模擬測速電機的相關噪聲問題的處理在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號,存在不規(guī)律的數(shù)值波動,由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制,是無差系統(tǒng),在零速給定的情況下,反饋信號在“0”附件的變化造成系統(tǒng)無法正常停車,出現(xiàn)抖動情況。問題的解決:對于疊加到模擬信號的背景噪聲,以及模擬電路中的漂移信號等,一般是高頻噪聲,可通過軟件或硬件濾波方式進行處理;對于信號電纜應該選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜屏蔽層要兩端可靠接地;但是需要注意的時,雙端接地對于低頻的噪聲串擾,將會在信號中疊加低頻“hum”接地環(huán)流噪聲,一方面在驅(qū)動側將屏蔽層可靠接地,現(xiàn)場端可通過MKT型電容器(容量10nF/100V)可靠接地;在軟件方面,也可通過速度調(diào)節(jié)器的PIP控制的切換等方法解決相關問題。編碼器在醫(yī)療設備中也有應用,如用于監(jiān)測手術機器人的旋轉角度和速度。西安專業(yè)重載型編碼器廠家價格
影響編碼器精度的因素:當編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯(lián)軸器的連接導致的誤差對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。佛山增量式編碼器哪家質(zhì)量好上海旋轉編碼器廠家推薦。
康比利為您介紹旋轉編碼器選型要求:在選型或采購旋轉編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數(shù)上需要進行一個技術參數(shù)上的參考:一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
旋轉編碼器安裝時應注意的點:安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規(guī)定荷重小,可延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時應擦拭干凈。編碼器用于將模擬信號轉換為數(shù)字信號。
重載型編碼器的使用場合:重載型編碼器是專門應對各種重工業(yè)以及各類軸重負載的使用場合,具有良好的抗機械損傷功能,并在軸上能承受較高的徑向和軸向負荷,能夠直接安裝在驅(qū)動軸上,鍵槽銜接。由于冶金、造紙和港口機械等重載職業(yè)環(huán)境惡劣,具有高溫高濕、油污粉塵、沖擊和振動非常大的特點。傳統(tǒng)的光電編碼器,從工作原理上受到玻璃碼盤的限制,大的沖擊和振動可能形成碼盤的破碎;假如密封欠好,水、粉塵和油污等污染物也會進入編碼器內(nèi)部形成編碼器失效。而重載使用場合,一般24小時接連運轉,要求高牢靠性,編碼器作為重心反應器件,一旦呈現(xiàn)故障會形成整個設備乃至出產(chǎn)線的停工,由此形成非常巨大的丟失。因而,重載型編碼器特別適合冶金,造紙,木工機械,重型機械等職業(yè)的使用。為了習慣更嚴苛的工業(yè)環(huán)境,重載型編碼器專門被研制出來。與傳統(tǒng)的工業(yè)編碼器比較,重載編碼器具有更強的抗沖擊和震動的能力,它們的外殼也能夠習慣各種惡劣的環(huán)境。旋轉編碼器可以用于汽車電子系統(tǒng)中的轉向角度傳感器和發(fā)動機轉速傳感器等。東莞磁電式編碼器直銷價格
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增量式編碼器分辨率選擇的三種方法:1、單圈脈沖數(shù)盡量選擇為所需要的精度控制,這樣可以減少縮放比例,如12m測量范圍,測量顯示需1m/步(低分辨率),則可選擇12ppr,如果需要顯示0.01m/步(高分辨率)應選擇1200ppr或者以上的編碼器。如果你選擇了600ppr的編碼器測量顯示0.01m/步的精度,則需要進行比例換算,降0.02m/步換算為0.01m/步。2、將所選擇的單圈脈沖數(shù)ppr和電機驅(qū)動增量編碼器的大轉速綜合考慮,計算工作頻率,確保其不會引起在大轉速下脈沖輸出頻率超過編碼器的脈沖輸出頻率和控制器的輸入頻率。3、注意可能使用的控制器帶有2倍或者4倍倍頻功能,按以上事例,0.01m/步的測量精度,選擇600ppr并進行2倍頻或者300ppr進行4倍頻,可達到同樣的效果。西安專業(yè)重載型編碼器廠家價格