步進電機和伺服電機在工業(yè)傳動控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面。但是步進電機和伺服電機有什么不同呢？只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是采用步進電機呢還是伺服電機。我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。1，步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為°，三相混合式步進電機步距角為°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=°。對于絕大多數(shù)用戶而言，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的高精度是沒有必要的。2，步進電機和伺服電機矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1000~3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。3，步進電機和伺服電機過載能力不同。4?？铺C電所生產(chǎn)的產(chǎn)品具有高層次的光澤度。濟南廣泰伺服驅(qū)動器維修中心

    不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進步。一體化和集成化：電動機、反響、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時小功率伺服系統(tǒng)的一個打開方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機，有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉(zhuǎn)、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服商場中是一個很小的有特征的部分。通用化：通用型驅(qū)動器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動硬件配備的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場合，可以驅(qū)動不一樣類型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機，也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚至無方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動器都具有負載慣量測定和自動增益調(diào)整功用。山東伺服驅(qū)動器維修中心科泰機電讓您買的舒心，用著放心！

    伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;(3)電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4)電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5)電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6)電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。

塑機設(shè)備則會要求系統(tǒng)為產(chǎn)品加工過程中的扭矩和位置控制提供專門的功能選項和參數(shù)算法…。另一方面，則是從設(shè)備定位的角度出發(fā)，根據(jù)設(shè)備的性能級別與經(jīng)濟性要求，在各品牌中選擇相應(yīng)檔位的產(chǎn)品系列。比如：如果對設(shè)備性能沒有太高的要求，同時又希望能節(jié)省預(yù)算，則可選用經(jīng)濟款產(chǎn)品；反之，如果對設(shè)備運行在精度、速度、動態(tài)響應(yīng)…等方面的性能要求較高，那么自然是有必要為之增加預(yù)算投入的。此外，還需要兼顧包括溫濕度、粉塵、防護等級、散熱條件、用電標準、安全級別以及與現(xiàn)有產(chǎn)線/系統(tǒng)的兼容性…等方面的應(yīng)用環(huán)境因素?？梢姡瑢\動控制產(chǎn)品的初選很大程度還是以各品牌系列在行業(yè)內(nèi)的業(yè)績表現(xiàn)為基礎(chǔ)的，同時，應(yīng)用需求的迭代升級、新品牌、新產(chǎn)品的入局，也會對其產(chǎn)生一定影響。因此，要做好運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型，日常的行業(yè)技術(shù)信息儲備還是十分有必要的。在對可用的品牌系列進行初步篩選后，我們就可以針對它們進一步展開運動控制系統(tǒng)的設(shè)計選型工作了。此時，需要根據(jù)設(shè)備中的運動軸數(shù)和功能動作的復(fù)雜程度，確定系統(tǒng)的控制平臺和整體架構(gòu)。一般來說，軸數(shù)決定了系統(tǒng)規(guī)模的大小，軸數(shù)越多，對于控制器容量的要求也就是越高。科泰機電擁有專業(yè)的設(shè)計人員和經(jīng)驗豐富的技術(shù)團隊。

請確認電機端的接線是否正確?相位接錯將造成電機運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題。若皆無上述原因問題時，此情況下電機溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是，請您直接以溫度計測量電機確實溫度。以我們的伺服驅(qū)動器來說，因為有具備過熱保護功能，故若溫度過高,保護功能將開啟，同時并將伺服電機斷電，讓客戶更能安心使用。伺服系統(tǒng)精度指伺服系統(tǒng)輸出量偏離輸入量的精確程度。伺服驅(qū)動器精度以動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三種形式表示。伺服系統(tǒng)允許的偏差一般都在～，高精度伺服系統(tǒng)的偏差可達到±±。伺服系統(tǒng)對分辨率也有一定的要求，系統(tǒng)分辨率取決于系統(tǒng)穩(wěn)定工作性質(zhì)和所使用的位置檢測元件。目前的閉環(huán)伺服系統(tǒng)都能達到1um的分辨率，同時數(shù)控測量裝置的分辨率可達。伺服驅(qū)動器擁有的精確檢測裝置可以保證信號不失真。由于被控對象各不相同，伺服驅(qū)動器精度分類也就不同。比如在機床定位控制中，伺服系統(tǒng)精度主要是定位精度;液位控制系統(tǒng)中的液位精度;溫度控制系統(tǒng)中的溫度精度等?？铺C電廠家直接供貨，沒有中間商，價格更便宜。山洋伺服驅(qū)動器維修電話

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    由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電機在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速方式的機械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時的額定轉(zhuǎn)速，ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知：當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時，直流電機的機械特性為一組平行線，即機械特性曲線的斜率不變，而只改變電機的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機械特性，所以數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速方式。而永磁式直流伺服電機的機械特性，正好滿足于這一調(diào)速要求，因此，數(shù)控機床的進給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機。濟南廣泰伺服驅(qū)動器維修中心

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