在現(xiàn)代化倉庫中，四向穿梭車所使用的比較多，這種設備需要專門的貨架組成使用，之所以使用自動化貨架一個是為了提升作業(yè)效率，二是為了增加貨物存儲量。不過大伙對于四向穿梭車空間利用率并不是很了解，所以下面來給大伙介紹下。四向穿梭車空間利用率，也就是指否能充分利用倉庫空間，這個是當然，因為是自動化存儲，所以倉庫空間利用率是可以達到90%以上的。四向穿梭車可以前后左右四個方向行走，貨架之間無需預留通道等空間，貨位利用率高達100%。四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送。智世四向穿梭機器人選購

四向穿梭車狹義的定義：四向穿梭車是指能在平面內四個方向（前、后、左、右）穿梭運行的存儲機器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢，也是其優(yōu)勢。即在固定軌道上運行時，小車的速度將更快，定位將更加準確，控制又相對簡單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點。智世四向穿梭機器人選購四向穿梭車所以需要每年進行一次全方面檢查保養(yǎng)，及時消除隱患。

四向穿梭車的存貨原理是通過叉車或堆垛機將托盤單元貨物放置在四向穿梭車貨架的巷道軌道前方，然后倉庫工人用軟件系統(tǒng)操作四向穿梭車攜帶托盤單元在貨架導軌上運行，運輸?shù)较鄳娜我庳浳簧?。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。同時通過提升機等智能倉儲設備，四向穿梭車可以實現(xiàn)換層等操作，提升倉庫的空間利用率。四向穿梭車行駛速度快，存儲密度高，輸送能力強，可承載較大的載荷，同時結構美觀，運行噪音低。不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲面積，并且易于擴展。正是由于這些優(yōu)勢，其受到越來越多行業(yè)的青睞，應用也越來越廣。

四向穿梭車在立庫中的優(yōu)勢：1、節(jié)能：與傳統(tǒng)搬運設備相比，箱式四向穿梭車由于重量更輕，單次運行耗電量更少。同時，通過四向穿梭的能量回收技術，可以回收減速過程中的能量，進一步降低整個搬運系統(tǒng)的能耗；2、占地面積?。和忍幚砟芰ο?，所需通道會窄很多，減少空間使用，增加存儲面積；3、倉庫布局有多種選擇：料箱四向穿梭系統(tǒng)可布置在倉庫任何地方，對倉庫要求不高，也合適用于形狀不規(guī)則的倉庫；4、靈活、模塊化、可擴展：通過靈活變道功能，可滿足同層任意位置的貨物裝卸作業(yè)，并可與同層多臺單元協(xié)同工作，滿足項目的實際使用。系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的實際業(yè)務發(fā)展需要，對設備進行精益配置。怎么科學的使用四向穿梭車？

四向穿梭車使用過程中的例行檢查，包含對四向穿梭車的檢查以及使用的貨架、軌道檢查，這里只描述對四向穿梭車的例行檢查。具體檢查內容如下所示：1、檢查四向穿梭車外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開裂等異常；2、檢查各傳感器，打開四向穿梭車電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；3、檢查車身各部分螺絲是否有松動，各防撞開關等是否有松動情況；4、檢查四向穿梭車的上車體與下車體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差；5、檢查各個傳動聯(lián)軸器是否偏移松動；6、檢查四側行走輪，看其磨損情況，當其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時，需要對其進行更換。四向穿梭車又稱RGV或四向車，可通過編程實現(xiàn)在立體庫上對貨物進行托取、運送、放置等操作。智世四向穿梭機器人選購

四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。智世四向穿梭機器人選購

四向穿梭車需要在使用后定期進行清潔，清潔主要包括對傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進行清潔，具體可以從以下幾個方面進行：1、對傳感器上灰塵以及對傳感器孔處的異物進行清潔，根據(jù)倉庫的使用環(huán)境，若灰塵較重建議每季度清潔一次，或根據(jù)實際情況，適當增加清潔次數(shù)。2、清潔四向穿梭車設備上的灰塵，主要包括對蓋板、頂升托板等外部的雜物進行清潔，建議每季度清潔一次；3、當四向穿梭車在使用一年之后，可以將四向穿梭車放置在平臺上，取下電池；4、采用小功能吸塵器（前端帶軟管），慢慢的吸取四向穿梭車內部的灰塵、以及可能存在的雜物；5、可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。智世四向穿梭機器人選購