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北京冷庫(kù)型四向穿梭機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-03-29

智世四向穿梭車(chē)貨架特點(diǎn):1、智世四向穿梭車(chē)系統(tǒng)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送;2、既可在貨架軌道,也可在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性;3、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置;4、每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)量,可儲(chǔ)存大量不同種類(lèi)物品;5、可擴(kuò)展多層穿梭車(chē)。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展來(lái)滿足客戶(hù)的要求,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能;6、存儲(chǔ)雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中,可同時(shí)搬運(yùn)四個(gè)單元,操作效率高;7、為穿梭車(chē)配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī),無(wú)需額外的緩沖倉(cāng)庫(kù)即可排序;8、是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。選擇四向穿梭車(chē)應(yīng)關(guān)注哪些要素?北京冷庫(kù)型四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車(chē)

智世四向穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一種,利用智世四向穿梭車(chē)的縱向與橫向移動(dòng),配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè),實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存取貨。智世四向穿梭車(chē)的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)低一些,穿梭車(chē)可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個(gè)方向行駛,但是轉(zhuǎn)向需要對(duì)車(chē)身作提升,堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運(yùn)行,堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運(yùn)行速度。智世四向穿梭車(chē)立體倉(cāng)庫(kù)是一種新型的密集智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),一般分為料箱式和托盤(pán)式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似,但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和智世四向穿梭車(chē)上有所差異,目前已普遍應(yīng)用于醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲(chǔ)貨物,智能智世四向穿梭車(chē)用于運(yùn)送貨架上的貨物,軟件控制系統(tǒng)用于控制智世四向穿梭車(chē)和其他自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行,并記錄貨物的實(shí)際情況。安徽冷鏈四向穿梭機(jī)器人大概多少錢(qián)四向穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu),是根據(jù)穿梭車(chē)的不同設(shè)計(jì)的,其使用年限不一樣,一般情況下不需要更換。

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四向穿梭車(chē)的工作原理:四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車(chē)在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車(chē)如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車(chē)作業(yè),其二是不帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車(chē)作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車(chē)提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。

四向穿梭車(chē)具有哪些優(yōu)勢(shì)?1、無(wú)人自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模式:倉(cāng)庫(kù)工作人員的工作量大幅降低,為倉(cāng)庫(kù)無(wú)人工作提供了可能。貨物出庫(kù)通過(guò)托盤(pán)四向的穿梭巴士和貨物垂直升降機(jī)直接與自動(dòng)輸送機(jī)相連。倉(cāng)庫(kù)工作人員只需時(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況,實(shí)現(xiàn)存取自動(dòng)化,無(wú)需任何人進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)工作。2、貨位動(dòng)態(tài)管理:傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是存放貨物的地方,保管貨物是其一的功能,是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。托盤(pán)四向穿梭巴士是一種先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備,它不但可以使倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的貨物完全信息化,并根據(jù)需要自動(dòng)存取,還可以與倉(cāng)庫(kù)外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)有機(jī)連接。四向穿梭車(chē)是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能穿梭車(chē)搬運(yùn)設(shè)備。

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智能四向穿梭車(chē)是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備,其靈活性高,可隨意變換作業(yè)巷道,并通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的能力,必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車(chē)隊(duì)的調(diào)度方式,來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值,解決出入作業(yè)的瓶頸。穿梭車(chē)可以相互替換,當(dāng)某臺(tái)穿梭車(chē)或者提升機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),可通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其他穿梭車(chē)或者提升機(jī),繼續(xù)完成作業(yè),系統(tǒng)能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲(chǔ),也適合高流量、高密度的存儲(chǔ),它可以實(shí)現(xiàn)效率、成本、資源的巨大化。四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的,所有小車(chē)都可以相互替換。上海智世四向穿梭車(chē)品牌

四向穿梭車(chē)可在任意的位置停留進(jìn)行作業(yè)操作。北京冷庫(kù)型四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車(chē)出庫(kù)方式介紹:1、跟入庫(kù)一樣,四向穿梭車(chē)待命;2、確定四向穿梭車(chē)的取貨地點(diǎn)后,WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車(chē)的當(dāng)前位置和目的地位置,將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車(chē);3、根據(jù)收到的任務(wù)指令,四向穿梭車(chē)開(kāi)始取貨;4、在交叉軌道上,四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行,在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車(chē)體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置,通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離,接近目的地時(shí),通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車(chē)位置,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車(chē);5、在子通道,四向穿梭穿梭車(chē)掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼,通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離,從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制,到達(dá)目的地。北京冷庫(kù)型四向穿梭機(jī)器人