伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。伺服機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前，多自由度機械手普遍應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業(yè)，大幅度減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產效率，穩(wěn)定了產品質量。智能型注塑機機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能。無錫伺服注塑機機械手廠

在使用注塑機械手的時候，一定要按照機械手的操作指引和操作要求來進行操作。注塑機機械手的操作流程：1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。泰州低壓注塑機機械手作用機械手按功能可分為取出注塑機機械手、車床機械手及沖壓機械手。

注塑機械手的執(zhí)行結構一般采用氣缸驅動，機械手的整個動作全部由氣缸驅動完成，而電磁閥控制各個氣缸的相應動作。其中，左移/右移和上升/下降分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當下降動作的電磁閥通電時，機械手完成下降動作，當下降動作的電磁閥斷電時，機械手下降停止。只有上升動作的電磁閥通電時，機械手才開始上升；上升動作的電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移/右移分別由左移動作的電磁閥和右移動作的電磁閥控制。機械手的夾緊/放松動作由一個單線圈(稱為夾緊電磁閥)來控制。該線圈通電，機械手夾緊；該線圈斷電，機械手放松。

注塑機機械手的分類：1、簡易型注塑機械手：簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復的動作；可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應用范圍。2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手：這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。3、智能型注塑機械手：這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力較強的一種機械手，目前國內使用較少。三五軸機械手的優(yōu)勢：省人：機械手替代人工取件，直接節(jié)省了一個勞動力。

注塑機械手的操作步驟：1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好，檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2、打開機械手電源，進行機械手原點復歸動作。3、設定機械手的各動作模式，(按照具體產品所需選擇)。4、根據機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。5、根據標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8、半自動微調夾取位置，調整OK后，保存參數(shù)。9、然后依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。10、進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。使用注塑機機械手的優(yōu)勢：使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。揚州全電式注塑機械手安裝

三五軸機械手的優(yōu)勢：省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產品就要3秒。無錫伺服注塑機機械手廠

機械手做出來的產品質量怎么樣？1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。2、如人取出產品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產品，二、有可能手不干凈而弄臟產品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。3、用機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產品品質。5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。無錫伺服注塑機機械手廠

余姚大程自動化設備廠位于陸埠鎮(zhèn)江南村河東新區(qū)45號，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產型企業(yè)。是一家個體經營企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產品的基礎上經過不斷改進，追求新型，在強化內部管理，完善結構調整的同時，良好的質量、合理的價格、完善的服務，在業(yè)界受到寬泛好評。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠滿意為標準；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標，提供***的注塑機機械手，機器人集成方案，模內貼標。大程自動化自成立以來，一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。