下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例*是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0027]需要說(shuō)明的是,當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件,它可以是直接連接到另說(shuō)明書(shū)2/6頁(yè)6CNB6一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)元件,它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的元件。[0028]除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。[0029]請(qǐng)參閱圖1,本發(fā)明一實(shí)施方式提供一種點(diǎn)膠裝置100。所述點(diǎn)膠裝置100能夠?qū)C(jī)臺(tái)上更換的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。點(diǎn)膠裝置100包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)10、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20及校正機(jī)構(gòu)30。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)10上。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20用于安裝點(diǎn)膠針頭200。 嘉興全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠(chǎng)家,來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠(chǎng)家,價(jià)格更優(yōu)惠!南通點(diǎn)膠加工哪家好
氨酯發(fā)泡密封條,黑色發(fā)泡密封條,現(xiàn)場(chǎng)發(fā)泡膠條等各種聚氨酯發(fā)泡密酯封條產(chǎn)品,并可根據(jù)客戶(hù)需要生產(chǎn)各種平面內(nèi)任意路徑膠條聚氨酯發(fā)泡膠條特性:1.對(duì)油漆呈中性,耐紫外線(xiàn),臭氧和海綿氣候,耐老化性能好,燃燒慢,具有一定的耐磨性。2.使用溫度范圍(-40℃~+80℃)。3.具有密封性好,防水,防塵,防潮,防噪,防蟲(chóng),防風(fēng),隔光,防撞以及使用年限長(zhǎng)等特點(diǎn);聚氨酯發(fā)泡膠條規(guī)格:D型,寬厚比接近于2:1(6*3,8*410*512*614*7等單位MM),任意路徑及寬度,聚氨酯發(fā)泡膠條顏色:常規(guī)為黑灰色。聚氨酯發(fā)泡框用途:適用于機(jī)柜,電器,機(jī)械等產(chǎn)品的密封,堅(jiān)固耐用,利用安裝。聚氨酯點(diǎn)膠發(fā)泡相關(guān)推薦:1.聚氨酯發(fā)泡密封條2.聚氨酯防水盒點(diǎn)膠發(fā)泡3.聚氨酯揚(yáng)聲器點(diǎn)膠發(fā)泡4.充電樁點(diǎn)膠發(fā)泡5.聚氨酯過(guò)濾網(wǎng)點(diǎn)膠發(fā)泡6.聚氨酯異型發(fā)泡條。麗水點(diǎn)膠加工哪家專(zhuān)業(yè)自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠(chǎng)家工藝非常好,外形美觀(guān),粗細(xì)可控制,工期短!
通常情況下低粘度的膠水多應(yīng)用于大面積的涂抹,如覆膜、灌封、大面積粘接等,中等粘度的膠水操作容易,適用于大多數(shù)的粘接、密封等操作,高粘度的膠水吐出比較困難,流動(dòng)性弱或幾乎沒(méi)有流動(dòng)性,適用于圍壩、補(bǔ)強(qiáng)等,有些產(chǎn)品由于工藝要求,必須使用到較高粘度的膠水,在點(diǎn)膠的過(guò)程中,由于粘度高,有時(shí)會(huì)拉絲,影響點(diǎn)膠質(zhì)量及美觀(guān)度,那么如何解決拉絲問(wèn)題呢?完全解決方案如果對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)要求非??量痰脑?huà),可以從硬件方面考慮,點(diǎn)膠閥配備專(zhuān)門(mén)針對(duì)高粘度流體的點(diǎn)膠閥,如進(jìn)口螺桿閥,把膠水粘度提供給廠(chǎng)商,廠(chǎng)商會(huì)根據(jù)這個(gè)膠水的粘度選擇合適的點(diǎn)膠閥,當(dāng)然,針對(duì)高粘度的螺桿閥,價(jià)格方面會(huì)比較貴,但可以完美的幫你解決拉絲問(wèn)題其它解決方案1、開(kāi)膠延時(shí)在打開(kāi)點(diǎn)膠頭時(shí),由于點(diǎn)膠頭出膠口與膠閥之間有距離,這段之間沒(méi)有膠水,如果膠頭輸出口后,立即開(kāi)始運(yùn)動(dòng),會(huì)導(dǎo)致軌跡開(kāi)始一小段缺膠。為防止這種情況,在開(kāi)膠后,延遲一段時(shí)間,等膠水流出后,再執(zhí)行后續(xù)動(dòng)作,這段延遲時(shí)間稱(chēng)為開(kāi)膠延時(shí)2、關(guān)膠延時(shí)在關(guān)閉膠頭后,膠頭與出膠口之間還有膠水未流完,,如果在關(guān)閉膠頭后立即運(yùn)動(dòng),可能形成膠水拖尾現(xiàn)象,為防止發(fā)生,在關(guān)閉膠頭后,延遲一段時(shí)間等待膠水流完。
17.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述探測(cè)所述***膠路以獲得探測(cè)信息的步驟,包括:拍攝所述***膠路及所述基準(zhǔn)線(xiàn)集,形成圖像;依據(jù)所述圖像檢測(cè)所述***膠路的中心點(diǎn);計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線(xiàn)集的距離,以形成所述距離差。18.如權(quán)利要求16所述的點(diǎn)膠方法,其中:所述依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線(xiàn)集,計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)的步驟,進(jìn)一步包括:依據(jù)所述探測(cè)信息,在所述***膠路上取任一點(diǎn),以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量,獲得所述***膠路在所述***向量上的線(xiàn)段,所述線(xiàn)段的中點(diǎn)即為所述***膠路在所述點(diǎn)處的中點(diǎn);獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述***膠路的中心點(diǎn);所述***膠路與所述***方向垂直。19.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述膠寬調(diào)整點(diǎn)膠針頭,以形成所述第二膠路。20.如權(quán)利要求11所述的點(diǎn)膠方法,其中:依據(jù)所述距離差調(diào)整點(diǎn)膠方向,以形成所述第二膠路。 杭州全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠(chǎng)家,來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠(chǎng)家,價(jià)格更優(yōu)惠!
浪費(fèi)和培訓(xùn)***值得一提的就是是膠水的浪費(fèi),操作員培訓(xùn)以及返工和報(bào)廢。廢液廢膠貌似是一點(diǎn)點(diǎn)浪費(fèi),但日積月累下來(lái)花費(fèi)不小。減少膠水浪費(fèi)的一種常見(jiàn)方法是使用一次性點(diǎn)膠部件,類(lèi)似注射器筒和活塞,其設(shè)計(jì)為防止點(diǎn)膠后在筒中留下任何膠水。還有一些零件是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)為可以減少浪費(fèi)的結(jié)構(gòu)。儲(chǔ)液罐和分配閥之間采用較短的供料管也可以幫助減少浪費(fèi)。使用特殊的分配閥也可以幫助合理分配膠水,從而將浪費(fèi)降至比較低。工人培訓(xùn)在任何設(shè)備或工藝的應(yīng)用上一直是難題,點(diǎn)膠當(dāng)然也不例外,對(duì)于復(fù)雜的噴射系統(tǒng)和臺(tái)式機(jī)器人來(lái)說(shuō)尤其如此。克服這一問(wèn)題的一種方法是與點(diǎn)膠設(shè)備供應(yīng)商合作,在供貨、測(cè)試、調(diào)試設(shè)備時(shí)幫助進(jìn)行員工培訓(xùn),并在測(cè)試設(shè)備時(shí)生成文檔化的參數(shù),以在培訓(xùn)操作員時(shí)用作指導(dǎo)文件。軟件的升級(jí)也可以**減少培訓(xùn)操作員的時(shí)間。一些設(shè)備供應(yīng)商投入了大量資金來(lái)開(kāi)發(fā)直觀(guān)的軟件界面,以簡(jiǎn)化點(diǎn)膠機(jī)器人的設(shè)置和編程,從而減少操作員培訓(xùn)的需求。 無(wú)錫全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠(chǎng)家,來(lái)圖定制、源頭廠(chǎng)家,價(jià)格更優(yōu)惠!點(diǎn)膠加工定制廠(chǎng)家
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[0081]第二方向校正:[0082]步驟S12,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方,并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至第二方向坐標(biāo)Y1處。[0083]具體地,通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至第二方向坐標(biāo)Y1處,Y1=Y(jié)0+2mm,并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0084]步驟S13,沿***方向在載玻片34上點(diǎn)一段第三膠路。[0085]具體地,通過(guò)***驅(qū)動(dòng)件11控制點(diǎn)膠針頭200在***方向移動(dòng),并通過(guò)點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠,在***方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的第三膠路。[0086]步驟S14,測(cè)得第三膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。[0087]具體地,探測(cè)器351對(duì)第三膠路及基準(zhǔn)線(xiàn)集進(jìn)行拍攝,獲得探測(cè)信息。去除第三膠路前后受點(diǎn)膠開(kāi)關(guān)影響的一段距離,如2mm,處理器在剩余膠路的***方向上均勻取點(diǎn),測(cè)得其各自的膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1。膠寬YH1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)之差,膠路中點(diǎn)YM1為所取點(diǎn)位上膠路兩側(cè)的邊界在第二方向的坐標(biāo)的平均值。然后,計(jì)算出膠寬YH1及膠路中點(diǎn)YM1的平均值,即為第三膠路的膠寬YH及膠路中心點(diǎn)YM。[0088]步驟S15,對(duì)第二方向進(jìn)行校正。 南通點(diǎn)膠加工哪家好
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