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減速比計算公式：公式：n1/n2=i1、定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:12、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。傳動比計算公式：行星減速箱：一級：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1多級：i=i1*i2*i3…減速箱效率計算公式：行星減速箱：級：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計算）56%（ST16P\ST22P效率低按此計算，技術(shù)部門需改善）多級：η=η1*0.9其中n為級數(shù)

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