模塊控制器PLC組成多級分布式控制系統(tǒng)。模塊控制器PLC控制技術(shù)已在世界范圍內(nèi)廣為流行，國際市場競爭相當(dāng)激烈，產(chǎn)品更新也很快，用PLC設(shè)計(jì)自動控制系統(tǒng)已成為世界潮流。PLC表示模塊可編程邏輯控制器。它們基本上用于控制工業(yè)中的自動化系統(tǒng)。它們是先進(jìn)和簡單的控制系統(tǒng)之一，現(xiàn)在正在大規(guī)模地取代硬連線邏輯繼電器。一個基本的PLC系統(tǒng)由以下部分組成：輸入/輸出部分：輸入部分或輸入模塊由諸如傳感器，開關(guān)和許多其他真實(shí)世界輸入源的設(shè)備組成。來自輸入源的輸入通過輸入連接器導(dǎo)軌連接到PLC。輸出部分或輸出模塊可以是馬達(dá)或螺線管或燈或加熱器，其功能通過改變輸入信號來控制。輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負(fù)載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)主要由控制器、邏輯組態(tài)軟件及監(jiān)控組態(tài)軟件組成，通過邏輯運(yùn)算、順序控制、狀態(tài)推演、定時、計(jì)數(shù)等功能，實(shí)現(xiàn)對各類機(jī)械電子裝置的控制。在典型控制系統(tǒng)架構(gòu)中，可編程控制系統(tǒng)作為控制中樞，與現(xiàn)場設(shè)備層的傳感器和執(zhí)行器等互聯(lián)構(gòu)成控制回路。模塊控制器PLC控制系統(tǒng)一般可劃分為監(jiān)控層、控制層、設(shè)備層三層結(jié)構(gòu)，其中監(jiān)控層主要包含邏輯組態(tài)軟件、監(jiān)控組態(tài)軟件，控制層主要包含控制器模塊、I/O功能模塊等PLC硬件，設(shè)備層主要包含傳感器、執(zhí)行器等現(xiàn)場設(shè)備。邏輯組態(tài)軟件是運(yùn)行在上位機(jī)的集成開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)PLC的配置、控制邏輯編譯，編譯形成可執(zhí)行文件下裝到控制器或仿真器，實(shí)現(xiàn)調(diào)試、監(jiān)控、在線診斷、在線修改變量和離線仿真等功能。6ES7153-2AR03-0XB5模塊控制器模塊控制器PLC結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能，比如可編程、通用性好。

模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計(jì)算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。

安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。采用安全可信系統(tǒng)架構(gòu)可以確保體系結(jié)構(gòu)可信、資源配置可信、操作行為可信、數(shù)據(jù)存儲可信和策略管理可信，從而達(dá)到積極主動防御的目的。模塊控制器PLC如何選擇呢？PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個方面。對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊?，選用整體式結(jié)構(gòu)PLC，其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。

模塊控制器PLC的構(gòu)成，從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU是PLC的重要，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。模塊控制器PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的主要理想控制設(shè)備。6ES57108MA21

安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

對于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，對其控制速度無需考慮，一般的低檔機(jī)就能滿足要求。對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目，可選用低檔機(jī)。對于控制比較復(fù)雜，控制功能要求更高的工程項(xiàng)目，例如要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度選用中檔或高級機(jī)。其中高級機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。一個大型企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。因?yàn)橥粰C(jī)型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；其外部設(shè)備通用，資源可共享，配以上位計(jì)算機(jī)后，可把控制各單獨(dú)的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。6ES7193-6BP40-0DA1模塊控制器

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