在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的重要力量。而力控系統(tǒng),作為機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分,以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),為各行各業(yè)帶來了前所未有的變革。達(dá)寬科技,作為國內(nèi)的力控系統(tǒng)供應(yīng)商,致力于為廣大用戶提供高效、穩(wěn)定的力控解決方案,助力我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
達(dá)寬科技力控系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),操作界面簡潔明了,便于用戶快速上手。同時(shí),系統(tǒng)提供豐富的二次開發(fā)接口,滿足不同用戶的定制需求。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)經(jīng)過嚴(yán)格測(cè)試,具有良好的抗干擾性和穩(wěn)定性。在實(shí)際應(yīng)用中,系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),故障率低,為用戶帶來高效、穩(wěn)定的作業(yè)體驗(yàn)。力控系統(tǒng)具備完善的安全保護(hù)功能,如緊急停止、故障自診斷等,確保在突發(fā)情況下能夠及時(shí)采取措施,保障人員和設(shè)備安全。 服務(wù)器線束裝配是復(fù)雜耗時(shí)的過程,力控系統(tǒng)精確控制機(jī)器人輸出的力,應(yīng)對(duì)線束裝配過程中出現(xiàn)的微小偏差。上海達(dá)寬科技力控系統(tǒng)方案
在當(dāng)今智能制造業(yè)中,通信方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通信方式,包括I/O和Ethernet,能夠高效對(duì)接各類工業(yè)設(shè)備。我們的軟件能夠迅速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸與處理,從而提升生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通信兼容性,可助力您的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能化管理。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期(毫秒級(jí))都會(huì)實(shí)時(shí)記錄工藝數(shù)據(jù),包括機(jī)器人位置姿態(tài)、六維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這確保了生產(chǎn)流程的可追溯性、可復(fù)現(xiàn)性和可孿生性。系統(tǒng)通過積累現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù),為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力支持。同時(shí),它也為當(dāng)前先進(jìn)的機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)提供了真實(shí)、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)來源。裝配力控系統(tǒng)供應(yīng)商力控系統(tǒng)中的力控檢測(cè)能夠?yàn)楹附勇葜峁╆P(guān)鍵的質(zhì)量保證。
在當(dāng)今快速發(fā)展的工業(yè)領(lǐng)域,自動(dòng)化技術(shù)已成為提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),融合了力控制與運(yùn)動(dòng)控制,使機(jī)器人能夠以更自然、更精確的方式完成作業(yè)任務(wù)。達(dá)寬科技研發(fā)的柔性力控系統(tǒng)軟件,集成了高速高精度的動(dòng)力學(xué)算法和力控策略,能夠根據(jù)接觸力的變化,實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。這種系統(tǒng)的精髓在于其“柔性”——即能夠靈活適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求,實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、更智能的操作,從而滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
在2024年,達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,提供了穩(wěn)定可靠、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),而且極大地推動(dòng)了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例。展望2025年,我們有充分理由相信,隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,其降低了力控技術(shù)的門檻,機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù)、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,為行業(yè)發(fā)展帶來更多價(jià)值。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件支持兩種的補(bǔ)償類型,機(jī)器人在各種操作環(huán)境中都能實(shí)現(xiàn)精確控制。
在現(xiàn)代智能制造業(yè)中,通訊方式的多樣性和靈活性至關(guān)重要。我們的力控系統(tǒng)支持多種通訊協(xié)議,包括I/O和Ethernet,確保與各種工業(yè)設(shè)備的無縫對(duì)接。軟件能夠快速適應(yīng)不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和設(shè)備需求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和高效處理,從而提升生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性。這種的通訊兼容性,為生產(chǎn)線的智能化管理提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。我們的機(jī)器人智能柔性力控系統(tǒng)在每個(gè)伺服周期(毫秒級(jí))都會(huì)詳細(xì)記錄工藝數(shù)據(jù),涵蓋機(jī)器人位置姿態(tài)、6維力采集數(shù)據(jù)、外力計(jì)算數(shù)據(jù)、濾波數(shù)據(jù)以及工藝結(jié)果。這些記錄確保了每個(gè)流程的可追溯性、可復(fù)現(xiàn)性和可孿生性,幫助用戶積累寶貴的現(xiàn)場(chǎng)工藝數(shù)據(jù),為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供有力依據(jù)。同時(shí),這一系統(tǒng)為先進(jìn)的機(jī)器人大模型和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)分析提供了高質(zhì)量、實(shí)時(shí)、連續(xù)且自帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)支持。達(dá)寬科技的利力控系統(tǒng)結(jié)合了高精度傳感器和先進(jìn)的算法,提高了裝配的高效性和穩(wěn)定性。上海高精度力控系統(tǒng)配置
在農(nóng)業(yè)采摘中,機(jī)器人通過力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)的輕柔采摘,減少損傷。上海達(dá)寬科技力控系統(tǒng)方案
達(dá)寬科技的力控裝配系統(tǒng)具備靈活的超限報(bào)警功能,允許用戶為每個(gè)監(jiān)測(cè)方向設(shè)定兩級(jí)報(bào)警閾值。此外,該系統(tǒng)還具備超限自動(dòng)退出功能。一旦監(jiān)測(cè)到超出設(shè)定的安全值,系統(tǒng)不僅會(huì)發(fā)出警報(bào)信號(hào),還會(huì)自動(dòng)中斷裝配流程,以確保排氣管的安全。
達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件能夠調(diào)節(jié)補(bǔ)償力的大小和受力上限,從而提升裝配的精確度和適應(yīng)性。通過靈活調(diào)整補(bǔ)償力,制造商可以更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求的變化,快速調(diào)整生產(chǎn)策略,以滿足多樣化的產(chǎn)品需求。 上海達(dá)寬科技力控系統(tǒng)方案