矽?？萍际紫夹g官萬虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂?nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動適用不同的系數(shù)）進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%?！薄半S著更多新型移動設備比如手機、平板電腦、可穿戴設備等，物聯(lián)網(wǎng)設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981。QMC6309定位器原廠原裝

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進行了相關參數(shù)的校準，并確認誤差在規(guī)格書范圍內(nèi)，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計的原理以及實現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關，對應這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標參數(shù)就對應到量程，分辨率，零偏，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性，零偏重復性，帶寬，諧振頻率，工作溫度等上面了。QMC6308-FM定位器矽睿代理商芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據(jù)應用的需求進行相應的設置。

配備了一系列智能傳感器的機器人掃地機，包括高性能IMU，磁力計，氣壓計，激光雷達或照相機，可以提供一塵不染的家園，同時可以智能地避開障礙物。 重點推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出，為掃地機器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，并且匹配了傳感器融合算法解決方案，可以解決強磁場的高速檢測，高抗干擾性的導航運動算法等。矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310。

QST總部位于上海，在中國，香港，中國臺灣和美國設有全球研發(fā)，銷售和支持中心；公司積極參與研發(fā)，擁有的傳感器和解決方案產(chǎn)品線，包括磁性傳感器，加速度計，壓力傳感器，高性能GNSS慣導模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關，編碼器和傳感器模塊。矽?？萍?“六軸IMU QMI8610”產(chǎn)品申報材料從形式審查、初審、評審委員會評審等多環(huán)節(jié)評選，終在“半導體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國半導體創(chuàng)新產(chǎn)品和技術”大獎。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創(chuàng)投峰會盛大發(fā)布，矽?？萍忌习?。無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測的寶貴工具?，F(xiàn)貨QMC5883PQFN16

矽?？萍嫉娜S磁傳感器QMC7983是一款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器。QMC6309定位器原廠原裝

作為國內(nèi)的從事MEMS傳感器系統(tǒng)解決方案和服務供應商，上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器，傳承了Honeywell全球授權的AMR技術，擁有16位ADC，三軸磁場分辨率都達到2毫高斯，可以提供1度的方位角分辨精度；信號輸出頻率達200Hz，滿足高速系統(tǒng)要求；自帶溫度補償功能保證了信號輸出的穩(wěn)定性；寬幅工作電壓(2.16VTo3.6V)和低功耗特征（75uA）均對系統(tǒng)有更好的支持，且與Honeywell的HMC5883L是完全兼容，都采用3x3x0.9mm3LGA封裝形式，可以幫助客戶輕松實現(xiàn)產(chǎn)品的升級換代。 QMC6309定位器原廠原裝