常規(guī)步進電機控制系統(tǒng)為步進電機、步進電機驅(qū)動器、以及步進電機控制器，從圖中就可以看出，步進電機控制器是在步進電機驅(qū)動器之上的部分，它可以給步進電機驅(qū)動器發(fā)出高速脈沖信號，步進電機驅(qū)動器接受由步進電機控制器發(fā)來的高速脈沖信號，并將該信號放大，用以驅(qū)動步進電機，由此步進電機控制器與步進電機驅(qū)動器區(qū)別有以下幾點。

1、步進電機控制器是脈沖發(fā)生器，可產(chǎn)生高速脈沖

2、步進電機控制器相對步進電機驅(qū)動器更多樣化，步進電機驅(qū)動器一般功能單一，主要是放大脈沖信號功能

3、步進電機控制器一般可編程，步進電機驅(qū)動器直接接收脈沖信號

4、步進電機控制器為低壓控制信號，步進電機驅(qū)動器有高低壓多種

DSP即數(shù)字信號處理器，是一種專門用來實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法的微處理器。文中選用TI公司的TMS320F2812作為主控制芯片，片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)模塊，簡化了系統(tǒng)的硬件設(shè)計；快速的中斷處理能力和硬件I/O支持，保證了系統(tǒng)實時響應(yīng)的能力；片內(nèi)具有快速RAM同時采用改進的哈佛總線結(jié)構(gòu)，可以通過的總線對多個存儲器進行并行訪問而且可同時完成獲取指令和數(shù)據(jù)讀取操作。與常用的16位單片機相比，DSP可用于復(fù)雜的數(shù)字信號算法處理，在實時性和靈活性上以及高速的數(shù)據(jù)處理能力上有著明顯的優(yōu)勢。

棗莊步進電機控制器維修科泰機電產(chǎn)量大、質(zhì)量穩(wěn)定，一站式服務(wù)。

    為了實時監(jiān)測步進電機的運行狀態(tài)是否正常，為驅(qū)動器設(shè)計了電機參數(shù)測量功能、通過實時監(jiān)測電機的工作電壓、工作相電流和機殼溫度來實時獲取電機的運行參數(shù)，保證電機運行安全穩(wěn)定。電機電流采樣電阻選用康銅電阻，一端連接H橋下方，另一端接GND，其工作溫度范圍寬，溫度系數(shù)為-40~40*10-6/℃，是高精度電流采樣電阻的理想選擇。電壓電流信號調(diào)理電路采用LM324運放搭建，電壓跟隨后送入MCU，由MCU內(nèi)置10BitA/D轉(zhuǎn)換器進行A/D采樣。機殼溫度監(jiān)測選用數(shù)字溫芯片DS18B20，將其貼至電機外殼表面，實時監(jiān)測溫度參數(shù)并送入MCU。在進行電路設(shè)計時，使用0歐姆電阻將模擬地（AGND）和數(shù)字地（GND）單點連接，以降低相互干擾，提高電路性能。

通?？紤]到步進電機的驅(qū)動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力，可以在廠商參數(shù)中修改各個軸的比較大速度，對機床用戶實際使用時的三個軸比較大速度予以限制，根據(jù)三個軸零點傳感器的安裝位置，設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點參數(shù)。當(dāng)設(shè)置正確后，可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回，如果運動方向正確則繼續(xù)回，否則需停止，重新設(shè)置設(shè)置廠商參數(shù)中的回機械原點方向，直至所有軸都可回機械原點。設(shè)置自動加油參數(shù)（設(shè)置得小一些，如5秒加一次油），觀察自動加油是否正確，如果正確，則將自動加油參數(shù)設(shè)置到實際需要的參數(shù)。校驗電子齒輪和脈沖當(dāng)量的設(shè)定值是否匹配?？梢栽跈C床的任意一根軸上做個標(biāo)記，在軟件中把該點坐標(biāo)設(shè)為工作零點，用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離，用游標(biāo)卡尺測量實際距離與軟件中坐標(biāo)顯示距離是否相附?？铺C電產(chǎn)品各項技術(shù)指標(biāo)均達到標(biāo)準。

    步進電機控制器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度，就因為這個特點，步進電機才會被的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)。在H橋電路的基礎(chǔ)上設(shè)計步進電機驅(qū)動電路。采用分立元件MOS管搭建雙H橋驅(qū)動電路是成熟的電機控制方案，電路不復(fù)雜，性能可靠，根據(jù)MOS管的不同工作電流的上限甚至可以高達數(shù)十安培，是理想的步進電機驅(qū)動器方案。MOS管H橋驅(qū)動電路有NMOS構(gòu)型和PMOS+NMOS構(gòu)型，全NMOS管H橋?qū)娮韪?，但上橋臂的NMOS管的導(dǎo)通電壓高于電源電壓，需要額外的升壓電路，這樣增加了電路的復(fù)雜程度和成本，我們采用PMOS+NMOS構(gòu)型方式搭建雙H橋步進電機驅(qū)動電路，電路更簡潔，成本更低；且在這樣的小電流工作場合，PMOS所增加的導(dǎo)通損耗可以忽略不計。驅(qū)動電路與MCU之間進行光電隔離，選用使用的低成本光耦PC817。加入雙輸入四通道與門（74HC08D），為驅(qū)動電路添加使能的功能，即只有在使能的前提下，四路控制信號才是有效的。 科泰機電努力提高產(chǎn)品質(zhì)量加大產(chǎn)品開發(fā)力度。日照步進電機控制器修理

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彎道加速度：用以描述多個進給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大，機床在做圓弧運動時的比較大允許速度越大。通常，對于步進電機系統(tǒng)組成的機床，該值在400~1000之間，對于伺服電機系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床，該值要小一些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點，運行一段時間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動運動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加。如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%~100%的保險余量。日照步進電機控制器修理

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