伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運動忽快忽慢;(3)電動機振動：機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;(4)電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負(fù)載進(jìn)行驗算;(5)電動機位置誤差：當(dāng)伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;(6)電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開。科泰機電擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備，獨特的工藝技術(shù)。凱恩帝伺服驅(qū)動器維修服務(wù)

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。威海山洋伺服驅(qū)動器怎么維修科泰機電各種產(chǎn)品選科精良。

    由直流伺服電機的轉(zhuǎn)速公式可知，直流伺服電機的基本調(diào)速方式有三種，即調(diào)節(jié)電阻R、調(diào)節(jié)電樞電壓U和調(diào)節(jié)磁通Ф的值。但電樞電阻調(diào)速不經(jīng)濟，而且調(diào)速范圍有限，很少采用。(1)在調(diào)節(jié)電樞電壓時，若保持電樞電流I不變電流，則磁場磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉(zhuǎn)矩T保持不變，為恒定值，因此把調(diào)壓調(diào)速也稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。(2)調(diào)磁調(diào)速時，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調(diào)整，使磁通下降，稱為弱磁調(diào)速，此時轉(zhuǎn)矩T也下降，則轉(zhuǎn)速上升。調(diào)速過程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調(diào)磁調(diào)速又稱為恒功率調(diào)速。圖是直流伺服電機在調(diào)節(jié)電樞電壓和調(diào)節(jié)磁通調(diào)速方式的機械特性曲線。在圖中nN為額定轉(zhuǎn)矩TN時的額定轉(zhuǎn)速，ΔnN為額定轉(zhuǎn)速差。由圖可知：當(dāng)調(diào)節(jié)電樞電壓時，直流電機的機械特性為一組平行線，即機械特性曲線的斜率不變，而只改變電機的理想轉(zhuǎn)速，保持了原有較硬的機械特性，所以數(shù)控機床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的調(diào)速采用調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速方式。而永磁式直流伺服電機的機械特性，正好滿足于這一調(diào)速要求，因此，數(shù)控機床的進(jìn)給系統(tǒng)常采用永磁式直流電機。

    眾所周知，伺服電機是運用在機械設(shè)備帶動運轉(zhuǎn)配件之一。有客戶朋友提到，在使用過程出現(xiàn)設(shè)備溫度很高的問題，按照正常的使用，大功率直流無刷伺服電機是不會出現(xiàn)此類問題，那么是由哪些原因?qū)е碌哪?？一：是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。二：請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新，故此時的溫升一定會較高。大功率直流無刷伺服電機建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。三：將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，大功率直流無刷伺服電機建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。四：將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時。 科泰機電保證質(zhì)量，售后更放心！

    在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的比較大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3試方向?qū)τ谝粋€閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)。科泰機電為廣大顧客提供便捷、及時、周到的服務(wù)。山東東芝伺服驅(qū)動器壞了怎么辦

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    總結(jié)!伺服驅(qū)動器的八大注意事項。伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電、火災(zāi)或設(shè)備損壞。伺服驅(qū)動器接地的八大注意事項一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內(nèi)部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。二、要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生電流。四、在交流電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔離的情況下，不能將直流總線的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員傷害等情況。五、避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅(qū)動器的工作。凱恩帝伺服驅(qū)動器維修服務(wù)

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