圖4為本方法的檢測(cè)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖5為本方法中通過(guò)canny算子提取邊緣的方法流程圖。圖6為本方法中雙線性插值法示意圖。圖7為本方法中輪廓誤差示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本方法作進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，包括步驟：s01、通過(guò)卷積計(jì)算將待配準(zhǔn)的汽車(chē)玻璃圖像和標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行降采樣來(lái)構(gòu)建圖像金字塔；圖像金字塔的層數(shù)l由圖像的分辨率決定，金字塔如圖3所示；s02、對(duì)頂層的圖像用相似性度量公式計(jì)算在所有可能的位姿的相似度量，并運(yùn)用加速中止策略對(duì)遍歷計(jì)算進(jìn)行加速；s03、將配準(zhǔn)結(jié)果映射到圖像金字塔的下一層，并將配準(zhǔn)結(jié)果周?chē)膮^(qū)域確定為新的搜索區(qū)域；s04、重復(fù)步驟s02到s03，直到映射到金字塔的底層，配準(zhǔn)結(jié)束，輸出配準(zhǔn)結(jié)果。本方法的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度和配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)效率及精度。如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟s02具體包括：s21、將一個(gè)圖像模板定義為點(diǎn)集pi＝(ri。我公司基于相位偏折光學(xué)的在線高精度玻璃面型檢測(cè)，代替30個(gè)人工，節(jié)約企業(yè)成本。南通大面幅玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂(yōu)的廠家

    包括激光二極管光源1、準(zhǔn)直鏡2、a分光鏡3、b分光鏡4、x電機(jī)5、x光學(xué)平板6、y電機(jī)7、y光學(xué)平板8、物鏡驅(qū)動(dòng)器9、物鏡10、自由曲面樣品11、二維精密位移臺(tái)12、四象限探測(cè)器13、收集透鏡14、眼兒15、光電探測(cè)器16、法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17、軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18和掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19；按照?qǐng)D3所示的控制框圖，法向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca17采集四象限探測(cè)器13的信號(hào)，并根據(jù)四象限探測(cè)器13上的光斑位置對(duì)x電機(jī)5和y電機(jī)7進(jìn)行反饋控制，確保返回光束始終處于四象限探測(cè)器13的中心；軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18控制物鏡驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行往復(fù)掃描，在物鏡驅(qū)動(dòng)器9驅(qū)動(dòng)下，物鏡10的焦點(diǎn)在自由曲面樣品11表面前后進(jìn)行軸向掃描，軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18同時(shí)記錄物鏡驅(qū)動(dòng)器9的軸向位置和光電探測(cè)器16的信號(hào)強(qiáng)度，得到共焦軸向強(qiáng)度曲線20并提取信號(hào)峰值，得到峰值對(duì)應(yīng)的軸向焦點(diǎn)位置，該位置即為測(cè)量點(diǎn)m的軸向位置；掃描60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca19控制二維精密位移臺(tái)12進(jìn)行二維掃描運(yùn)動(dòng)，并讀取軸向60bf8332-d34a-4b4a-a33c-ca18經(jīng)過(guò)共焦處理得到的測(cè)量點(diǎn)m軸向位置坐標(biāo)。深圳特殊玻璃面型檢測(cè)推薦汽車(chē)天窗玻璃平面度、輪廓、裂紋等缺陷檢測(cè)，在線檢測(cè)，高精度檢測(cè)，減少人工，節(jié)約成本。

    ci)t，(i＝1，…，n)，并由canny算子濾波可得到其每個(gè)像素點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方向向量di＝(ti，ui)t(i＝1，…，n)；s22、對(duì)模板做仿射變換，并將經(jīng)過(guò)仿射變換后所有平移部分從模板中分離，計(jì)算公式如下：p′i＝apid′i＝(a-1)t其中θ為旋轉(zhuǎn)角度；s23、在對(duì)待搜索圖像中的某個(gè)像素點(diǎn)q＝(r，c)t進(jìn)行搜索時(shí)，可以通過(guò)計(jì)算仿射變換后的模板中所有像素點(diǎn)的方向向量與待搜索圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)***向向量的點(diǎn)積總和，再對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，可以得到變換后的模板在點(diǎn)q處的相似度量，下式為相似度量計(jì)算公式：將相似度量進(jìn)行歸一化之后會(huì)返回一個(gè)比1小的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值則作為潛在的匹配對(duì)象的匹配分值，分值越接近于1，表示匹配結(jié)果越好。s24、預(yù)先自定義一個(gè)匹配分值的閾值smin，在配準(zhǔn)時(shí)會(huì)對(duì)圖像所有的像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，但其中的極大部分像素點(diǎn)并不能滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定的閾值smin。當(dāng)使用上述相似度量算子進(jìn)行計(jì)算時(shí)，sj表示累計(jì)到匹配模板的第j個(gè)元素時(shí)所有向量點(diǎn)積的總和，計(jì)算公式如下：由于總和里剩下的n-j項(xiàng)都小于或等于1，因此，若sj本實(shí)施例中，金字塔圖像采用的卷積方式為卷積核為2×2的均值濾波器。如圖4所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法。

    2、本公司方法彌補(bǔ)了市面上以往沒(méi)有辦法檢測(cè)解析擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面，只有通過(guò)實(shí)際組裝來(lái)判定加工的東西是否符合標(biāo)準(zhǔn)的空白；3、在產(chǎn)品加工下來(lái)后就能及時(shí)檢測(cè)后數(shù)據(jù)反饋給加工者作修正補(bǔ)償，也可以反饋至設(shè)計(jì)處及時(shí)修整參數(shù)，反饋及時(shí)高效；4、本公司方法的檢測(cè)方法測(cè)量精度高，誤差小，可以控制在，且充分縮短了普通生產(chǎn)和實(shí)及組裝時(shí)間，效率高。附圖說(shuō)明圖1為本公司方法擴(kuò)展式多項(xiàng)次自由曲面檢測(cè)方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本公司方法進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面檢測(cè)方法，包括以下步驟：s1.構(gòu)建參數(shù)公式，公式如下：s2.采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式的程序編寫(xiě)；s3.將c++編譯程序?qū)雞a3p建立設(shè)計(jì)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型，按設(shè)計(jì)參數(shù)公式輸入所需參數(shù)，建立好一個(gè)擴(kuò)展式多次項(xiàng)自由曲面模型；s4.采用ua3p原子力探頭掃描測(cè)量，編寫(xiě)nc測(cè)量路徑，測(cè)量完整面后顯示為一個(gè)3d輪廓面型；s5.對(duì)掃描測(cè)量點(diǎn)圖像進(jìn)行濾波處理后，輸出真實(shí)測(cè)量結(jié)果。推薦的，所述步驟s2中采用c++方式對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)公式及其涉及的項(xiàng)目進(jìn)行程序編寫(xiě)，所述涉及的項(xiàng)目包括參數(shù)公式中的x，y，c，k，c1，c2，c3，…，c15中的任一項(xiàng)。推薦的?；谙辔黄酃鈱W(xué)的高精度汽車(chē)玻璃面形檢測(cè)檢測(cè)設(shè)備，PV精度100nm。

    絲網(wǎng)版刷應(yīng)在非錫面，不然顏色會(huì)有誤差。鍍一層薄薄的膜也應(yīng)在非錫面，彎防爆玻璃時(shí)，錫面應(yīng)在凸面，不然易出七色彩虹，生產(chǎn)制造熱熔玻璃時(shí)，假如錫面放反，生產(chǎn)制造出的熱熔玻璃清晰度度。我公司可提供熱熔玻璃的含量分析、物理性能分析、力學(xué)性能分析、熱學(xué)性能分析、光學(xué)性能分析、電學(xué)性能分析、化學(xué)性能分析、成分分析等等服務(wù)。通過(guò)國(guó)內(nèi)先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備及專(zhuān)業(yè)人才的操作，費(fèi)爾實(shí)驗(yàn)室一直為企業(yè)和采購(gòu)方，提供熱熔玻璃檢測(cè)的資質(zhì)報(bào)告，并可在全國(guó)范圍或國(guó)外相關(guān)機(jī)構(gòu)認(rèn)可。關(guān)注我公司帶你了解更多相關(guān)知識(shí)：我公司是一家具有歐洲背景的專(zhuān)業(yè)第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)，公司擁有完備、先進(jìn)的材料測(cè)試儀器設(shè)備和***的技術(shù)**團(tuán)隊(duì)，作為專(zhuān)業(yè)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)，公司嚴(yán)格按照ISO/IEC17025體系運(yùn)營(yíng)，并取得了中國(guó)合格評(píng)定國(guó)家認(rèn)可委員會(huì)（CNAS）的認(rèn)可資質(zhì)和中國(guó)計(jì)量認(rèn)證（CMA）的認(rèn)證資質(zhì)。能夠嚴(yán)格按照中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、美標(biāo)、歐標(biāo)、德標(biāo)、英標(biāo)、日標(biāo)、澳標(biāo)等標(biāo)準(zhǔn)完成客戶(hù)的檢測(cè)認(rèn)證要求。公司以準(zhǔn)確真實(shí)的數(shù)據(jù)為導(dǎo)向，以高技術(shù)隊(duì)伍建設(shè)為基礎(chǔ)，以質(zhì)量高效的服務(wù)為宗旨，致力于為客戶(hù)提供檢測(cè)、計(jì)量、認(rèn)證、培訓(xùn)等服務(wù)。非接觸柔性汽車(chē)玻璃面形檢測(cè)，檢測(cè)速度4秒每片，在線高速檢測(cè)。鎮(zhèn)江不規(guī)則玻璃面型檢測(cè)供應(yīng)商

我公司在線高精度玻璃檢測(cè)，解決工廠多檢具、費(fèi)用高、難儲(chǔ)存的難題。南通大面幅玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂(yōu)的廠家

    所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如上所述的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法的步驟。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法的優(yōu)點(diǎn)在于：(1)本方法的用于汽車(chē)玻璃檢測(cè)的圖像配準(zhǔn)方法及汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，利用形狀模板相似度量和圖像金字塔相結(jié)合，將標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)玻璃輪廓和待檢測(cè)汽車(chē)玻璃輪廓進(jìn)行配準(zhǔn)，計(jì)算待檢測(cè)玻璃與模板玻璃的誤差，此種配準(zhǔn)方法可以有效提高配準(zhǔn)速度以及配準(zhǔn)精度，從而提高玻璃檢測(cè)速度和檢測(cè)精度，避免不同檢測(cè)人員對(duì)檢測(cè)精度的影響，有利于工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)。(2)本方法的基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法，首先獲取汽車(chē)玻璃的圖像，再對(duì)獲取到的汽車(chē)玻璃圖像進(jìn)行系列處理，計(jì)算得到玻璃的尺寸信息，根據(jù)設(shè)置的公差判斷生產(chǎn)的玻璃是否合格，此種非接觸式測(cè)量方法，耗時(shí)較短，測(cè)量精度高，可以**提高工廠的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)玻璃制造行業(yè)的快速高效發(fā)展。(3)本方法利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車(chē)玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。附圖說(shuō)明圖1為本方法的配準(zhǔn)方法在具體實(shí)施例的方法流程圖。圖2為本方法中相似度量計(jì)算的流程圖。圖3為本方法中圖像金字塔示意圖。南通大面幅玻璃面型檢測(cè)質(zhì)量好價(jià)格憂(yōu)的廠家

    領(lǐng)先光學(xué)技術(shù)（江蘇）有限公司成立于2019年，公司總部地址位于武進(jìn)區(qū)天安數(shù)碼城內(nèi)獨(dú)棟12-2#寫(xiě)字樓。我們的種子企業(yè)“l(fā)ing先光學(xué)技術(shù)（常熟）有限公司”成立于2014年，是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小型企業(yè)、江蘇省民營(yíng)科技企業(yè)、雛鷹企業(yè)。知識(shí)產(chǎn)權(quán)80余項(xiàng)（發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)）。內(nèi)核團(tuán)隊(duì)：教授2名、博士2名、行業(yè)渠道關(guān)鍵人4人。長(zhǎng)期穩(wěn)定與復(fù)旦大學(xué)、大連理工大學(xué)合作。底層技術(shù)包括：光學(xué)（相位偏折、白光干涉、白光共焦、深度學(xué)習(xí)）；MicroLED（發(fā)光器件、透明顯示、微型投影）。是做一件“利用光學(xué)進(jìn)行工業(yè)質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備的生產(chǎn)和制造”。自主開(kāi)發(fā)光學(xué)系統(tǒng)和底層內(nèi)核算法，擁有十年以上行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，主要應(yīng)用于：汽車(chē)玻璃檢測(cè)行業(yè)、片材檢測(cè)行業(yè)、半導(dǎo)體材料檢測(cè)行業(yè)，我們的戰(zhàn)略新產(chǎn)品：微米級(jí)光刻機(jī)已經(jīng)完成版流片，也正在一步步趨于穩(wěn)定和成熟。公司在科技的浪潮中，已經(jīng)具有將內(nèi)核技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)與能力。公司是高科技、高成長(zhǎng)性企業(yè)，公司不斷的夯實(shí)自身技術(shù)基礎(chǔ)，愿成為中國(guó)工業(yè)發(fā)展中奠基石的一份子，打破國(guó)外的智能裝備的，樹(shù)名族自有高技術(shù)品牌。