ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能：ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同，采取不同機(jī)構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車(chē)輛。主要包括相關(guān)雷達(dá)傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車(chē)輛數(shù)據(jù)。通過(guò)電子控制單元（ECU）處理采集數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)如油門(mén)、剎車(chē)、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個(gè)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作。傳感器收集整車(chē)的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形，將不斷變化的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過(guò)將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進(jìn)行分析處理，依據(jù)電子控制單元輸出的信號(hào)，向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相關(guān)動(dòng)作指令，執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作，輔助駕駛員安全駕駛汽車(chē)。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù)。360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)：常見(jiàn)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)(BAWS)”它是基于駕駛員生理圖像反應(yīng)，由ECU和攝像頭兩大模塊組成，利用駕駛員的面部特征、眼部信號(hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進(jìn)行報(bào)警提示和采取相應(yīng)措施的裝置。對(duì)駕乘者給予主動(dòng)智能的安全保障。注意力輔助系統(tǒng)還有一些車(chē)裝備的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)被稱(chēng)為“注意力輔助系統(tǒng)”這套系統(tǒng)會(huì)不斷偵測(cè)駕駛員的行車(chē)方式。車(chē)輛上有71個(gè)傳感器在80-180km/h間的車(chē)速范圍內(nèi)檢測(cè)縱向和橫向加速度的方向盤(pán)和踏板傳感器，系統(tǒng)可以感知到駕駛員正在疲勞駕駛之后提示應(yīng)當(dāng)適當(dāng)休息。360環(huán)視車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)是一種基于駕駛員生理反應(yīng)特征的駕駛?cè)似诒O(jiān)測(cè)預(yù)警產(chǎn)品。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？遠(yuǎn)光自動(dòng)控制IHC：IHC要考慮兩種情況，迎面開(kāi)來(lái)的車(chē)與前方同向行駛的車(chē)。對(duì)于迎面開(kāi)來(lái)的車(chē)，在一定距離時(shí)，如800-1000米，識(shí)別出其前向大燈，就將遠(yuǎn)光燈改為近光燈，而等交會(huì)過(guò)后，恢復(fù)遠(yuǎn)光燈。對(duì)于前方同向行駛的車(chē)，可以識(shí)別其尾燈，在接近一定距離時(shí)，將遠(yuǎn)光燈改為近光燈，同理，也可以由近光燈改為遠(yuǎn)光燈；遠(yuǎn)近光燈輔助系統(tǒng)HBA：HBA是一種自動(dòng)切換車(chē)輛遠(yuǎn)近光系統(tǒng)的智能高科技。在夜間行駛狀況下，當(dāng)逆向車(chē)輛接近或者靠近同向車(chē)輛時(shí)，HBA自動(dòng)輔助將遠(yuǎn)光燈切換為近光燈，并在車(chē)輛遠(yuǎn)離時(shí)切換回原始狀態(tài)。

目前，各廠商所配備的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)均基于視覺(jué)（攝像頭）方式采集數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上研發(fā)，但它們?cè)谟暄┨鞖饣蚰芤?jiàn)度不高的路面時(shí)，采集車(chē)道標(biāo)識(shí)線的準(zhǔn)確度會(huì)下降。那么為了解決這個(gè)難題，聰明的技術(shù)工程師開(kāi)發(fā)了紅外線傳感器的采集方式，其一般安置在前保險(xiǎn)杠兩側(cè)，并通過(guò)紅外線收集信號(hào)來(lái)分析路面狀況，即使在惡略環(huán)境的路面，也能識(shí)別車(chē)道標(biāo)志線，便于在任何環(huán)境的路況下均能及時(shí)提醒駕駛員汽車(chē)道路偏離狀態(tài)。以前視攝像頭為主要傳感器，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)探測(cè)并追蹤車(chē)道線，結(jié)合駕駛員特性判斷車(chē)輛是否有偏離出車(chē)道的危險(xiǎn)，并基于危險(xiǎn)等級(jí)給予駕駛員聲音，燈光，震動(dòng)等警示信息，提醒駕駛員保持安全的駕駛行為。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員規(guī)避未曾注意到的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于碰撞預(yù)警，其實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無(wú)非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡(jiǎn)單，很多功能的背后都需要符合國(guó)標(biāo)法規(guī)和各種檢測(cè)測(cè)試。比如碰撞預(yù)警功能里對(duì)于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為T(mén)TC和ETTC，TTC指的是兩臺(tái)車(chē)勻速行駛，相對(duì)速度保持不變的情況，ETTC則是兩車(chē)加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況，第1種是前車(chē)靜止。第二種是前車(chē)車(chē)速小于自車(chē)，自車(chē)勻速靠近前車(chē)。第三種是我們較容易激發(fā)，自車(chē)跟隨前車(chē)勻速行駛，前車(chē)突然急剎。伴隨著聲波、激光、電子技術(shù)的不斷更新?lián)Q代，碰撞預(yù)警系統(tǒng)的研究方向也在不斷的變化。工程車(chē)前向防碰撞預(yù)警系統(tǒng)

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理。360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

碰撞預(yù)警系統(tǒng)注意事項(xiàng)：a.本車(chē)左、右轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)或雙閃警示燈開(kāi)啟，此時(shí)本系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)剎車(chē)功能處于屏蔽狀態(tài)，在此時(shí)如本車(chē)與障礙物有發(fā)生碰撞險(xiǎn)情的可能時(shí)，本系統(tǒng)將無(wú)法實(shí)施自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)剎車(chē)。b.當(dāng)本系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)剎車(chē)后，若駕駛員感覺(jué)系統(tǒng)當(dāng)前的自動(dòng)剎車(chē)功能影響到本車(chē)的正常行駛，可以開(kāi)啟左、右轉(zhuǎn)向燈或雙閃警示燈的方式屏蔽本系統(tǒng)的自動(dòng)剎車(chē)功能。3、轉(zhuǎn)向開(kāi)啟提示：當(dāng)開(kāi)啟本車(chē)的左、右轉(zhuǎn)向燈或者雙閃警示燈，集成管控屏上會(huì)顯示“系統(tǒng)已解除”字幕，并伴有”滴滴”提示聲，此時(shí)本系統(tǒng)的自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)剎車(chē)功能處于暫時(shí)屏蔽狀態(tài)。360全景注意力輔助系預(yù)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商

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