小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船系統(tǒng),搭載定位器,傳感器,圖像采集裝置,采樣與投放裝置,結(jié)合4G通信,云計(jì)算等技術(shù),完成巡航和避障,水質(zhì)檢測(cè),水面異物檢測(cè),遠(yuǎn)程控制水樣采集和物料投放等任務(wù),設(shè)計(jì)客戶(hù)端軟件顯示無(wú)人船路線,水質(zhì)檢測(cè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和水面圖像,通過(guò)云端保存數(shù)據(jù).以基于**近鄰策略的改進(jìn)禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡(luò)為**實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該無(wú)人船能精細(xì)航行,對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產(chǎn)和科研提供了有價(jià)值的信息。實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，通過(guò)格物云DTU傳輸至GiveLink云平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域環(huán)境（包括水溫、溶解氧、PH等）的集中、遠(yuǎn)程、聯(lián)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域各類(lèi)信息的存儲(chǔ)、分析和管理；提供閾值設(shè)置功能；具備智能分析、告警功能。水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)魚(yú)塘的環(huán)境以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中監(jiān)控，使得水產(chǎn)養(yǎng)殖實(shí)現(xiàn)智能化，隨時(shí)隨地掌控魚(yú)塘的實(shí)時(shí)情況。在公司重要、成員和設(shè)計(jì)施工團(tuán)隊(duì)的見(jiàn)證下，順利舉行了小豚智能車(chē)間裝修工程開(kāi)工儀式。湖南制造海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

江豚-12C-3D水上廣告機(jī)是一款便攜式水上移動(dòng)視頻廣告投放設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)水上超高清影音播放，可大量用于海洋、湖泊、河流等水上景點(diǎn)的廣告投放、文化宣傳。廣告機(jī)智能操控、空間可移動(dòng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、簡(jiǎn)單方便、與水上場(chǎng)景融入性強(qiáng)，是水上影音的立體投放理想選擇。產(chǎn)品浮體材料采用塑料工藝，封閉式雙片提結(jié)構(gòu)，輕便可靠。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，致力于研發(fā)和銷(xiāo)售無(wú)人船重要部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、無(wú)人船行業(yè)解決方案以及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)。已形成江豚、海豚系列無(wú)人船平臺(tái)；小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件；小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品。無(wú)人船吉林全自主海洋牧場(chǎng)無(wú)人船總經(jīng)理耿濤帶領(lǐng)公司各部門(mén)負(fù)責(zé)人共同參加了這個(gè)新里程碑的重要儀式。

在國(guó)家大力倡導(dǎo)水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)械化,自動(dòng)化,智能化的背景下,小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船作為一種高效的河蟹投飼運(yùn)動(dòng)載體正成為研究熱點(diǎn).但是由于河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船跨塘轉(zhuǎn)移困難,無(wú)人船目前主要采用"一塘一船"的使用方案,如果能夠以簡(jiǎn)便的方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塘,擴(kuò)大單船作業(yè)范圍,將極大降低無(wú)人船的使用成本.為此本文設(shè)計(jì)了一種成本低,安全性高,操作簡(jiǎn)便的無(wú)人船轉(zhuǎn)塘方法,但在轉(zhuǎn)塘對(duì)接時(shí)需要無(wú)人船具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.同時(shí)河蟹精細(xì)養(yǎng)殖也要求無(wú)人船能夠跟蹤既定路徑,對(duì)路徑跟蹤的精度直接影響作業(yè)質(zhì)量,為了保證作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率,無(wú)人船也必須具有較高精度的自動(dòng)巡航能力.針對(duì)上述問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一套河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘控制系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容如下:通過(guò)調(diào)研當(dāng)前河蟹養(yǎng)殖行業(yè)對(duì)無(wú)人船的使用情況以及進(jìn)一步的需求,設(shè)計(jì)了河蟹養(yǎng)殖無(wú)人船的船體結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)塘相關(guān)結(jié)構(gòu),并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前的技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)了自動(dòng)巡航與轉(zhuǎn)塘系統(tǒng)的控制方案及遠(yuǎn)程監(jiān)控方案.

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船具有自動(dòng)定位投料裝置及系統(tǒng)，包括無(wú)人船，所述無(wú)人船內(nèi)設(shè)置有主控制處理器，所述主控制處理器線性連接有GPRS通信模塊、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、供電管理模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、自動(dòng)投料模塊、傳感器模塊和故障警報(bào)模塊，所述無(wú)人船通過(guò)無(wú)線連接有地面上位機(jī)，所述無(wú)人船用于對(duì)地面上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)命令進(jìn)行處理，根據(jù)數(shù)據(jù)指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人船的自動(dòng)運(yùn)行及自動(dòng)投料，實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看守環(huán)境下的自適應(yīng)性，本發(fā)明的智能無(wú)人船自動(dòng)定位投料裝置，提高無(wú)人船長(zhǎng)久作業(yè)效率，并且應(yīng)用多種傳感器，保障無(wú)人船運(yùn)行的穩(wěn)定性，提高其自適應(yīng)性，海洋牧場(chǎng)無(wú)人船。

小豚無(wú)人船噴水推進(jìn)器在船舶上廣闊采用。

小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船多功能作業(yè)船,包括船體,驅(qū)動(dòng)裝置,噴藥機(jī),撒耳器,水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀和遠(yuǎn)程遙控裝置,驅(qū)動(dòng)裝置包括明輪,電機(jī),蓄電池,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和尾舵,明輪通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)傳動(dòng)連接為作業(yè)船提供動(dòng)力和增氧,蓄電池為電機(jī),噴藥機(jī),尾舵,撒耳器提供工作電源,無(wú)人船遠(yuǎn)程遙控裝置用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,尾舵運(yùn)動(dòng),以及噴藥機(jī)和撒耳器的啟停.本實(shí)用新型具有自動(dòng)投餌,增氧,施藥,水質(zhì)監(jiān)測(cè)等多重功能,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛,同時(shí),還保障了養(yǎng)殖人員的安全.尾舵結(jié)合明輪的差速運(yùn)動(dòng)用于控制船體的前進(jìn)方向;撒耳器用于向水中投餌;水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前水域的水溫,溶氧量和PH值,并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸至地面端;小豚智能已晉升為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。船舶智能化改造。湖南制造海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

小豚智能展示了公司未來(lái)5年的發(fā)展目標(biāo)和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，并圍繞融資資金配比進(jìn)行細(xì)節(jié)說(shuō)明。湖南制造海洋牧場(chǎng)無(wú)人船

而且現(xiàn)有自動(dòng)投料機(jī)采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料，需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料，確定無(wú)人船的航線，仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”，不掌握生物在池塘的空間分布密度，無(wú)法實(shí)現(xiàn)按照生物的空間分布規(guī)劃航線和精細(xì)化投料，做到有目的有規(guī)劃的投放。無(wú)人船小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船水產(chǎn)養(yǎng)殖中，病害不可避免，需要通過(guò)藥物及時(shí)除去，保證水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物正常生存。對(duì)于池塘養(yǎng)殖方式一般是人圍著岸邊隨機(jī)向水里投放藥片，網(wǎng)箱養(yǎng)殖方式一般是人工噴灑藥物。在無(wú)人艇上安裝噴灑裝置，可以通過(guò)遠(yuǎn)程無(wú)人操作的方式控制藥物的噴灑。在精養(yǎng)方式下使用無(wú)人艇投放藥物治理疾病可以降低養(yǎng)殖人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)可以保證藥物在養(yǎng)殖區(qū)域分布均勻，確保藥物噴灑覆蓋整個(gè)養(yǎng)殖區(qū)域，從而增加了藥物的使用效果。湖南制造海洋牧場(chǎng)無(wú)人船