4扇形段輥縫軟壓下輥縫控制模式hmi***按鈕。具體實施方式這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不**與本發(fā)明相一致的所有實施方式。相反，它們*是與如所附權利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法的步驟流程圖。如圖1所示，本發(fā)明提供了一種連鑄機扇形段輥縫控制模式的轉(zhuǎn)換方法，轉(zhuǎn)換方法包括如下步驟：步驟1，基于***的連鑄機快換啟動信號，在hmi人機界面選擇軟壓下輥縫控制模式，使扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，獲取鎖定信號；步驟2，基于快換后板坯拉出長度和位置，并與連鑄機的機械長度比較，獲取快換后板坯位于連鑄機的機械長度上的位置；步驟3，基于快換后板坯位于連鑄機的機械長度上的位置，判斷板坯移動至相應扇形段時，解除鎖定信號，按照軟壓下輥縫控制模式的目標位置進行壓下控制。步驟1中將扇形段位置鎖定在線性收縮輥縫控制模式的目標位置上，禁止扇形段動作。中頻爐廠家中頻電爐設備廠家。湖南3噸中頻熔煉爐生產(chǎn)

    將變量進行定義如下：原電位器設定拉速值:piw988選擇畫面設定拉速:畫面設定拉速值:fc99為實型和字的轉(zhuǎn)換功能塊mw418為**終拉速設定值。本發(fā)明目的是將連鑄機澆鑄速度由hmi輸入設定替代傳統(tǒng)的手動電位器調(diào)節(jié)，避免了因為外界溫度變化、磨耗及滑動器與可變電阻器之間的污垢造成電位器電阻變化，而影響電位器的精度，從而造成生產(chǎn)過程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動，對產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生影響，嚴重時造成的生產(chǎn)中斷，以及帶來的不必要的維護工作。尤其采用hmi拉速控制操作更為簡便，調(diào)節(jié)幅度和上下限值還可以進行適當?shù)男薷模?*滿足了對產(chǎn)品質(zhì)量的要求和工藝操作的要求，不用再對拉速相關的控制器件進行維護，降低了維護成本，完全消除了由于電位器異常損壞造成的生產(chǎn)中斷和電位器調(diào)節(jié)不穩(wěn)定影響坯子質(zhì)量的隱患。河北中頻透熱爐品牌中頻爐生產(chǎn)中頻爐哪家好。

    步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4比較好位置進行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時兼顧伺服缸8活塞桿24行程，確定末端電磁攪拌4的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實時調(diào)取末端電磁攪拌4比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌4的比較好位置與當時末端電磁攪拌4的位置進行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實時調(diào)整末端電磁攪拌4的位置直至其位于比較好攪拌位置處。步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結晶器液面高度、結晶器冷卻水量、進出口水溫差、二冷各區(qū)的實際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機通過位移傳感器25實時檢測伺服缸8活塞桿24的伸出位移l；其中工控機對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進行的；步驟e3.如果在某一時刻伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零，則進入步驟e4；如果差值為零，則工控機向伺服缸8發(fā)出保持活塞桿24不變的指令。

    下面就水系統(tǒng)常用的蝶閥、球閥的選用進行分析。1、蝶閥的選用蝶閥是用圓盤式啟閉件往復回轉(zhuǎn)0°~90°來開啟、關閉和調(diào)節(jié)流體通道的一種閥門。水系統(tǒng)常用中線蝶閥和雙偏心密封蝶閥雙偏心蝶閥閥板在0°～90°開啟過程中，從0°轉(zhuǎn)到8°～12°時閥板可完全脫離閥座密封面，從而閥板與閥座的密封面之間相對機械磨損、擠壓轉(zhuǎn)角更短，提高了閥門壽命，圖1為雙偏心蝶閥開啟、關閉原理圖。由于水系統(tǒng)管路（DN100以上管路）的過濾器經(jīng)常需要檢修、清洗，所以雙偏心蝶閥特別適用于過濾器的進、出口及其旁通，其余選用中線蝶閥即可滿足水系統(tǒng)壽命要求。具有良好的密封性閥門密封材料有合成橡膠閥座和聚四氟乙烯、合成橡膠構成的復合閥座等。由于合成橡膠易老化、磨損、脫落，可能堵塞結晶器銅板水縫、扇形段噴嘴、扇形段軸承座等，因此選用聚四氟乙烯、合成橡膠構成的復合閥座更適用連鑄設備。圖2為聚四氟乙烯、合成橡膠構成的復合閥座中線蝶閥。具有良好的流量調(diào)節(jié)特性當?shù)y開啟在15°～70°之間時，能進行靈敏的流量控制，特別適用結晶器銅板冷卻回路，配合回路上的氣動調(diào)節(jié)閥和電磁流量計，可以有效彌補氣動調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)范圍。圖3為蝶閥在結晶器銅板冷卻回路的應用。中頻感應電爐廠中頻感應電爐廠家。

    **終使得伺服缸8活塞桿24伸出位移l與期望軌跡位移m的誤差調(diào)整為零。通過多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置來實現(xiàn)上述方法，多流連鑄機末端電磁攪拌位置的實時精細伺服控制裝置包括模擬量處理裝置、數(shù)字量處理裝置、a/d轉(zhuǎn)化模塊、d/a轉(zhuǎn)化模塊、與模擬量處理裝置連接并與伺服缸8的活塞23對應配合的伺服液壓系統(tǒng)、與末端電磁攪拌4對應配合的末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機構；模擬量處理裝置包括用于存儲期望軌跡的期望軌跡存儲器、位移傳感器25、反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，位移傳感器25設置在伺服缸8活塞桿24上用于采集伺服缸8活塞桿24的實際伸出量，位移傳感器25獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應期望值進行比較后的差值分別連接反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器，反饋控制器和比例調(diào)節(jié)器的輸出信號連接伺服閥的輸入信號；數(shù)字量處理裝置包括工控機，以及設置在工控機內(nèi)的pd處理單元、pid迭代學習單元、控制量儲存器，控制量儲存器與pd處理單元和pid迭代學習單元均信息連接；位移傳感器25獲得的采樣結果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應期望值進行比較后的差值通過a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學習單元連接。中頻熔煉爐品牌中頻熔煉電爐設備廠家。上海中頻爐價錢

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    和小車5相連接的水冷伺服缸8的活塞23處于缸筒的比較低端。以其中前列為例說明，二位四通換向閥29的電磁鐵1dt失電，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28的控制油和二位四通換向閥29的泄油口相連接，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28處于自鎖狀態(tài)。伺服閥20沒有接到任何信號。工作：工控機首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及水冷伺服缸8的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；工控機通過位移傳感器25實時檢測水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移l，工控機對活塞桿24伸出位移的檢測、控制是每隔固定的周期進行的。如果在某一時刻水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移與到期望軌跡位移之差不為零，則進入步驟4；二位四通換向閥29電磁鐵1dt得電，主液控單向閥19、左液控單向閥21、右液控單向閥28解鎖，水冷伺服缸8活塞桿24伸出位移與期望軌跡位移的誤差由對應的比例調(diào)節(jié)器進行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機輸出的對應伺服閥20的控制信號中，伺服閥20接受到信號，輸出壓力油驅(qū)動水冷伺服缸8活塞桿24及上底座9同時帶動小車5及其上的末端電磁攪拌4向比較好末端電磁攪拌位置移動。同時差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到設置在工控機內(nèi)的pd處理單元進行pd算法處理，由pd處理單元。湖南3噸中頻熔煉爐生產(chǎn)

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