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當(dāng)兩個(gè)設(shè)備想在同一時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點(diǎn)或某個(gè)端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是一次*能一個(gè)端用戶發(fā)送數(shù)據(jù),其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜。盡管有上述一些缺點(diǎn),但由于布線要求簡單,擴(kuò)充容易,端用戶失效、增刪不影響全網(wǎng)工作,所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種。面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。浦東新區(qū)汽車LIN
LIN總線特點(diǎn)低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本;保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間;不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符;LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。浙江哪里汽車LIN單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;
軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護(hù)而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環(huán)境集成機(jī)制構(gòu)成,前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動(dòng)和任務(wù),后者為工具集成和軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項(xiàng)目支援環(huán)境(Integrated Project Support Environment,IPSE)。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具。
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式,在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況。
串行通訊是通訊學(xué)名詞,指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)位傳送,即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中,主要使用異步通訊方式。在汽車電子系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程中,許多總線新近被研發(fā)出來。浦東新區(qū)汽車LIN
主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,該起 始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。浦東新區(qū)汽車LIN
但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能,符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對(duì)照,雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE,但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序,這個(gè)IDE程序提供許多的功能,例如:制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來,提供一個(gè)抽象化的工具,來減少學(xué)習(xí)編程語言的時(shí)間,增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力,同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合,來提高生產(chǎn)力,例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯,一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。浦東新區(qū)汽車LIN
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