由于定位不完全依賴于激光數(shù)據(jù)，AGV可以裝備低成本的二維或偽三維激光避障傳感器，用于代替昂貴的三維點(diǎn)云激光傳感器。由于AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型相對(duì)較為準(zhǔn)確，視覺定位算法可以通過相對(duì)較快的速度收斂，理論上能夠達(dá)到較好的精度。如果在室外環(huán)境使用，AGV底層還可以攜帶低成本GPS模塊，進(jìn)一步增加定位的可靠性。MEC通過與先驗(yàn)知識(shí)圖像信息進(jìn)行匹配，能夠有效地確定所有AGV的全局位置，并根據(jù)AGV的狀態(tài)實(shí)時(shí)進(jìn)行自主路徑規(guī)劃和自動(dòng)避讓。如此，一方面，MEC采用全新的分布式計(jì)算方式，構(gòu)建在用戶側(cè)的云服務(wù)環(huán)境，降低時(shí)延和往返時(shí)間（RTT），優(yōu)化流量，增強(qiáng)物理安全和緩存效率等。另一方面，MEC是把終端側(cè)的大量計(jì)算和應(yīng)用需求，從終端側(cè)遷移到MEC邊緣側(cè)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算及存儲(chǔ)資源的彈性利用，并減少移動(dòng)業(yè)務(wù)的端到端時(shí)延。目前機(jī)器人本體計(jì)算能力有限，必須通過可以無限擴(kuò)展的云端計(jì)算能力來提供智能機(jī)器人所需的能力。通過5G無線接入和由安全高速骨干網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的機(jī)器人的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體和云端大腦的連接。云端大腦包括機(jī)器人視覺系統(tǒng)、對(duì)話系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)智能和極限現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等技術(shù)，通過人工智能算法不斷訓(xùn)練、進(jìn)化，使得前端機(jī)器人本體智能隨之迅速提高。因此。智慧工廠”是在制造業(yè)一系列科學(xué)管理實(shí)踐的基礎(chǔ)上，深度融合自動(dòng)化技術(shù)、信息通信技術(shù)和智能科學(xué)技術(shù)；工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案按需定制

6、生產(chǎn)管理達(dá)到可視化操作；7、是高標(biāo)準(zhǔn)，高智能得集成一體化智慧加工基地；四：運(yùn)營流程（智慧工廠整體運(yùn)營流程）生產(chǎn)運(yùn)營:·增材制造可快速生產(chǎn)產(chǎn)品原型或小批量零配件·其于實(shí)時(shí)生產(chǎn)和庫存數(shù)據(jù)的先進(jìn)計(jì)劃和排產(chǎn),盡可能減少浪費(fèi),縮短周期·認(rèn)知機(jī)器人和自主機(jī)器人能夠有效開展常規(guī)工作,盡可能節(jié)省成木,捉高精確性·數(shù)字孿生可實(shí)現(xiàn)運(yùn)營數(shù)字化,并超越自動(dòng)化和集成,開展預(yù)測性分析倉儲(chǔ)運(yùn)營:·增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可協(xié)助工作人員挑選和安置任務(wù)·自主機(jī)器人可開展倉庫管理工作庫存跟蹤:·傳感器可追蹤原材料、半成品、成品以及高價(jià)值校具的實(shí)時(shí)動(dòng)向和位置·分析可優(yōu)化現(xiàn)有庫存,并自動(dòng)提醒補(bǔ)充庫存質(zhì)量:·采用光學(xué)分析方法開展中期質(zhì)量檢測·實(shí)時(shí)設(shè)備監(jiān)控,預(yù)測潛在質(zhì)量問題維護(hù):·增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)可協(xié)助維修人員開展設(shè)備維修工作·設(shè)備上的傳感器有助于預(yù)測性和認(rèn)知性維護(hù)分析環(huán)境、健康與安全·傳感器可在危險(xiǎn)設(shè)備靠近工作人員時(shí)發(fā)出警告·工作人員身上的傳感器可監(jiān)測環(huán)境狀況,確認(rèn)足否正常運(yùn)作五、鋼筋加工智慧工廠定制流程：第一階段：實(shí)現(xiàn)設(shè)備智慧生產(chǎn)，改變鋼筋加工行業(yè)生產(chǎn)流程繁瑣，人工需求大，設(shè)備生產(chǎn)單一的現(xiàn)狀，爭對(duì)成型鋼筋使用流水線生產(chǎn)模式。第二階段定制：實(shí)現(xiàn)智慧管理。北京智能成套設(shè)備鋼筋加工智慧方案怎么樣是面向鋼筋集中加工管理配送的一體化智慧工廠解決方案。

除AGV原有的復(fù)雜計(jì)算以外，各種各樣的AI能力擴(kuò)展成為可能。云化AGV架構(gòu)如圖1所示。圖1云化AGV架構(gòu)邊緣計(jì)算和云計(jì)算的結(jié)合將突破AGV終端的計(jì)算能力和存儲(chǔ)的限制，提高AI算法的訓(xùn)練和推理能力，同時(shí)將大部分機(jī)器人智能布署在邊緣和云端，通過協(xié)作和不斷地訓(xùn)練，持續(xù)不斷地提高AGV智能化程度。多臺(tái)云化AGV可組成柔性生產(chǎn)搬運(yùn)系統(tǒng)，運(yùn)行路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。對(duì)于港口、碼頭和機(jī)場等密集搬運(yùn)場所，AGV發(fā)揮出更為強(qiáng)大的并行化、自動(dòng)化、智能化等特性。在一些特殊環(huán)境要求的場景，如醫(yī)藥、食品、化工，甚至危險(xiǎn)場所和特種行業(yè)，AGV除了基本的搬運(yùn)工作外，還自帶多種傳感器，可以進(jìn)行執(zhí)行檢查、探測、自動(dòng)識(shí)別等工作。中興通訊云化AGV方案創(chuàng)意特色實(shí)現(xiàn)AGV云化控制相當(dāng)于部署在工業(yè)企業(yè)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)側(cè)的工業(yè)邊緣云MEC將AGV作為無線傳感器與執(zhí)行器進(jìn)行控制，這一控制方式對(duì)于數(shù)據(jù)鏈路的可靠性以及帶寬具有十分苛刻的要求。將AGV的頂層控制器轉(zhuǎn)移至邊緣云端后，AGV底層只負(fù)責(zé)速度與轉(zhuǎn)向控制，通過編碼器與慣性測量單元即可實(shí)現(xiàn)，頂層圖像信息的處理與反饋需要由部署在MEC上的軟件實(shí)現(xiàn)。在安全避障方面。

LightsOutMFG)。在不間斷單元自動(dòng)化生產(chǎn)的情況下，管理生產(chǎn)任務(wù)優(yōu)先和暫緩，遠(yuǎn)程查看管理單元內(nèi)的生產(chǎn)狀態(tài)情況，如果生產(chǎn)中遇到問題，一旦解決，立即恢復(fù)自動(dòng)化生產(chǎn)，整個(gè)生產(chǎn)過程無需人工參與，真正實(shí)現(xiàn)"無人"智能生產(chǎn)。實(shí)現(xiàn)從制造業(yè)大國向制造業(yè)強(qiáng)國的"升級(jí)"，"中國制造2025"成為有力的戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)。蓋勒普是"中國制造2025"的先行探索者和實(shí)踐者。深度結(jié)合當(dāng)前離散制造業(yè)的實(shí)際現(xiàn)狀，基于全球25年技術(shù)和中國15年的本地化經(jīng)驗(yàn)，蓋勒普提出了離散制造業(yè)智能工廠的五個(gè)方向，旨在借助全球先進(jìn)智能工廠整體解決方案(MES-SFC)這一生產(chǎn)力引擎，打破組織邊界，將企業(yè)整個(gè)生產(chǎn)現(xiàn)場都納入到管理網(wǎng)絡(luò)中，正深刻地改變著制造模式、流程乃至整個(gè)制造業(yè)的結(jié)構(gòu)，這一具有未來競爭力的創(chuàng)新成果將有力推動(dòng)整個(gè)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，也讓離散制造企業(yè)得到了新技術(shù)體驗(yàn)，并為行業(yè)樹立成功典范。以省材料、省人工、省心力，保質(zhì)量、保進(jìn)度，優(yōu)管理為特點(diǎn)！

通信世界網(wǎng)消息（CWW）目前AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）技術(shù)正被廣泛應(yīng)用于無人物流、倉儲(chǔ)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展，采用未標(biāo)記場景的圖像信息融合慣性測量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)（SLAM或VIO）已經(jīng)較為成熟，這種方法能夠使用較低成本的傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的定位與控制，但其所需要的計(jì)算資源超出了一般低成本嵌入式計(jì)算機(jī)所能提供的范圍，需要相對(duì)高性能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，因而無法真正有效地降低單臺(tái)AGV的成本。云化AGV，提高AGV智能化程度如果通過Wi-Fi或4G技術(shù)將圖像信息傳輸至服務(wù)器進(jìn)行處理，則壓縮后圖像的清晰度會(huì)受到明顯影響，進(jìn)而影響定位效果，并且無線通信的延遲與不穩(wěn)定性也會(huì)對(duì)AGV的正常工作造成影響。如果能夠通過更高帶寬、更低延遲、更好穩(wěn)定性的5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，則云化視覺定位是完全可行的。云化AGV，即把AGV上位機(jī)運(yùn)行的定位、導(dǎo)航、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G的邊緣計(jì)算服務(wù)器，以滿足AGV日益增長的計(jì)算力需求，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制/緊急避障等實(shí)時(shí)性要求更高的模塊仍然保留在AGV本體以滿足安全性等要求。這相當(dāng)于在云端為AGV增加了一個(gè)大腦。是綠色環(huán)保的特色加工廠！工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案按需定制

數(shù)字孿生技術(shù)支持，解決遠(yuǎn)程在線方案預(yù)覽；工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案按需定制

智慧工廠是當(dāng)代工廠信息化建設(shè)的新階段，是以數(shù)字化工廠為基礎(chǔ)的，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及設(shè)備監(jiān)控技術(shù)來強(qiáng)化信息管理以及服務(wù)。能夠幫助企業(yè)對(duì)產(chǎn)銷流程更加明晰，提升生產(chǎn)過程當(dāng)中的可控性，降低人工對(duì)生產(chǎn)線的影響，能夠準(zhǔn)確的及時(shí)的手機(jī)生產(chǎn)線上面的諸多數(shù)據(jù)，并且對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行合理的編排，如果再配合綠色智能系統(tǒng)等全新的技術(shù)，就可以打造一個(gè)非常高效并且節(jié)能的工廠。在不久的將來，如果工業(yè)信息化以及工業(yè)裝備智能化這兩個(gè)方面發(fā)展到非常成熟的階段，建設(shè)智慧工廠的時(shí)代來臨，象征著工業(yè)智能化發(fā)展的方向。那么，智慧工廠究竟具備什么樣的優(yōu)點(diǎn)呢？天拓四方專業(yè)人員為大家介紹。一、智慧工廠系統(tǒng)有自主性能能夠收集并且理解外部和自身的信息，然后再加以分析和判斷，從而對(duì)下一步行為進(jìn)行規(guī)劃。二、自我學(xué)習(xí)和維護(hù)性能通過自我學(xué)習(xí)這一性能，在生產(chǎn)過程當(dāng)中補(bǔ)充資料庫以及更新資料庫，并且對(duì)故障進(jìn)行自我診斷，還可以自動(dòng)對(duì)故障進(jìn)行排除以及維護(hù)。三、人機(jī)共存操作人員和機(jī)器之間是相互協(xié)調(diào)的一種關(guān)系，兩者在不一樣的層級(jí)相互合作。四、整體可視技術(shù)的實(shí)施通過對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，預(yù)測、仿真等其他技術(shù)，能夠在真實(shí)環(huán)境當(dāng)中展示實(shí)際生活里面的設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)制造過程。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案按需定制