質(zhì)量系統(tǒng)集成案例分享 – 瓶裝果醬項(xiàng)目案例分析

來源：發(fā)布時(shí)間：2020-07-16

項(xiàng)目背景：

客戶在果醬裝箱的工藝中，需要將單瓶重500g的果醬裝入帶有中間卡殼的紙箱內(nèi)，每分鐘裝96瓶，生產(chǎn)速度快，勞動(dòng)強(qiáng)度大，重復(fù)性動(dòng)作易疲勞；在此工位有6個(gè)人，其中1人開箱，1人放紙箱內(nèi)卡殼，4人裝箱；在工人中途休息過程中，會(huì)使前面生產(chǎn)線停機(jī)，影響生產(chǎn)效率；因產(chǎn)品有銷售淡旺季，旺季時(shí)人員緊張，需要加班，淡季時(shí)工人較閑，造成人力資源的浪費(fèi)，增加企業(yè)成本；

為了改善果醬人工裝箱操作過程中遇到的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、裝箱合格率不達(dá)標(biāo)等問題。客戶急需采用機(jī)器人裝箱的方式以節(jié)省成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量、便于管理；

設(shè)計(jì)難點(diǎn)：

技術(shù)方案中客戶要求每分鐘裝箱120瓶，單瓶重量為500g左右，對于罐頭類的產(chǎn)品裝箱，業(yè)內(nèi)普遍采用吸盤整箱吸取的方式裝箱，但客戶為了防止破壞產(chǎn)品真空，要求采用夾取的方式。該產(chǎn)品瓶身為玻璃材質(zhì)，瓶蓋為鐵質(zhì)，瓶身與瓶蓋之間有塑料的密封圈。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，**終確定夾取瓶頸部分，并且夾爪與產(chǎn)品接觸位置采用特殊材質(zhì)，符合食品級要求；

為了防止運(yùn)輸過程中產(chǎn)品被損壞，紙箱內(nèi)有方格狀的卡殼，卡殼厚度為3mm。產(chǎn)品到達(dá)裝箱位置后，理料機(jī)構(gòu)將瓶間隙拉開3mm的距離；紙箱中提前放置好卡殼，通過視覺檢測合格后，進(jìn)入裝箱工位；理箱機(jī)構(gòu)會(huì)對紙箱內(nèi)卡殼進(jìn)行整理；

解決方案：

產(chǎn)品通過貼標(biāo)機(jī)過來之后，流向機(jī)器人工作區(qū)域；首先通過檢測倒瓶裝置，經(jīng)過理瓶裝置，整理為每4瓶一排，機(jī)器人安裝特制夾具，每次抓取4瓶，一箱12瓶，每箱抓取3次，紙箱整孔放入開箱機(jī)，開箱機(jī)開箱后人工放入格狀卡殼，視覺檢測卡殼是否放置合格；帶有卡殼的紙箱通過傳送帶到達(dá)機(jī)器人裝箱位置，裝箱位置有紙箱定位機(jī)構(gòu)，紙箱撐蓋機(jī)構(gòu)，紙箱定位機(jī)構(gòu)可以將特殊卡殼固定機(jī)器人開始裝箱，裝箱節(jié)拍為6s一箱，裝箱完成后視覺檢測是否合格，不合格產(chǎn)品被剔除；

實(shí)施效果：

總結(jié) 通過項(xiàng)目實(shí)施前后對比，生產(chǎn)效率明顯提高的同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;機(jī)器人操作簡單易懂，開機(jī)后**通過幾個(gè)簡單的按鈕就可以操控機(jī)器人；生產(chǎn)效率明顯提升