電動(dòng)夾爪（電夾爪）和氣動(dòng)夾爪（氣夾爪）在自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用中都是常用的夾持設(shè)備，但它們?cè)诓僮髟怼⑿阅芎蛻?yīng)用上存在一些主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通常配合伺服系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)精確的位置和力度控制。氣動(dòng)夾爪：通過壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，利用氣缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作。2、控制和精度的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調(diào)節(jié)范圍廣，且可以通過編程來設(shè)定特定的運(yùn)動(dòng)軌跡和力度。氣動(dòng)夾爪：控制精度相對(duì)較低，力度調(diào)節(jié)不如電動(dòng)夾爪靈活，通常只能通過調(diào)節(jié)氣壓來控制夾持力度。3、響應(yīng)速度的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：響應(yīng)速度較快，但通常不如氣動(dòng)夾爪快。氣動(dòng)夾爪：響應(yīng)速度快，適合需要快速動(dòng)作的應(yīng)用。4、負(fù)載能力的區(qū)別：電動(dòng)夾爪：負(fù)載能力取決于電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可能不如氣動(dòng)夾爪適合重負(fù)載應(yīng)用。氣動(dòng)夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負(fù)載場合。5、環(huán)境適應(yīng)性的區(qū)別：-電動(dòng)夾爪：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險(xiǎn)區(qū)域，因?yàn)樗鼈儾灰蕾囉趬嚎s空氣系統(tǒng)。氣動(dòng)夾爪：需要壓縮空氣供應(yīng)，可能在無塵室或危險(xiǎn)區(qū)域使用時(shí)需要額外的措施。TOYO直線電機(jī)可定制行程、動(dòng)子數(shù)量、精度。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：初級(jí)線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動(dòng)。次級(jí)線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級(jí)線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級(jí)線圈通以交流電時(shí)，會(huì)在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場會(huì)在次級(jí)線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級(jí)線圈磁場相互作用的力，這個(gè)力使得次級(jí)線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。東洋TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組TOYO伺服電缸搭配XC100驅(qū)動(dòng)器。

TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動(dòng)缸固定于電動(dòng)滑臺(tái)上，可同時(shí)對(duì)多個(gè)工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對(duì)位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動(dòng)缸，對(duì)工件物進(jìn)行對(duì)位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動(dòng)夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的裝置，它通常由伺服電機(jī)、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動(dòng)缸的優(yōu)勢：1.精確控制：伺服電動(dòng)缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應(yīng)用。2.重復(fù)定位精度高：由于采用了閉環(huán)控制，伺服電動(dòng)缸能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)定位精度。3.可編程性：伺服電動(dòng)缸可以通過編程來控制其運(yùn)動(dòng)，使其適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度要求。4.響應(yīng)速度快：伺服電動(dòng)缸的響應(yīng)時(shí)間短，能夠快速啟動(dòng)、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動(dòng)缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。6.節(jié)省空間：相比于液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)，伺服電動(dòng)缸的體積更小，節(jié)省安裝空間。7.低維護(hù)：伺服電動(dòng)缸沒有液壓系統(tǒng)中的油液和氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓縮空氣，因此維護(hù)需求較低。8.環(huán)境友好：伺服電動(dòng)缸不使用油液，不會(huì)產(chǎn)生泄漏，對(duì)環(huán)境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動(dòng)缸可以在各種環(huán)境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動(dòng)缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為安全。11.力輸出穩(wěn)定：伺服電動(dòng)缸可以提供穩(wěn)定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應(yīng)用。TOYO機(jī)器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

TOYO電動(dòng)缸介紹

TOYO電動(dòng)缸分為伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸以及電夾爪三種系列。可搭配我司自主研發(fā)的驅(qū)動(dòng)器：TC100、XC100使用，支持IO控制、脈沖控制以及RS485通訊控制，如果需要使用EtherCAT控制，可選配TC100E、XC100E。

TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品系列齊全，是替代氣缸的優(yōu)先選擇。

TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品系列有：步進(jìn)電動(dòng)缸（CGTH系列、CGTY系列、CGCH系列、CGCY系列），伺服電動(dòng)缸（DGTH系列、DGTY系列、DM系列），微型電動(dòng)缸（CS系列），高剛性微型電動(dòng)缸（CSG系列）。

TOYO電夾爪產(chǎn)品系列：CH系列（CHZ\CHB\CHS\CHG\CHY）。 以品質(zhì)取勝，TOYO機(jī)器人成為工業(yè)自動(dòng)化的佳選。東洋TOYO機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)模組

TOYO機(jī)器人，動(dòng)作敏捷，可快速完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組

直線模組，又稱為直線導(dǎo)軌、線性模組或線性導(dǎo)軌，是一種將滑動(dòng)轉(zhuǎn)換為精確直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。它的由來和發(fā)展與工業(yè)自動(dòng)化和精密機(jī)械加工的需求密切相關(guān)。以下是直線模組的主要發(fā)展歷程：1.早期發(fā)展：在工業(yè)革i命時(shí)期，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)于機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性的要求越來越高。早期的直線運(yùn)動(dòng)主要是通過滑動(dòng)軸承和硬木導(dǎo)軌來實(shí)現(xiàn)的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀(jì)初：隨著金屬加工技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了更為精密的滾珠軸承和滑動(dòng)軸承，這為直線運(yùn)動(dòng)部件的改進(jìn)提供了可能。德國在20世紀(jì)初期開始研發(fā)和使用線性導(dǎo)軌，以提高機(jī)床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現(xiàn)：20世紀(jì)中葉，滾珠絲杠的發(fā)明為直線模組的發(fā)展帶來了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，具有更高的效率和精度。4.直線導(dǎo)軌的發(fā)展：1950年代，直線導(dǎo)軌的概念被提出，并逐漸發(fā)展為現(xiàn)代直線模組的原型。直線導(dǎo)軌通過特定的軌道和滑塊結(jié)構(gòu)，使得運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精確的直線運(yùn)動(dòng)。5.材料科學(xué)的進(jìn)步：隨著材料科學(xué)的進(jìn)步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應(yīng)用，直線模組的精度、速度和負(fù)載能力得到了極大提升。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組