雖然需求持續(xù)旺盛,但2017下半年到2018年受限產(chǎn)能新接單金額*同比微增,預(yù)計(jì)這種情形未來(lái)幾年仍將持續(xù),國(guó)產(chǎn)RV減速器將補(bǔ)上市場(chǎng)空缺,接受度有望**提高。國(guó)產(chǎn)RV減速器可突破“工藝+設(shè)備”的**難題。首先,國(guó)產(chǎn)RV減速器產(chǎn)品突破量產(chǎn)。RV減速器的研發(fā)并不需要從0開始的理論研究突破(納博特斯克、哈默納克的減速器**均已經(jīng)公開),而是沿著巨頭腳步,在工藝層面的積累和采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床加工設(shè)備,這兩點(diǎn)都是可以用時(shí)間較快彌補(bǔ)的地方(遠(yuǎn)小于基礎(chǔ)理論研究幾十年的時(shí)間沉淀)。如中國(guó)臺(tái)灣建暐目前已經(jīng)可向客戶提供RV減速器生產(chǎn)線解決方案,包括坐標(biāo)磨床、立式磨床、內(nèi)齒磨床、外齒磨床、圓工作臺(tái)平面磨床、三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、RV減速機(jī)檢測(cè)平臺(tái)、自動(dòng)化上下料及檢測(cè)等。中大力德、南通振康等國(guó)產(chǎn)企業(yè)大批采購(gòu)先進(jìn)機(jī)床設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備,經(jīng)過(guò)5-8年以上的摸索積累,已經(jīng)取得重大突破,產(chǎn)品在客戶多年試用之后,于2018年初步量產(chǎn)。其次,國(guó)產(chǎn)RV減速器進(jìn)入規(guī)模放量。在外資巨頭供給不足的情況下,國(guó)產(chǎn)減速器突破信任壁壘,2018年初步銷售放量。其中南通振康的RV減速器已批量供貨埃夫特、歡顏等本體企業(yè),中大力德2018年和伯朗特簽訂8萬(wàn)臺(tái)訂單,雙環(huán)傳動(dòng)2018年和埃夫特簽訂1萬(wàn)臺(tái)訂單。蘇州伊嘉昂大族諧波減速機(jī)怎么樣?諧波減速機(jī)自動(dòng)化行業(yè)可以用嗎?怎么使用?無(wú)錫替換進(jìn)口諧波減速器特點(diǎn)
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的可用作為調(diào)節(jié)變速器的諧波變速器,其具有可變形的且構(gòu)成為凸緣套筒的變速器元件。背景技術(shù):例如從wo2017/041802a1中已知這種諧波變速器。所述諧波變速器具有構(gòu)成為凸緣套筒的彈性齒輪,所述彈性齒輪保持在殼體處,使得在不同的方向上提供不同尺寸的間隙。例如從de7b3中已知另一諧波變速器。所述諧波變速器具有驅(qū)動(dòng)單元,所述驅(qū)動(dòng)單元包括***和第二部件。驅(qū)動(dòng)單元的這兩個(gè)部件形狀配合地彼此連接成,使得在兩個(gè)部件之間存在轉(zhuǎn)動(dòng)間隙。具有間隙的形狀配合通過(guò)第二部件的在第二部件的環(huán)周上分布的、徑向向外定向的結(jié)構(gòu)元件建立,所述結(jié)構(gòu)元件接合到***部件中的留空部中。沿環(huán)周方向在設(shè)置在留空部中的結(jié)構(gòu)元件旁邊可以設(shè)置有彈簧元件。在de3a1中公開了另一諧波變速器,所述諧波變速器設(shè)為用于在調(diào)節(jié)裝置中,即在電凸輪軸調(diào)節(jié)器中使用。在諧波變速器的不同的實(shí)施方式中,柔性的變速器元件構(gòu)成為罐形元件或構(gòu)成為凸緣套筒。在凸緣套筒之前設(shè)有覆蓋件,所述覆蓋件沿軸向方向穩(wěn)固諧波變速器的部件。凸緣套筒連同覆蓋件一起借助于螺栓連接緊固在諧波變速器的殼體處。de4b3示出一種具有凸緣套筒的諧波變速器。廣州大族諧波減速器特點(diǎn)擺線針輪減速器與諧波減速機(jī)的區(qū)別。諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。
通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,在新興產(chǎn)業(yè)如航空航天、機(jī)器人等發(fā)展的需求下,需要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動(dòng)平穩(wěn)的高性能,其中RV減速器和諧波減速器是中重要的兩種減速器。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,象山質(zhì)量減速器多少錢_同輝精密機(jī)械,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場(chǎng)以來(lái),因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。減速器在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。80-90年代以來(lái),上海質(zhì)量變速器多少錢_同輝精密機(jī)械。
所述盤為諧波變速器1的另一固定至殼體的實(shí)心構(gòu)件,并且沿軸向方向具有相對(duì)于從動(dòng)齒圈18的止擋功能,并且對(duì)從動(dòng)齒圈8相對(duì)于殼體7的轉(zhuǎn)動(dòng)角限界。可變形的變速器元件18以不同的方式在邊緣部段21和盤22之間可通過(guò)形狀配合的壓緊連接固定,如在下文中還更詳細(xì)地闡述。在邊緣部段21的外側(cè)上,在圖1中可見套筒形的緊固部段23,即套筒部段,所述緊固部段通過(guò)環(huán)形的覆蓋件24形成,在所述覆蓋件之前設(shè)置有凸緣套筒18。在套筒部段23上,徑向向內(nèi)地連接有盤形的環(huán)形部段25,所述環(huán)形部段也稱作為盤形部段并且徑向向內(nèi)地突出于凸緣套筒18的盤形部段19,并且在其內(nèi)部邊緣處過(guò)渡到內(nèi)部的柱形的止擋部段26中。止擋部段26為相對(duì)于外環(huán)16從而相對(duì)于整個(gè)波發(fā)生器14沿軸向方向作用的止擋。在止擋部段26的內(nèi)側(cè)上可見軸密封環(huán)27,所述軸密封環(huán)為在諧波變速器1和與調(diào)節(jié)軸12固定連接的附加件28之間的動(dòng)態(tài)密封件,所述附加件連同內(nèi)環(huán)13一起旋轉(zhuǎn)。殼體7因此完全地被密封。關(guān)于在可變形的變速器元件18、殼體構(gòu)件4和盤22即軸向軸承盤之間的連接,在下文中參考圖2。凸緣套筒18的套筒部段20構(gòu)成為波形型廓,所述波形型廓在預(yù)緊力下形狀配合地保持在殼體構(gòu)件4的同樣波形的輪廓以及盤22之間。在此。諧波減速機(jī)怎么與電機(jī)連接。諧波減速機(jī)價(jià)格貴嗎?
昊志機(jī)電諧波減速器·國(guó)內(nèi)批量達(dá)到世界產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的諧波減速器以下內(nèi)容極富沖擊感請(qǐng)減速觀看昊志機(jī)電諧波減速器,國(guó)內(nèi)批量達(dá)到世界精度及壽命標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。與國(guó)際品牌相比,在提供相同產(chǎn)品價(jià)值的前提下,***不同的是價(jià)格,大幅度提升機(jī)器人本體企業(yè)的**競(jìng)爭(zhēng)力并降低了企業(yè)的成本。研發(fā)設(shè)計(jì)昊志機(jī)電在對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)理論充分研究的基礎(chǔ)上,基于曲線映射理論正向開發(fā)出了本司**齒形及凸輪輪廓。齒形目前已取得發(fā)明專利:CNA。本齒形的諧波齒輪在工作時(shí)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%,相比之下,傳統(tǒng)漸開線齒形的諧波齒輪在受力的情況下,同時(shí)嚙合的齒數(shù)不會(huì)超過(guò)15%。同時(shí)嚙合齒數(shù)的增加,能夠直接大幅度提升諧波齒輪在剛性、傳動(dòng)精度、輸出轉(zhuǎn)矩等各方面的性能,提升幅度在30%以上。柔輪齒與剛輪齒運(yùn)動(dòng)嚙合示意圖昊志機(jī)電發(fā)明的凸輪輪廓線已申請(qǐng)發(fā)明專利,昊志機(jī)電的凸輪輪廓能夠改善柔輪的應(yīng)力值和嚙合質(zhì)量,并改善柔性軸承的變形與受力情況。通過(guò)以上發(fā)明,諧波減速器整機(jī)的承載能力與使用壽命將大幅度提升,同時(shí),傳動(dòng)效率也有小幅提升。昊志機(jī)電開發(fā)的**潤(rùn)滑脂,與市場(chǎng)上銷售的常用潤(rùn)滑脂相比,具備噪聲低、耐久性強(qiáng)、效率特性佳的優(yōu)點(diǎn)。常用潤(rùn)滑脂測(cè)試后狀態(tài)。大族諧波減速器怎么樣? 來(lái)福諧波減速器與大族諧波減速器。 蘇州伊嘉昂大族諧波減速器。揚(yáng)州諧波減速器代理品牌
諧波減速器的外形圖與參數(shù)表 諧波減速器與行星減速機(jī)的區(qū)別 常州諧波減速器廠家有哪些。無(wú)錫替換進(jìn)口諧波減速器特點(diǎn)
根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器,所述安裝孔設(shè)置有兩個(gè)及以上,兩個(gè)及以上的所述安裝孔均勻分布在所述剛輪的外圓周面上。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器,所述安裝孔為螺紋孔。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器,還包括有柔性軸承,所述柔性軸承的內(nèi)圈與所述波發(fā)生器過(guò)盈配合,所述柔性軸承的外圈與所述柔輪過(guò)盈配合。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器,所述波發(fā)生器為空心軸或?qū)嵭妮S。根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例的諧波減速器,所述剛輪和所述柔輪還通過(guò)交叉滾子軸承進(jìn)行連接。附圖說(shuō)明圖1是***實(shí)施例的諧波減速器的剖視圖;圖2是圖1中的諧波減速器的剛輪的正視圖。具體實(shí)施方式以下將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述,以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然,所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部實(shí)施例,基于本實(shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例,均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。在本實(shí)用新型實(shí)施例的描述中,如果涉及到方位描述。無(wú)錫替換進(jìn)口諧波減速器特點(diǎn)
蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量管理的追求。蘇州伊嘉昂深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└哔|(zhì)量的諧波減速機(jī),行星減速機(jī),DD馬達(dá),旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿。蘇州伊嘉昂不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺(tái),以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。蘇州伊嘉昂始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng),以敏銳的市場(chǎng)洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長(zhǎng)共贏。