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提高效率、優(yōu)化資源,讓線性工程管理更加規(guī)范,監(jiān)督更有力
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勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機應用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機生產。視覺定位,散亂機油桶經(jīng)輸送進勃肯特視覺系統(tǒng)進行拍照定位.機器人抓取,機器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進行自動抓取.機器人分解,機器人根據(jù)要求的擺放要求將機油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機油桶進行豎立作業(yè)。勃肯特(余姚)機器人技術有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機器人服務的公司,歡迎您的來電哦!安徽五軸并聯(lián)機器人
并聯(lián)機構(ParallelMechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。而并聯(lián)機器人為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點,與串聯(lián)機器人一起構成工業(yè)機器人的重要部分。應用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應用為,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機器人在市場中的應用日益從,已成為工業(yè)機器人需求增長的新生力量。并聯(lián)機器人是屬于工業(yè)機器人的一種。甘肅二軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人為您提供并聯(lián)機器人,歡迎您的來電哦!
作為一家擁有并聯(lián)全產品及多軸混聯(lián)產品線的企業(yè),勃肯特曾總結過3C行業(yè)的3大特點:首先是3C產品要求的生產速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導致生產效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產品在制造過程中有大量人工的使用,其原因在于自動化設備達不到人工作業(yè)的精度;是產品更新迭代速度特別快,導致產線投入的風險性比較高。針對3C行業(yè)的特點,勃肯特憑借完全自主知識產權與多年工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)驗積累,在1年內成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機器人,結合在機械結構細節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標從業(yè)內運行的空載180次/分鐘標準運行提升到260次/分鐘,結合新材料新結構的使用這個數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國品牌代言的國際新標準。
在市場實際應用中,我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉的往復過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產中,不成了活動盤旋轉角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。高速分揀并聯(lián)機器人。
Delta并聯(lián)機器人是一個理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運等等。同時也可完美的應用于不同形狀物體的視覺識別(即使是運動中的物體),得益于機器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機器人可以實現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時應用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應用??梢远x為動平臺和靜平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。國內并聯(lián)機器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產并聯(lián)機器人應用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認可與使用。二軸并聯(lián)機器人公司。山東3c并聯(lián)機器人
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勃肯特并聯(lián)機器人在物料行業(yè)快遞行業(yè)應用,抑振,高縱深,避障技術,實現(xiàn)物流行業(yè)包裹雜亂,堆疊的快速識別.針對物流行業(yè)專門定制的控制器,從算法到應用更符合物流行業(yè)快速部署的需要.視覺通過面單區(qū)分,避障等功能實現(xiàn)包裹的穩(wěn)定識別.系統(tǒng)能夠為快遞行業(yè)實現(xiàn)快速包裹分揀,根據(jù)物品尺寸,特征及快遞單條碼信息,使用2/3D視覺融合技術,達到每臺機器人2000件/小時的分揀速度.支持超高速分揀,標準節(jié)拍160次/分鐘;末端支持180旋轉;可以實現(xiàn)高速物流包裹分揀;精度更高,剛性更好;總體擁有成本低;噪聲等級<68dB(A);運行空間軌跡范圍大,可以很好的避障.安徽五軸并聯(lián)機器人