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公交車分神駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

來源: 發(fā)布時間:2021-10-13

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一款用于交通行業(yè)的智能設(shè)備,用于解決疲勞駕駛安全隱患,通過過智能視頻分析的方式感覺、判斷人體疲勞狀態(tài),并在此基礎(chǔ)上進行提醒和預(yù)警,高效實用。據(jù)交通部門統(tǒng)計,60%以上的交通事故與疲勞駕駛有關(guān)。疲勞駕駛是指駕駛?cè)嗽陂L時間連續(xù)行車后,產(chǎn)生生理機能和心理機能的失調(diào),而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象。疲勞駕駛會影響到駕駛?cè)说淖⒁?、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸方面。司機疲勞駕駛極易發(fā)生道路交通事故。因此疲勞駕駛預(yù)警器在交通安全應(yīng)用中發(fā)揮著越來越大的作用。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。公交車分神駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

碰撞預(yù)警

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng):在道路交通安全中,提到汽車中先進的高科技安全技術(shù),首先想到的是ADAS技術(shù),包括但不限于通過毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳統(tǒng)感知傳感器,實現(xiàn)對行駛環(huán)境的精細(xì)感知,對可能存在的碰撞風(fēng)險做出預(yù)警甚至干預(yù)。這些技術(shù)都是在模仿人類的感知,希望做到堪比人的感知甚至部分超越人類的感官系統(tǒng),希望在人類的駕駛過程中輔助駕駛員更安全的駕駛。人類有先天的感知優(yōu)勢和劣勢,在駕駛過程中,突顯出的一些劣勢并不能夠通過短期的技術(shù)突破就能彌補的,比如夜視能力。盡管有不少優(yōu)良豪華車搭載了紅外系統(tǒng),但只是覆蓋極少數(shù)車型。貨車ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)碰撞預(yù)警系統(tǒng)可智能研判,打轉(zhuǎn)向燈后自動調(diào)整系統(tǒng);動態(tài)模式下低于40公里車速自動關(guān)閉。

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對于碰撞預(yù)警,其實使用場景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級別的自動駕駛,所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了,繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時候才更有底氣。其實這些功能不像座椅加熱那么簡單,很多功能的背后都需要符合國標(biāo)法規(guī)和各種檢測測試。比如碰撞預(yù)警功能里對于距離碰撞時間的計算會分為TTC和ETTC,TTC指的是兩臺車勻速行駛,相對速度保持不變的情況,ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘龅降呐鲎差A(yù)警一般會有三種情況,第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車,自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā),自車跟隨前車勻速行駛,前車突然急剎。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)的作用:從碰撞預(yù)警的功能方面來講,規(guī)避駕駛員未曾注意到的風(fēng)險,避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。碰撞預(yù)警屬于這種主動安全是挺好的一個功能,也是ADAS高級駕駛輔助上的一種,它有多重要呢,就好比安全氣囊的重要性不說大家也知道,可能一輩子用不到,但一旦用一次是能救你命的那種。其實主動安全這塊的一些功能也有著類似的意義,而且使用頻率上肯定更高一些。ADAS就可以理解為駕駛員的第三只眼睛,在駕駛員看不到的地方輔助駕駛員去安全駕駛。像我們經(jīng)常在網(wǎng)上看到貨車司機因為瞌睡引發(fā)的事故,因為盲區(qū)造成的事故等等,如果這類事故的車型有主動安全的相關(guān)功能參與,毫無疑問事故風(fēng)險會減小很多。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員規(guī)避未曾注意到的風(fēng)險。

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車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能??v向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防那種由于車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞,橫向車道偏離警告系統(tǒng)主要用于預(yù)防由于駕駛員注意力不集中以及駕駛員放棄轉(zhuǎn)向操作而引起的車道偏離碰撞。前向碰撞預(yù)警(FCW)以前向攝像頭為主要傳感器,基于機器視覺技術(shù)探測并追蹤前方車輛,結(jié)合駕駛員特性判斷車輛是否有碰撞危險,并依據(jù)燈光,聲音,震動等對駕駛員予以警示。FCW判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度,當(dāng)存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW系統(tǒng)本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。碰撞預(yù)警系統(tǒng)是防止汽車發(fā)生碰撞的一種智能防撞預(yù)警系統(tǒng)。礦車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商

碰撞預(yù)警系統(tǒng)主要分信號采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)三部分。公交車分神駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

駕駛員安全警告系統(tǒng):有一部分疲勞監(jiān)測系統(tǒng)被稱為“駕駛員安全警告系統(tǒng)”這套系統(tǒng)在車輛進入容易使司機進入放松狀態(tài)的筆直、平坦的道路,容易使司機分神和打盹的環(huán)境,以及當(dāng)車速超過65公里/小時,均會被開啟。駕駛員安全警告系統(tǒng)由一個攝像頭、若干傳感器和一個控制單元組成。攝像頭裝在風(fēng)擋和車內(nèi)后視鏡之間,不斷測量汽車與車道標(biāo)志之間的距離,通過數(shù)字?jǐn)z像機發(fā)出的信號以及來自方向盤運動的數(shù)據(jù)監(jiān)測車輛行駛的路線。DAC可把異常行駛狀況和您的正常駕駛風(fēng)格進行對比,傳感器記錄汽車的運動?控制單元儲存該信息并計算是否有失去對汽車控制的危險。如果檢測到您的駕駛行為有疲態(tài)或分心的跡象出現(xiàn)?評估的結(jié)果是高風(fēng)險時,即通過聲音信號向司機發(fā)出警示。此外,在儀表盤上還顯示一段文字信息,用一個咖啡杯的符號提示司機休息一會兒。公交車分神駕駛預(yù)警系統(tǒng)方案

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