齒輪齒條模組是另一種常見的線性傳動系統(tǒng)，它通過齒輪與齒條的嚙合來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到線性運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。齒輪齒條模組的特點(diǎn)：1.傳動原理：齒輪齒條模組通過齒輪旋轉(zhuǎn)帶動與之嚙合的齒條移動，從而實現(xiàn)線性運(yùn)動。2.精度和重復(fù)定位精度：通常比皮帶模組高，但可能不如高精度的絲桿模組。3.剛性和承載能力：-齒輪齒條模組具有較高的剛性和承載能力，適合重載應(yīng)用。4.速度和加速度：可以提供較高的速度和加速度，但可能不如絲桿模組在高速下的穩(wěn)定性。5.安裝和維護(hù)：安裝相對簡單，但需要確保齒輪與齒條的嚙合精度。維護(hù)相對容易，但需要定期潤滑以減少磨損。6.使用壽命：在適當(dāng)?shù)臐櫥途S護(hù)下，齒輪齒條模組可以擁有較長的使用壽命。7.適用環(huán)境：適用于有粉塵、油污等惡劣環(huán)境，因為齒輪齒條模組對這些環(huán)境的耐受性較好。高效作業(yè)的TOYO機(jī)器人，為企業(yè)發(fā)展增添動力。短交期TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組

納米級氣浮平臺技術(shù)：納米級平臺研制的一個關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌，比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等，會因為導(dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒有直接的機(jī)械接觸，運(yùn)動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。皮帶TOYO機(jī)器人滑臺TOYO直線電機(jī)性能好。

TC100驅(qū)動器的特點(diǎn)

使用TC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

TC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。

TC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

TC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機(jī)是集電極控制，可選配TOYO集電極轉(zhuǎn)差分轉(zhuǎn)接器。

電夾爪，也稱為電動夾爪或電動抓手，是一種利用電動機(jī)驅(qū)動的夾持裝置，廣泛應(yīng)用于自動化行業(yè)中的各種操作和搬運(yùn)任務(wù)。以下是電夾爪在自動化行業(yè)的一些主要應(yīng)用場景：1.機(jī)器人應(yīng)用:拾取與放置：在裝配線上，電夾爪用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器，進(jìn)行零件的拾取、搬運(yùn)和放置。包裝與碼垛：在包裝或碼垛機(jī)器人中，電夾爪用于抓取和堆放產(chǎn)品。2.物流與倉儲：自動搬運(yùn)：在自動化倉庫中，電夾爪用于從貨架上取下貨物或?qū)⒇浳锓胖玫街付ㄎ恢?。分揀系統(tǒng)：在物流中心，電夾爪可以根據(jù)訂單需求對產(chǎn)品進(jìn)行分揀。3.電子制造：組裝：在電子組件的自動化裝配過程中，電夾爪用于精確地組裝小型零件。測試：在電子產(chǎn)品測試環(huán)節(jié)，電夾爪用于固定器件，以便進(jìn)行功能測試。4.汽車制造：焊接：在汽車制造過程中，電夾爪用于固定汽車零部件，以便進(jìn)行焊接作業(yè)。裝配：用于汽車零部件的自動化裝配，如發(fā)動機(jī)組件、內(nèi)飾件的安裝。智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢明顯。

TOYO電動缸使用案例介紹：

電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設(shè)定多點(diǎn)位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進(jìn)行組裝，扭力控制，可設(shè)定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置：控制器內(nèi)藏的電動夾爪可適合搭載六軸機(jī)械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

TOYO東佑達(dá)在自動化行業(yè)已經(jīng)積累了20余年的經(jīng)驗！直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人龍門模組

TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。短交期TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組

TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)介紹：①高負(fù)載：采用高密度線圈的設(shè)計，若選配雙軸同步驅(qū)動，推力合計可達(dá)2倍，適用于大體積物體高速搬運(yùn)等。推薦規(guī)格：LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度：因采用直接驅(qū)動，免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累計誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動定位。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±2μ，可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺，精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長行程：直線電機(jī)可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm，并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。短交期TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組