運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)、齒數(shù)成反比例，小齒輪比大齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)多，其齒數(shù)比，減速機(jī)齒速比如下：（i表示減速比）齒數(shù)比?。酱簖X輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)蝸母齒輪：齒數(shù)比ⅰ＝蝸輪齒數(shù)/蝸桿條數(shù)“η”指的是安全系數(shù)，也叫服務(wù)系數(shù)，使用系數(shù)。它是根據(jù)你所選配的減速機(jī)種類，配套的電機(jī)功率和速比綜合得到的一個(gè)系數(shù)，具體數(shù)值可以詢問(wèn)減速機(jī)選型工程師。行星齒輪減速機(jī)是由太陽(yáng)輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽(yáng)輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽(yáng)輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過(guò)滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對(duì)稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽(yáng)輪的四周。太陽(yáng)輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，則沒(méi)有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入（或兩個(gè)速度是確定的），第三個(gè)才有輸出。1000塊錢的行星減速機(jī)。500塊錢左右的減速機(jī)?；窗舶b機(jī)械行星減速機(jī)批量定制

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減速比計(jì)算公式：公式：n1/n2=i1、定義計(jì)算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速，，連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值，如輸入轉(zhuǎn)速為1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為25r/min，那么其減速比則為：i=60:12、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可）。傳動(dòng)比計(jì)算公式：行星減速箱：一級(jí)：i=(內(nèi)齒輪齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1多級(jí)：i=i1*i2*i3…減速箱效率計(jì)算公式：行星減速箱：級(jí)：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此計(jì)算）56%（ST16P\ST22P效率低按此計(jì)算，技術(shù)部門需改善）多級(jí)：η=η1*0.9其中n為級(jí)數(shù)減速機(jī)的選型計(jì)算實(shí)例。

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