康比利公司與你分享下編碼器常見故障編輯1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器(圖2)導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率比較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。4、juedui式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器(圖3)這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。7、光柵污染這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。上??当壤o您提供各種編碼器。濟(jì)南光電式編碼器
康比利為您介紹一些通常使用juedui編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來(lái)監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來(lái),家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于juedui編碼器所提供的速度和易用性。隨著企業(yè)持續(xù)尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型,增量編碼器和juedui編碼器之間的價(jià)格差異日漸縮小,juedui編碼器的應(yīng)用幾乎層出不窮。在消費(fèi)市場(chǎng),juedui編碼器也有很多機(jī)會(huì)。無(wú)論是用于控制自動(dòng)門、攝像機(jī)萬(wàn)向架等機(jī)構(gòu),還是用于智能HVAC控制、工廠自動(dòng)化或電動(dòng)車子系統(tǒng),juedui編碼器都為設(shè)備設(shè)計(jì)師提供了高性能且成本日益合理的選擇。無(wú)錫質(zhì)量編碼器報(bào)價(jià)編碼器可應(yīng)用的范圍有多廣?
編碼器長(zhǎng)線傳輸高頻特性問(wèn)題編碼器的脈沖信號(hào)的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號(hào)頻率增加。從故障現(xiàn)象看,這是典型的信號(hào)長(zhǎng)線傳輸高頻特性不良造成的問(wèn)題。通過(guò)線路及電纜的情況調(diào)查,基本將問(wèn)題鎖定在編碼器傳輸線路上。問(wèn)題的解決:改善信號(hào)電纜的輸出特性;減小高頻信號(hào)的傳輸距離;信號(hào)電纜的空間排布;增強(qiáng)編碼器輸出帶載能力等?;诂F(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況,重新整理信號(hào)電纜的傳輸距離(從130m減小到90m)后,從而減小了信號(hào)傳輸?shù)木嚯x,極大的改善了長(zhǎng)線高頻信號(hào)傳輸?shù)奶匦浴?/p>
當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于醫(yī)療設(shè)備中的手術(shù)機(jī)器人和影像設(shè)備等。
康比利教你如何使用增量編碼器?1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。上??当壤幋a器口碑保證,歡迎咨詢!四川編碼器廠家定制
編碼器在石油和天然氣行業(yè)中用于監(jiān)測(cè)鉆井設(shè)備的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。濟(jì)南光電式編碼器
光電編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電juedui編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。濟(jì)南光電式編碼器