擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的加工速度快，適合小批量生產(chǎn)和快速原型制作。上海PocketNC哪里好

Pocket NC 不但是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說，誰都有想成為工匠的時(shí)候，這臺(tái)擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。

同時(shí)采用五軸的 Pocket NC 車床能夠從多角度切割原料，與 3D 打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，多方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加廣。Pocket NC 不但支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對(duì)不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。 黑龍江PocketNC批發(fā)PocketNC的加工設(shè)備支持多種加工模式，適應(yīng)不同工藝需求。

減速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī) 801、副電機(jī) 802 施加同向，但與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向 相反的驅(qū)動(dòng)力矩，當(dāng)負(fù)載停止運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩消失，主電機(jī) 801、副電機(jī) 802 在預(yù)載力的作 用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護(hù)間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀 察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。 龍門銑床的冷卻、液壓、氣動(dòng)和潤滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護(hù)間外 側(cè)，便于監(jiān)測(cè)和調(diào)整 ；電氣控制系統(tǒng)位于防護(hù)間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。 龍門銑床共有三個(gè)直線傳動(dòng)軸 (X 軸、Y 軸和 Z 軸 )，在這三個(gè)直線傳動(dòng)軸中， 每一對(duì)相互運(yùn)動(dòng)部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)床獲得較 高的幾何精度和定位精度，并具有較強(qiáng)的剛性和長久的精度保持性，而且維護(hù)保養(yǎng)非常簡(jiǎn) 便。 機(jī)床各坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)中心均靠近移動(dòng)部件質(zhì)心，傳動(dòng)剛度高 。

那么機(jī)床如何對(duì)這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺(tái)面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對(duì)于雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床。什么是PocketNC，怎么定義的？

那么RTCP功能是怎么產(chǎn)生的呢？多年以前，在五軸機(jī)床剛普及市場(chǎng)的時(shí)候，RTCP概念被機(jī)床廠家大肆宣傳。彼時(shí)RTCP功能更像是為技術(shù)而技術(shù)的噱頭，更多人是對(duì)其技術(shù)本身的熱衷和。其實(shí)RTCP功能正好相反，它不光是一項(xiàng)好技術(shù)，更是一項(xiàng)能為客戶帶來效益和創(chuàng)造價(jià)值的好技術(shù)。擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。PocketNC的加工設(shè)備支持多語言操作界面，方便國際化用戶。安徽加工不銹鋼P(yáng)ocketNC

PocketNC的五軸聯(lián)動(dòng)功能使其能夠完成復(fù)雜幾何形狀的加工。上海PocketNC哪里好

這樣數(shù)控機(jī)床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機(jī)床，PocketNC完全沒有對(duì)于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時(shí)地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過上位機(jī)端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進(jìn)行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機(jī)床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠?yàn)橛脩羰褂玫男D(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個(gè)新的工作表面的能力。上海PocketNC哪里好