綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用綠的諧波減速機(jī)在SCARA機(jī)器人上的安裝與應(yīng)用劉卓華1陳正東1李謙2李建偉2（1蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司，江蘇蘇州，215021；2蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司，江蘇蘇州，215101）摘要：本文介紹了一種典型的SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。從設(shè)計(jì)、加工、裝配等方面，展示了諧波減速機(jī)的安裝與使用，使客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用有一個(gè)***的認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞：機(jī)器人，SCARA，諧波減速機(jī)0引言SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂），是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板、藥品、食品等。[2]諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī)。大族諧波減速器國(guó)內(nèi)排行第幾？好不好？上海常規(guī)諧波減速器廠家

    故加工時(shí)必須考慮合適的工藝方案，尤其要保證相應(yīng)的形位公差。裝配工藝要求裝配環(huán)境要求諧波減速機(jī)必須在足夠清潔的環(huán)境下安裝，安裝過(guò)程中不能有任何異物進(jìn)入減速機(jī)內(nèi)部，以免使用過(guò)程中造成減速機(jī)的損壞。表1螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力螺釘性能等級(jí)裝配工具包括相應(yīng)規(guī)格的扭矩扳手、定量加油器具、無(wú)塵紙、螺紋膠等。裝配要點(diǎn)在柔性軸承、柔輪內(nèi)壁上均勻涂抹綠的諧波專業(yè)潤(rùn)滑脂，再進(jìn)行安裝。將電機(jī)以100r/min的速度開動(dòng)，以十字交叉的方式鎖緊電機(jī)過(guò)渡法蘭，以4-5次均等遞增加力至螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊。（螺釘對(duì)應(yīng)鎖緊力見表1）3結(jié)語(yǔ)諧波減速機(jī)做為一種開式減速機(jī)，其應(yīng)用涉及到產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、裝配的全過(guò)程。它不僅對(duì)設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)制造者，也對(duì)裝配者提出了諸多要求。任何一個(gè)環(huán)節(jié)如未能得到有效控制，都將影響諧波減速機(jī)的應(yīng)用。參考文獻(xiàn)：[1]熊有倫.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)［M].武漢：華中理工大學(xué)出版社，1996.[2]SCARA［EB/OL］.baike./view/[1]_1798580.[3]李謙.綠的——攻克諧波減速器品質(zhì)難關(guān)[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2013。江蘇替換進(jìn)口諧波減速器客戶至上大族諧波減速器代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器華南代理商蘇州伊嘉昂。

    SCARA是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，可在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。還有一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位和垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。[1]SCARA系統(tǒng)在x、y方向上具有順從性，在Z軸方向具有良好的剛度，因此特別適合裝配工作。SCARA的另一個(gè)特點(diǎn)是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合搬動(dòng)和取放物件，如集成電路板、藥品、食品等。[2]諧波減速機(jī)作為一種精密類減速機(jī)，因其小體積、大速比、大扭矩被廣泛應(yīng)用于SCARA機(jī)器人。蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司是一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司，在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)實(shí)用新型專利，是即將實(shí)施的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。[3]蘇州工業(yè)園區(qū)東茂工業(yè)設(shè)備有限公司作為蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司的戰(zhàn)略合作伙伴，擔(dān)負(fù)著國(guó)內(nèi)客戶的銷售服務(wù)工作。在市場(chǎng)銷售的過(guò)程中，兩家公司發(fā)現(xiàn)很多客戶對(duì)諧波減速機(jī)的應(yīng)用還不太熟悉。

    生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；保養(yǎng)等。可根據(jù)客戶需求，提供完整的RV減速機(jī)驅(qū)動(dòng)單元模塊，大幅降低客戶成本。此外，我們還為客戶提供減速機(jī)**潤(rùn)滑脂，密封件，機(jī)器人系統(tǒng)所需傳動(dòng)部件以及機(jī)械零部件的加工等產(chǎn)品與服務(wù)。3C智能制造，并聯(lián)機(jī)器人功夫何在20世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價(jià)格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時(shí)對(duì)電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢(shì)帶動(dòng)下，電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個(gè)分支的并聯(lián)機(jī)器人，在生產(chǎn)制造中也越來(lái)越扮演著舉足輕重的角色。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式，節(jié)省空間，更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。蘇州伊嘉昂主要從事意大利羅爾西（rossi）減速機(jī)；大族諧波減速機(jī)；北京摩云閣精密齒條；日本精密行星減速；日本帝人RV減速機(jī)；日本住友RV減速機(jī)；上銀導(dǎo)軌滾珠絲杠；各類機(jī)器人本體；各類機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線；生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造及機(jī)器人的調(diào)試；維護(hù)；4秒之內(nèi)，雖然現(xiàn)在還沒(méi)有防塵防滴版本。大族綠的新寶哈默納科諧波減速機(jī)選型及相關(guān)參數(shù)？諧波減速機(jī)與增速器有什么差異？

    上述的后端蓋油封在后端蓋內(nèi)側(cè)腔體內(nèi)，支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤(rùn)銅基或者鐵基含油類材料制成。上述支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間設(shè)置為動(dòng)配合連接，此處所謂的動(dòng)配合連接是指上述支承轉(zhuǎn)軸與支承套之間具有可以轉(zhuǎn)動(dòng)的**小間隙接觸連接，本申請(qǐng)以下所述的動(dòng)配合連接均為此意義。所述的支承轉(zhuǎn)軸具有外徑臺(tái)階端面和內(nèi)孔端面，支承轉(zhuǎn)軸還具有與剛輪固定連接的若干個(gè)螺孔，支承套具有端面和內(nèi)孔，支承套具有與柔輪固定連接的若干個(gè)螺孔。上述支承轉(zhuǎn)軸與剛輪以螺釘緊固方式連接。剛輪具有一臺(tái)階端面，臺(tái)階端面上具有若干個(gè)螺紋孔，所述的支承轉(zhuǎn)軸端面與剛輪抵靠接觸，上述的剛輪臺(tái)階端面與支承轉(zhuǎn)軸抵靠接觸，用螺釘固定在剛輪臺(tái)階端面的螺紋孔和支承轉(zhuǎn)軸的螺孔之間。上述支承轉(zhuǎn)軸的內(nèi)孔端面與剛輪的外徑動(dòng)配合連接，上述剛輪與支承轉(zhuǎn)軸緊固連接，所述的剛輪臺(tái)階端面與支承套具端面有動(dòng)配合連接關(guān)系，此關(guān)系與上述的支承套端面落入支承轉(zhuǎn)軸內(nèi)一起，使支承套在支承轉(zhuǎn)軸上左右不會(huì)竄動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輕松地旋轉(zhuǎn)。所述的剛輪與支承套具有動(dòng)配合連接關(guān)系之間設(shè)置有油封。支承套與支承轉(zhuǎn)軸兩者組合采用自潤(rùn)銅基或者鐵基含油類材料制成，運(yùn)行中支承套與支承轉(zhuǎn)軸之間能夠自潤(rùn)滑。諧波減速器鋼輪輸出與柔輪輸出的速比是一樣的嗎？蘇州伊嘉昂諧波減速器行星減速機(jī)官網(wǎng)。陜西諧波減速器客戶至上

大族諧波減速器華中代理商蘇州伊嘉昂。上海常規(guī)諧波減速器廠家

    東道以企...利茗傳動(dòng)關(guān)于我們服務(wù)于全球自動(dòng)化行業(yè)和機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)于我們中國(guó)臺(tái)灣利茗科技有限公司和江蘇利茗智能科技有限公司，(是)專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)伺服90度直角精密減速器和精密行星減速器的制造廠家，至今已累積多年專業(yè)制造生產(chǎn)之豐富經(jīng)驗(yàn)。公司(通過(guò))投入精密數(shù)位控制（即CNC）機(jī)...查看詳情廠房展示公司資質(zhì)企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題四企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題一企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題二企業(yè)風(fēng)采標(biāo)題三榮譽(yù)資質(zhì)標(biāo)題一專業(yè)設(shè)計(jì)生產(chǎn)伺服90度直角精密減速器和精密行星減速器的制造廠家至今已累計(jì)多年專業(yè)制造生產(chǎn)之豐富經(jīng)驗(yàn)！咨詢熱線：咨詢熱線在線咨詢利茗傳動(dòng)新聞中心了解行業(yè)資訊關(guān)注公司信息142020-07伺服行星減速機(jī)的溫度影響機(jī)器整體情況選擇用戶體驗(yàn)好的關(guān)鍵詞所謂關(guān)鍵詞對(duì)用戶友愛指的就是：比如用戶在搜索一個(gè)關(guān)鍵詞的時(shí)候，這個(gè)關(guān)鍵詞還不能完全滿足用戶的需求，因......查看詳情222021-02你的行星減速機(jī)出現(xiàn)冒煙的狀況你知道為減速電機(jī)就是指減速機(jī)與電機(jī)的結(jié)合體。這種結(jié)合體還可以稱為齒輪馬達(dá)或者使齒輪電機(jī)。基本上是由專業(yè)減速機(jī)生產(chǎn)廠家，進(jìn)行集成組裝好之后，和電機(jī)一體成套進(jìn)行供貨。上海常規(guī)諧波減速器廠家

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司位于蘇州東富路32號(hào)4號(hào)樓A219室(該地址不得從事零售)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。蘇州伊嘉昂自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。