2020年12月底，小豚智能的“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎。項目負責人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進一步擴大發(fā)展規(guī)模。事實上，小豚智能，是工研院對園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長是交相輝映、相輔相成的。東莞小豚智能技術(shù)有限公司成立于2020年的年輕莞企，已經(jīng)是國內(nèi)先進的無人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。廣東自動拋料無人船商家

正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。無人船艇從學術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。福建養(yǎng)殖無人船推薦小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船自動導航路勁跟蹤方法。

東莞小豚智能技術(shù)有限公司創(chuàng)建于2020年7月，前身為“廣東省創(chuàng)新團隊”，團隊重要成員包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在無人船環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、多艇協(xié)同等方面突破了一批共性技術(shù)和重要功能部件，擁有各類知識產(chǎn)權(quán)40余件，其中發(fā)明30余件。公司成立第二年即獲認定為國家高新企業(yè)，并獲資本市場高度認可，目前已獲兩輪融資。公司相關(guān)項目分別獲廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（華為專場）總決賽特等獎以及東莞市工業(yè)設(shè)計大賽金獎。相關(guān)成果已分別通過國家裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、 中國人工智能學會、中國自動化學會、廣東省機械工程學會的產(chǎn)品檢驗和成果鑒定，技術(shù)水平達國際先進水平。在東莞松山湖國家高新區(qū)建有“廣東省全自主無人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無人艇重點實驗室”、“全自主無人艇松山湖試驗基地”等研發(fā)平臺和試驗基地。

無人船的高速發(fā)展階段主要表現(xiàn)為其技術(shù)體系已經(jīng)相當成熟，相關(guān)設(shè)備已經(jīng)相當完備，無人船產(chǎn)品成為大眾化產(chǎn)品。在文本領(lǐng)域，步入幾何級增長期，入級規(guī)范、船舶標準和海事公約等開始將無人船納入考慮范疇，同時文獻大量涌現(xiàn)。2020年成立的中國“無人船新勢力”東莞小豚智能在成立之初就采取了促進無人船行業(yè)繁榮，共建行業(yè)生態(tài)的模式：聚焦水面無人駕駛行業(yè)解決方案開發(fā)，將行業(yè)應(yīng)用交給行業(yè)玩家，實現(xiàn)了從To C到To B的轉(zhuǎn)型?？梢灶A(yù)見，無人船應(yīng)用領(lǐng)域百花齊放的局面即將開啟。小豚智能技術(shù)總經(jīng)理耿濤博士為大家?guī)怼度斯ぶ悄芘c無人自主駕駛》的主題分享，船舶智能化改造。

同樣以科技創(chuàng)新發(fā)展的還有東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）。在其辦公室內(nèi)，一臺看起來像游戲機一樣的設(shè)備屏幕上顯示著實時的水域動態(tài)。這是一臺遠程控制的無人船，用于水面巡邏。工作人員無需親自抵達危險水域，在遙控的操作臺上，方向盤、操作臺等配置與實體船只一般無二。船只所在水面的動態(tài)情況的實時畫面和數(shù)據(jù)清晰顯示在屏幕上。據(jù)聯(lián)合創(chuàng)始人耿濤介紹，無人駕駛巡邏船可以比人力巡邏達到更加精確、安全的效果。小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域的推廣和使用。植保無人船銷售價格

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小豚動力-WJ091是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ091集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，3m雙體船比較高航速可達3m/s。小豚動力-WJ091采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)無人船艇可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ091使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋8kW以下功率區(qū)間；

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