2019年將是國產RV減速器爆發(fā)放量的起點。以諧波減速器為例，由于難度低于RV減速器，率先國產化并規(guī)模放量。以綠地諧波和來福諧波為**，國內廠商的伯朗特、歡顏、埃夫特等本體商均有采購，同時出口海外，產品累計銷售均超數十萬臺。國產RV減速器在突放量后將復制諧波減速器的成長，2019年將是爆發(fā)放量的起點。國產RV減速器主要應用在國產工業(yè)機器人本體（包括外資巨頭在國內的本體產能，以及內資本體商的產能）。2018年國產機器人產量增速有所下滑但已經企穩(wěn)，在內外資本體商擴產背景下，2019年國產機器人產量將回歸高增長通道。中長期來看，外資巨頭有意將機器人產能逐漸轉移到大陸，ABB未來規(guī)劃在華產能是當前產能的10倍、庫卡是，發(fā)那科和安川未來也不排除向大陸繼續(xù)布局產能。內資本體商產能不斷爬坡，以上市機器人企業(yè)公告為樣本推測，保守估計，2019-2023年國產機器人空間在5倍以上，年化增速將超過40%。2019-2023年中國機器人RV減速器總需求1596萬臺。預計2018年中國機器人產量在14萬臺左右，假設2019-2023保持40%復合增長，2023年產量，是2018年5倍左右，2019-2023年累計產量。假設單臺機器人RV減速器平均需求5臺，2019-2023年RV減速器需求量。另外。大族諧波減速器與哈默納科一樣嗎？對比綠的來福怎么樣？大族諧波減速器國內排行第幾？揚州國內諧波減速器客戶至上

    蘇州伊嘉昂，由專業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展，工廠同仁及研發(fā)團隊具有二十幾年齒輪制造研發(fā)及設計經驗，工廠早期和中國臺灣行星減速器技術團隊合作，成立行星減速器事業(yè)部，合作研發(fā)行星齒輪減速機系列產品線的設計及制造工藝，所生產的系列伺服**精密減速器具低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（≧95%）三大特性。產品可以搭配任意伺服工廠所生產伺服馬達、步進馬達。高精密行星減速器具有降低轉速、高轉矩化、增加馬達轉子慣性，提高剛性、縮短啟動與停止定位時間，馬達功率小型化，同時提高慣性負載的安定性與降低振動的功能。為提升產品升級、調節(jié)高精度等級產品適用范疇，工廠后.........蘇州伊嘉昂，由專業(yè)制造齒輪工廠開始發(fā)展，工廠同仁及研發(fā)團隊具有二十幾年齒輪制造研發(fā)及設計經驗，工廠早期和中國臺灣行星減速器技術團隊合作，成立行星減速器事業(yè)部，合作研發(fā)行星齒輪減速機系列產品線的設計及制造工藝，所生產的系列伺服**精密減速器具低背隙（5-8arcmin）、低噪音（60dAB）、高效率（≧95%）三大特性。產品可以搭配任意伺服工廠所生產伺服馬達、步進馬達。高精密行星減速器具有降低轉速、高轉矩化、增加馬達轉子慣性。連云港大族諧波減速器服務商大族諧波減速機怎么樣？來福諧波減速機與大族諧波減速機。

    現在有部分廠家使用了雙圓弧齒形，這種齒形比漸開線先進很多。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成，以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優(yōu)點被廣泛應用于工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。

    所述軟件設置選項界面包括系統(tǒng)參數設置按鈕界面、通信端口設置按鈕界面、用戶信息管理按鈕界面和日志管理按鈕界面；所述系統(tǒng)信息顯示界面包括系統(tǒng)狀態(tài)指示、報警以及機構當前狀態(tài)信息顯示區(qū)和扭轉剛度特性曲線，在機構運行時，當前檢測值顯示區(qū)的數據將實時刷新顯示；啟動控制與運動控制界面用于設定運行參數以及控制系統(tǒng)功能。一種諧波減速機剛度測試方法，具體包括以下步驟：（1）在人機交互界面的試驗操作界面上設置運動控制參數，向運動控制單元發(fā)送控制指令；（2）通過運動控制單元控制剛度試驗裝置以設定的速度運行，以獲得設定的扭矩并保持運動的穩(wěn)定；（3）通過運動控制單元實時獲取伺服系統(tǒng)運動反饋數據；（4）在人機交互界面顯示當前伺服系統(tǒng)運動數據；若運行過程發(fā)生異常情況時，自動生成告警，在人機操作界面顯示告警信息并點亮控制箱頂部的報警燈，同時將報警記錄保存到數據庫。有益效果：本發(fā)明諧波減速機剛度測試系統(tǒng)及方法，可以極大地提高諧波減速器的測試速度和測試效率，使通常的諧波減速器產品抽檢變成全檢，也極大地提高產品的一致性和對壽命的準確評估，準確掌握諧波減速器的壽命余量，對于使用諧波減速器的系統(tǒng)的安全性、可靠性有充分的保證。HMHG系列減速機什么品牌？HMCG系列諧波減速機是什么品牌？

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    這些產品在某些型號上確實存在替代關系，但這幾類減速器只能實現部分替代。絕大部分情況下，各類減速器很難實現替換，比如在速比方面，諧波減速器和RV減速器的速比都要遠遠大于行星減速器，所以小速比領域是行星減速器的天下。當然行星減速器的速比是可以做大的，但是很難去替換諧波減速器和RV減速器。又比如剛性方面，行星減速器和RV減速器的剛性要好于諧波減速器，在體現剛性的使用工況下，諧波減速器很難有好的表現。諧波減速器的特點是輕和小，在這方面，行星減速器和RV減速器卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現替換，但是如果一種產品***替換另一種產品是不現實的。反方觀點：各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補的關系。RV減速器和諧波減速器這兩種傳動有互補性，但也不排除結構設計優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應用領域形成局部競爭。揚州國內諧波減速器客戶至上

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