ADAS系統(tǒng)自動駕駛感知車載激光雷達定標(biāo)板應(yīng)用:智能駕駛技術(shù)一般可分為感知、決策、執(zhí)行三個環(huán)節(jié)。線控底盤則是高階層自動駕駛汽車執(zhí)行環(huán)節(jié)的載體,線控底盤主要包括線控制動、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架、線控油門等系統(tǒng)部件。相較人工駕駛的普通汽車,智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)依賴于感知的輸入、計算模型以及道路場景數(shù)據(jù),需要通過大量的道路測試來不斷的訓(xùn)練自動駕駛的場景遍歷性。道路測試和示范應(yīng)用可以驗證車輛在限定區(qū)域范圍內(nèi)的實際運行能力和人機交互能力,還可以提升公眾對于自動駕駛技術(shù)的認(rèn)知度和信賴感,為即將到來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能規(guī)?;瘧?yīng)用奠定基礎(chǔ),是智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和迭代升級過程中不可逾越的步驟。具備城市復(fù)雜道路的全無人駕駛能力的無人駕駛汽車,有方向盤和沒有方向盤兩個模式,配備8顆激光雷達,不同于以往人們在馬路上見到的自動駕駛改裝車,較為惹眼的是,主駕駛座上沒有方向盤時,人們坐在車?yán)锟梢赞k公、K歌、打游戲,一邊前往目的地。定標(biāo)板上的反射材料可以幫助確保激光束的準(zhǔn)確性,從而提高測量精度。廣州光學(xué)反射測試用激光雷達標(biāo)定板
防水級無人自動智能駕駛激光雷達標(biāo)定板有哪些優(yōu)點?激光雷達標(biāo)定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料,具有高穩(wěn)定性,可用于激光測距和無人駕駛激光雷達的遙感輻射定標(biāo)。該目的板的典型反射比值從1%-99%不等,是在250-2500nm的波長范圍內(nèi)較常見的朗伯特反射面。由于采用噴涂的工藝,因而能夠提供大面積的靶標(biāo),例如1.5mX3m的大面積靶標(biāo),還可拼接更大尺寸。這種方式制造的價錢經(jīng)濟。假如涂層損壞,能夠重新噴涂,重新噴涂的本錢十分低。國內(nèi)激光雷達廠家普遍采用瑞科光電激光雷達標(biāo)定板,近距離可使用其0.5x0.5m的規(guī)格,常用的是10%、50%、90%這三個反射率來測試,其對應(yīng)的顏色為黑灰白,反射率越低,顏色越偏黑色,反射率越高,顏色越偏白色。瑞科激光雷達標(biāo)定板還可以制作防水級漫反射層,不懼怕水洗,可以模擬在惡劣的暴雨天氣進行測試,非常不錯。防水激光雷達測試板哪家好使用激光雷達定標(biāo)板,可以顯著提高激光雷達系統(tǒng)的測量精度和穩(wěn)定性。
激光雷達定標(biāo)板于自動駕駛中的應(yīng)用:隨著自動駕駛和軟件定義汽車的發(fā)展,快速推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)量增長,使得智能汽車遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊的風(fēng)險日趨增大。智能汽車安全網(wǎng)關(guān)是專為智能網(wǎng)聯(lián)汽車配備的專業(yè)車載安全防火墻,為智能汽車提供異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方案,并有效抵御網(wǎng)絡(luò)攻擊的威脅。通過攝像頭、雷達等精密部件去感知周圍環(huán)境,再經(jīng)過準(zhǔn)確的感知分析并嚴(yán)格執(zhí)行,進而就能避免危險情況的發(fā)生,并且機器也不會有“疲勞”的時候。而人類在駕駛汽車時,就會存在非常大的不確定因素,比如疲勞駕駛、路怒、不文明駕駛等行為。
1%-99%反射率激光雷達標(biāo)定板應(yīng)用:激光雷達發(fā)射信號,打在物體上并反射回來,應(yīng)用時間差推測與物體的距離。假定光束足夠多,上百個信號反響回來還能知道前方物體的輪廓,然后構(gòu)成一個3維的圖像。雷達的好處在于,它們受外界光照條件的影響較小。比如陰天和雨霧天氣,攝像頭做不到精確成像,而標(biāo)定優(yōu)良的激光雷達可以;車輛走出隧道的一瞬間,攝像頭乃至駕駛員的“肉眼”都會呈現(xiàn)盲視,雷達卻不會。此外,攝像頭畢竟只是“視覺動物”,即便在有效射程之內(nèi),識別的物體距離越遠(yuǎn),探測的信息越有可能呈現(xiàn)不準(zhǔn)確,而能夠探測物體輪廓的雷達依然能避免這點。還有一些特殊的情況,比如路面凸起、井蓋缺失、拋灑物以及大型靜止障礙物,都是攝像頭識別的短板。但是相對雷達的特性而言,這些問題都能迎刃而解。在工業(yè)生產(chǎn)線上使用激光雷達定標(biāo)板可以實現(xiàn)快速、非接觸式的尺寸檢測。
激光雷達定標(biāo)板的技術(shù)應(yīng)用:汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個傳感器,包括3顆半固態(tài)激光雷達、6顆毫米波雷達、13顆高清攝像頭、12顆超聲波雷達,具備高速看得遠(yuǎn)、路口看得寬、復(fù)雜場景看得準(zhǔn)的優(yōu)勢。在高速場景下可以實現(xiàn)自動跟車啟停、也可自動超車、主動避讓、自動上下匝道等功能,在城區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無保護的情況下左轉(zhuǎn)、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能,在停車場,也可以自動識別停車位、自主泊車、繞行障礙物,未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng),可根據(jù)紅綠燈、導(dǎo)航和路況等信息,實現(xiàn)車道選擇、超車、環(huán)島控制、限速、停車等功能。智能汽車的車型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺。激光雷達定標(biāo)板經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量檢測,確保每塊板子都符合高精度校準(zhǔn)要求。廣州光學(xué)反射測試用激光雷達標(biāo)定板
激光雷達定標(biāo)板具有自動校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?,方便用戶進行操作和使用。廣州光學(xué)反射測試用激光雷達標(biāo)定板
激光雷達定標(biāo)板有哪些應(yīng)用領(lǐng)域?①無人駕駛距離amp;標(biāo)識測試;②激光測距標(biāo)準(zhǔn)板;③環(huán)光源均勻性分布測試;④激光目標(biāo)板;⑤相機均勻性測試;⑥光學(xué)反射器;⑦激光目標(biāo)定位;⑧遙感目標(biāo);⑨背光照明;⑩模擬靶標(biāo)……通過匹配兩個激光雷達之間的點云,獲得兩個激光雷達之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系,從而完成激光雷達到激光雷達的校準(zhǔn)。在實際校準(zhǔn)過程中,主激光雷達一般先校準(zhǔn),然后校準(zhǔn)其他激光雷達到主激光雷達之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。廣州瑞科光電擁有專業(yè)垂直領(lǐng)域的客戶服務(wù)團隊,專業(yè)技術(shù)團隊為您解答售前和售后技術(shù)問題,讓您真正享受到購買產(chǎn)品而無后顧之憂。廣州光學(xué)反射測試用激光雷達標(biāo)定板