一、應(yīng)用概述

在工業(yè)機器手上安裝若干只按鈕型測力傳感器，用于測量接觸力的大小。

二、測力傳感器相關(guān)內(nèi)容

傳感器類型

使用的是按鈕型測力傳感器（LLB 系列）。這種傳感器適用于測量機器手在操作過程中的接觸力，能夠提供精確的力反饋數(shù)據(jù)。

配套設(shè)備

FUTEK USB 采集模塊：用于采集按鈕型測力傳感器的數(shù)據(jù)，并通過 USB 接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C。

SENSIT 軟件：運行在計算機上，用于處理和分析從 USB 采集模塊傳輸過來的數(shù)據(jù)，使操作人員能夠直觀地了解機器手的接觸力情況。

電腦：作為數(shù)據(jù)處理和分析的中心，接收來自 USB 采集模塊的數(shù)據(jù)，并運行 SENSIT 軟件進行相關(guān)操作。

三、工作原理

當工業(yè)機器手進行操作（如抓取高爾夫球）時，按鈕型測力傳感器（LLB 系列）會感知機器手與物體之間的接觸力。

傳感器根據(jù)所受的力產(chǎn)生相應(yīng)的電信號，該電信號與接觸力的大小成正比。

這些電信號通過 USB 系列連接傳輸?shù)?FUTEK USB 采集模塊。

USB 采集模塊將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X。

電腦上運行的 SENSIT 軟件對數(shù)據(jù)進行處理和分析，使操作人員能夠了解機器手的接觸力情況。

四、應(yīng)用優(yōu)勢

精確測量：按鈕型測力傳感器能夠精確地測量機器手的接觸力，確保在操作過程中對力的控制和反饋的準確性。

數(shù)據(jù)采集與分析方便：通過 FUTEK USB 采集模塊和 SENSIT 軟件，能夠方便地將傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C進行分析，便于操作人員對機器手的操作進行優(yōu)化和調(diào)整。

應(yīng)用：這種測力傳感器和配套設(shè)備可以應(yīng)用于各種需要精確力控制的工業(yè)機器手操作場景，如裝配、抓取等。