關節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。早在20世紀40年代，關節(jié)式機械手就在原子能工業(yè)中得到應用，隨后又應用于開發(fā)海洋，有一定的發(fā)展前途。關節(jié)式機械手是為注塑行業(yè)的產(chǎn)品取出而開發(fā)的一款原創(chuàng)型自動化設備，專門針對塑料性刀叉、塑料飯盒和塑料碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等行業(yè)的注射成型產(chǎn)品而開發(fā)的一種全自動高速高精密取出設備，屬于自動化應用設備機械類，主要應用于注塑成型的塑料性刀叉、塑料飯盒和碗、塑料杯、手機外殼、導光板、注塑尼龍扎帶等領域。三五軸機械手的優(yōu)勢：機械手可以連續(xù)工作，為企業(yè)節(jié)約人工工資支出及員工管理成本。東莞新型注塑機機械手作用

注塑機機械手是注塑行業(yè)智能自動化生產(chǎn)的設備之一，注塑機機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡單裝配。由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。國內的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。廣州橫走式注塑機械手哪家做的好三五軸機械手的優(yōu)勢：省時：用人工取件需要拉開注塑機門，一般單取產(chǎn)品就要3秒。

注塑機械手維護的要點：1、導軌和軸承：應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。2、驅動系統(tǒng)方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。只要是傳送帶驅動的系統(tǒng)，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規(guī)范將告訴你：相對于滑輪，在傳送帶具體的位置上的適宜誤差量。如果齒隙不能調整，那么裝配架和傳動齒輪可能出現(xiàn)磨損，需要替換。如果必須修補裝配架和傳動齒輪，那么較好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

注塑機機械手安裝的技術要求：1、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。2、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。3、機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現(xiàn)場設定，并可以設定在一定誤差范圍，一旦超過設定值的誤差，會及時報警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。4、注塑機或機械手出現(xiàn)故障時，注塑機和機械手會互鎖。即機械手出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作；同樣在注塑機出現(xiàn)故障時，機械手也會停止動作。5、手臂具有防撞功能：當發(fā)生誤操作時，程序設有自動防撞功能，可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作，可以使損失較小。6、機械手和注塑機的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作，也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。使用注塑機機械手的優(yōu)勢：可控制產(chǎn)品，確保客戶的交貨期，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

五軸注塑機機械手主要由機械執(zhí)結構部分和控制系統(tǒng)組成。機械結構部分包括機械手機座、行走機構和機械手臂等；控制系統(tǒng)主要包括手控器、主控制器和伺服控制系統(tǒng)。五軸注塑機械手是一種全伺服的機械手，五個軸的運動均采用伺服電機驅動，而吸取、夾取等動作組件則采用氣動元件控制。機械手五個軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸、副臂上下軸和橫行軸。在機械手機械機構中，機座是機械手的底座，所有的機構都安裝在機座上；行走機構使得機械手能夠實現(xiàn)位置移動，根據(jù)作業(yè)需要可以在導軌上任意移動，機械手系統(tǒng)中橫行軸傳動方式為同步帶傳動，其他軸采用齒輪傳動。機械手臂可以根據(jù)需要實現(xiàn)吸取產(chǎn)品、夾取料頭、埋入嵌件以及在裝箱的時候取隔板等功能。五軸注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械手。無錫下料注塑機械手安裝

使用注塑機械手的生產(chǎn)線完全可以實現(xiàn)自動化操作。東莞新型注塑機機械手作用

機械手做出來的產(chǎn)品質量怎么樣？1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。2、如人取出產(chǎn)品有四點問題存在：一、有可能手會刮傷產(chǎn)品，二、有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品，三、如多穴漏取而壓壞模具。四、因人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。4、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質。5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。東莞新型注塑機機械手作用

余姚大程自動化設備廠是一家余姚大程自動化設備廠位于浙江省寧波市余姚市，自2016成立以來，一直致力于為非標自動化設備生產(chǎn)。我司是一家集制造、銷售、服務為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。主要提供注塑機機械手、機器人集成方案、膜內貼標以及注塑機周邊輔助設備等各種工業(yè)非標自動化設備。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。大程自動化擁有一支經(jīng)驗豐富、技術創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供注塑機機械手，機器人集成方案，模內貼標。大程自動化繼續(xù)堅定不移地走高質量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關鍵領域，實現(xiàn)轉型再突破。大程自動化創(chuàng)始人余郁文，始終關注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。