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矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行**控制。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果??铺C(jī)電不懈追求產(chǎn)品質(zhì)量,精益求精不斷升級(jí)。濟(jì)南專業(yè)變頻器銷售電話
作為電子電路,變頻器本身也要耗電(約額定功率的百分之3-5)。一臺(tái)1.5匹的空調(diào)自身耗電算下來(lái)有20-30W,相當(dāng)于一盞長(zhǎng)明燈。變頻器在工頻下運(yùn)行,具有節(jié)電功能,是事實(shí)。 但前提條件是:一,大功率并且為風(fēng)機(jī)/泵類負(fù)載。二,裝置本身具有節(jié)電功能(軟件支持) 。三,長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行。以上是體現(xiàn)節(jié)電效果的三個(gè)條件。 功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能。無(wú)功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱,更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低,大量的無(wú)功電能消耗在線路當(dāng)中,設(shè)備使用效率低下,浪費(fèi)嚴(yán)重。 使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用,從而減少無(wú)功損耗,增加電網(wǎng)的有功功率。 軟啟動(dòng)節(jié)能。電機(jī)硬啟動(dòng)對(duì)電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高,啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門的損害極大,對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。 而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始,較大值也不超過(guò)額定電流,能減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求,延長(zhǎng)設(shè)備和閥門的使用壽命,節(jié)省設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。 菏澤專業(yè)變頻器銷售科泰機(jī)電品質(zhì)好、服務(wù)好、客戶滿意度高。
我們知道,變頻器運(yùn)行的工作環(huán)境是-10℃~+50℃之間。變頻器的故障率隨溫度升高而成的上升。使用壽命隨溫度升高而成的下降。j據(jù)悉,環(huán)境溫度升高10度,變頻器使用壽命減半。因此,我們要重視散熱問(wèn)題??!在變頻器工作時(shí),流過(guò)變頻器的電流很大,變頻器產(chǎn)生的熱量也非常大,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響。變頻器散熱問(wèn)題如果處理不好,則會(huì)影響到變頻器的使用狀態(tài)和使用壽命,甚至造成變頻器的損壞。一、變頻器散熱方法:變頻器的發(fā)熱是由內(nèi)部的損耗產(chǎn)生的。在變頻器中各部分損耗中主要以主電路為主,約占98%,控制電路占2%。資料表明變頻器的功耗一般為其容量的4~5%。其中逆變部分約占50%,整流及直流回路約40%,控制及保護(hù)電路為5~15%。10℃法則表明當(dāng)器件溫度降低10℃,器件的可靠性增長(zhǎng)一倍。為了保證變頻器正常可靠的運(yùn)行,就需處理好變頻器的散熱問(wèn)題。而變頻器散熱的問(wèn)題,主要?jiǎng)t是變頻器工作環(huán)境的溫度及散熱問(wèn)題。變頻器對(duì)于變頻器的散熱方法,通常分為以下三種:1、內(nèi)裝風(fēng)扇散熱內(nèi)裝風(fēng)扇散熱一般對(duì)于小容量的通用變頻器使用。通過(guò)正確的安裝變頻器,可以使變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇的散熱能力達(dá)到大化。該內(nèi)裝風(fēng)扇可以將變頻器內(nèi)部的熱量帶走。通過(guò)變頻器所在的箱體的鐵板。
系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒(méi)有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動(dòng)元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。**基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機(jī)、液壓缸)、反饋元件和伺服驅(qū)動(dòng)器。若想讓伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)順利還需要一個(gè)上位機(jī)構(gòu),PLC、以及專門的運(yùn)動(dòng)控制卡,工控機(jī)+PCI卡,以便給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送指令。工作原理變頻器的調(diào)速原理主要受制于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、異步電動(dòng)機(jī)的頻率f、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率s、電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)p這四個(gè)因素。轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比,只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,當(dāng)頻率f在0-50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻調(diào)速就是通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電源頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的。主要采用交―直―交方式,先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器,逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形??铺C(jī)電提供周到的解決方案,滿足客戶不同的服務(wù)需要。
一、變頻器按直流電源性質(zhì)分類電壓型--儲(chǔ)能元件為電容器,被控量為電壓也就是相當(dāng)于提供的是電壓源,它動(dòng)態(tài)響應(yīng)較慢,制動(dòng)時(shí)需在電源側(cè)設(shè)置反并聯(lián)逆變器才能實(shí)現(xiàn)能量回饋,可適應(yīng)多電機(jī)拖動(dòng)。其逆變輸出的交流電壓為矩形波或階梯波,而電流的波形經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)負(fù)載濾波后接近于正弦波,但有較大的諧波分量。由于它是作為電壓源向交流電動(dòng)機(jī)提供交流電功率,所以主要優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行幾乎不受負(fù)載的功率因素或換流的影響;缺點(diǎn)是當(dāng)負(fù)載出現(xiàn)短路或在變頻器運(yùn)行狀態(tài)下投入負(fù)載,都易出現(xiàn)過(guò)電流,須在短的時(shí)間內(nèi)施加保護(hù)措施。變頻器電流型--儲(chǔ)能元件為電抗器,直流內(nèi)阻較大相當(dāng)于提供的是電流源,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,可直接實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng),感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)可以頻繁、快速的實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行,更適宜一臺(tái)逆變器對(duì)一臺(tái)電機(jī)供電的單機(jī)運(yùn)行方式。其優(yōu)點(diǎn)是具有四象限運(yùn)行能力,能很方便地實(shí)現(xiàn)電機(jī)的制動(dòng)功能。缺點(diǎn)是需要對(duì)逆變橋進(jìn)行強(qiáng)迫換流,裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整較為困難。另外,由于電網(wǎng)側(cè)采用可控硅移相整流,故輸入電流諧波較大,容量大時(shí)對(duì)電網(wǎng)會(huì)有一定的影響。二、變頻器依據(jù)工作原理分類V/f控制---V/f控制變頻器就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定??铺C(jī)電從國(guó)內(nèi)外引進(jìn)了一大批先進(jìn)的設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了工程設(shè)備的現(xiàn)代化。臨沂恒壓供水變頻器公司
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安裝和使用變頻器,應(yīng)注意以下幾點(diǎn): 避免振動(dòng)與沖擊變頻器。為了防止引發(fā)電器接觸不 良。變頻器安裝場(chǎng)所應(yīng)遠(yuǎn)離振動(dòng)源和沖擊源.并使用減振橡膠墊固定控制柜內(nèi)電磁開(kāi)關(guān)之類易產(chǎn)生振動(dòng)的元器件。 工作溫度宜低。變頻器的工作溫度應(yīng)控制在40℃以下、并嚴(yán)格遵守產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中的安裝要求.不允許把發(fā)熱元器件緊靠變頻器的底部安裝。 變頻器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生很多干擾電磁波,對(duì)附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此柜內(nèi)的儀表和電子系統(tǒng)應(yīng)選用金屬外殼屏.蔽,元器件可靠接地。除此之外.變頻器控制線與電源線應(yīng)分開(kāi)布線,切忌將各類導(dǎo)線捆成一束走線。各電器元件、儀表及儀表之間的走線應(yīng)選用屏.蔽控制電纜。如果處理不好.電磁干擾會(huì)使整個(gè)變頻器系統(tǒng)無(wú)法工作。濟(jì)南專業(yè)變頻器銷售電話
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