適用于通用傳動系統(tǒng)的普通籠型異步電動機,也適用于在變頻調(diào)速系統(tǒng)上使用。因此由變頻器供電的籠型變頻異步電動機,其結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)(機座號和尺寸均可參照通用的籠型異步電動機,但要注意的是由于變頻電機在各種不同的頻率下運行,所以在設(shè)計制造籠型變頻異步電動機時要注意這一因素對電機運行產(chǎn)生的各種不良影響,其中一個主要的影響是變頻電機運行時,軸電流對電機軸承影響,現(xiàn)九星小編從以下幾個方面闡述變頻電機軸電流對電機軸承的影響以及防范措施。1、軸承電流的種類及產(chǎn)生的原因。低頻軸承電流電動機磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通(環(huán)狀磁通)從而在圖1所示的由電動機轉(zhuǎn)軸、軸承、端蓋和電動機定子機座組成的導(dǎo)電性回路中產(chǎn)生交流感應(yīng)電壓,當此感應(yīng)電壓破壞了軸承潤滑劑的絕緣能力后,電流就會流過包括電動機前后軸承在內(nèi)的這個回路。電動機磁路不對稱會產(chǎn)生低頻軸電流,這種現(xiàn)象在容量大于400KW的電動機中常見,這是因為,不對稱的磁路會在磁軛中產(chǎn)生環(huán)形交流磁通??铺C電全心全意的為廣大消費者服務(wù)!淄博富士伺服驅(qū)動器維修電話
伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;(3)電動機振動:機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4)電動機轉(zhuǎn)矩降低:伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算;(5)電動機位置誤差:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設(shè)置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;(6)電動機不轉(zhuǎn):數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開。濱州數(shù)控車床伺服驅(qū)動器怎么維修科泰機電產(chǎn)品樣式多,種類齊全。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制,伺服驅(qū)動器(圖1)可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
采用可調(diào)模擬負載的測試平臺這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機??烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉(zhuǎn)矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能,完成對伺服驅(qū)動器的而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。科泰機電所生產(chǎn)的產(chǎn)品具有高層次的光澤度。
隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。哪些場合需要用到伺服電機呢?這是我們所要講解的問題。伺服電機控制系統(tǒng)初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中,后來逐漸推廣到很多領(lǐng)域,特別是自動車床、天線位置控制、導(dǎo)彈和飛船的制導(dǎo)等。需提升扭矩場合:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機,馬達還要有更強壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。需提高使用性能場合:據(jù)了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應(yīng)。需提高功率場合:理論上,提升伺服電機的功率也是輸出扭矩提升的方式,由增加伺服馬達兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本??铺C電秉承“誠信、務(wù)實、專業(yè)、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念。淄博山洋伺服驅(qū)動器維修公司
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伺服進給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng),無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi),在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。對電機的要求1、從比較低速到比較高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。 淄博富士伺服驅(qū)動器維修電話
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