什么是諧波減速器?所謂諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點(diǎn)。諧波減速器非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。理由承載能力高諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá)i=70～500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊，無(wú)噪音，運(yùn)動(dòng)精度高。諧波減速器由剛輪、柔輪、和諧波發(fā)生器三者，缺一不可。諧波減速器的諧波原理是怎么樣的？大族綠的新寶哈默納科諧波減速器選型及相關(guān)參數(shù)？衢州諧波減速器批量定制

    機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前比較好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來(lái)的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大（實(shí)用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)。徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人。 溫州大族諧波減速器服務(wù)商大族諧波減速器代理商蘇州伊嘉昂。大族諧波減速器華南代理商蘇州伊嘉昂。

因此，當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)360度時(shí)，柔性花鍵將改變位置或前進(jìn)兩個(gè)齒。例如，如果柔性花鍵有200個(gè)齒，波形發(fā)生器必須旋轉(zhuǎn)100次，柔性花鍵才能前進(jìn)200個(gè)齒，或者柔性花鍵只能旋轉(zhuǎn)一次。這是100:1的比例。在這種情況下，圓花鍵將有202個(gè)齒，因?yàn)閳A花鍵中的齒數(shù)總是比柔性花鍵中的齒數(shù)多兩個(gè)。我們可以用下面的公式很容易地計(jì)算出減速比。該比率等于柔性花鍵齒–圓形花鍵齒除以柔性花鍵齒。因此，以柔性花鍵上的200齒和圓花鍵上的202齒為例，減速比為-0.01。這是波發(fā)生器速度的1/100，減號(hào)表示輸出方向相反。通過(guò)改變齒數(shù)，可以得到不同的減速比。

    什么是諧波齒輪？諧波齒輪是一種獨(dú)特的機(jī)械齒輪系統(tǒng)，在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比。與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)（例如斜齒輪或行星齒輪）相比，它在相同的空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)30倍的更高減速比。除此之外，它還具有零齒隙特性，高扭矩，準(zhǔn)確性和可靠性。因此，該齒輪系統(tǒng)可用于許多應(yīng)用，包括機(jī)器人技術(shù)，航空航天，醫(yī)療機(jī)器，銑床，制造設(shè)備等。諧波傳動(dòng)是1957年由沃爾頓·穆塞發(fā)明的。它是如何工作的諧波傳動(dòng)有三個(gè)關(guān)鍵部件，一個(gè)波形發(fā)生器，一個(gè)撓性花鍵和一個(gè)圓形花鍵。波形發(fā)生器為橢圓形，由一個(gè)橢圓形輪轂和一個(gè)特殊的薄壁軸承組成，軸承遵循輪轂的橢圓形。這是齒輪組的輸入，它連接到電機(jī)軸上。當(dāng)波形發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，它產(chǎn)生波浪運(yùn)動(dòng)。撓性花鍵有一個(gè)圓柱形的杯狀結(jié)構(gòu)，由柔韌但抗扭的合金鋼材料制成。杯子的側(cè)面很薄，但是底部又厚又硬。杯子的開(kāi)口端是柔性的，但是封閉端是相當(dāng)剛性的，因此我們可以將它用作輸出端，并將輸出法蘭連接到其上。撓性花鍵在杯的開(kāi)口端有外齒。另一方面，圓形花鍵是一個(gè)內(nèi)部有齒的剛性環(huán)。圓弧花鍵比柔輪花鍵多兩個(gè)齒，這實(shí)際上是應(yīng)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。因此，當(dāng)我們將波形發(fā)生器插入Flex樣條曲線時(shí)，F(xiàn)lex樣條曲線將采用波形發(fā)生器的形狀。

    諧波減速機(jī)價(jià)格貴嗎？諧波減速機(jī)的傳動(dòng)效率。

    蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司為大族諧波全國(guó)代理商，關(guān)鍵詞：諧波減速機(jī)減速機(jī)摘要：諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個(gè)基本構(gòu)件組成，其適用于宇航、航空、航海、雷達(dá)、光學(xué)機(jī)械、原子能、機(jī)器人、機(jī)床、起重運(yùn)輸、化工、輕工等設(shè)備的機(jī)械傳動(dòng)部位，實(shí)現(xiàn)減速、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。諧波減速機(jī)的特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。2.傳動(dòng)比范圍大單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間，推薦在75—250之間雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多。而在普通齒輪傳動(dòng)中，同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%，對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。4.承載能力大。諧波減速機(jī)的外形圖與參數(shù)表。諧波減速機(jī)與行星減速機(jī)的區(qū)別。河南大族諧波減速器設(shè)計(jì)

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    多齒在兩個(gè)180°對(duì)稱位置同時(shí)嚙合，因此齒輪齒距誤差和累計(jì)齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。2）傳動(dòng)比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比可達(dá)30-500，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，三個(gè)在同軸上的基本零部件就可實(shí)現(xiàn)高減速比。3）承載能力強(qiáng)。在諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動(dòng)形式高。4）體積小、重量輕。相比普通的齒輪裝置，該齒輪結(jié)構(gòu)體積和重量可以大幅降低，實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化。5）傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。6）傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊、噪聲小。大族諧波減速機(jī)大族諧波跳出了傳統(tǒng)以Willis定理為基礎(chǔ)的漸開(kāi)線齒輪設(shè)計(jì)，應(yīng)用全新的齒形設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)出非共軛的諧波嚙合齒形，可以在大幅提高諧波減速機(jī)使用壽命的前提下，提高其輸出效率和扭矩承受能力。與國(guó)外同類產(chǎn)品齒形比較，全新的諧波嚙合齒形“P型齒”克服了以往諧波嚙合齒形的缺點(diǎn)，通過(guò)一系列創(chuàng)新性的改進(jìn)措施，能極大提高柔輪的使用壽命?！癙型齒”優(yōu)點(diǎn)包括：1）齒高較低，不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量，可承受較大的扭矩；2）齒寬較大，齒根弧度亦大，可減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)；3）所需柔輪變形量較小。衢州諧波減速器批量定制

蘇州伊嘉昂自動(dòng)化科技有限公司一直專注于專業(yè)從事：行星減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)、DD馬達(dá)、直線電機(jī)、直線模組、旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、凸輪分割器等產(chǎn)品的銷售與技術(shù)服務(wù)。廣泛應(yīng)用于：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、自動(dòng)化設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、醫(yī)療器械、AGV等諸多領(lǐng)域。，是一家機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，已成為諧波減速機(jī)，行星減速機(jī)，DD馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)花鍵絲桿行業(yè)出名企業(yè)。