本發(fā)明涉及連鑄機(jī)澆鑄速度由hmi輸入設(shè)定替代手動(dòng)調(diào)節(jié)的方法，屬于冶金行業(yè)連鑄設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：連鑄機(jī)拉速是指澆鑄坯從結(jié)晶器中被引錠桿拉出來(lái)的速度。一般為1m/min~4m/min。拉速快慢決定了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率。拉速的穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品質(zhì)量的高低。傳統(tǒng)的拉速控制多采用電位器手動(dòng)調(diào)節(jié)，電位器是用于調(diào)節(jié)拉速快慢的元件，電位器(potentiometer)或稱(chēng)(電壓器)，也稱(chēng)為“pots”或可變電阻器，連鑄機(jī)拉速控制原理也是基于電位器具有分壓功能來(lái)調(diào)節(jié)拉速，電位器輸出一個(gè)電壓值，其正比于沿著可變電阻器之滑動(dòng)器的位置。因?yàn)闇囟茸兓?、磨耗及滑?dòng)器與可變電阻器之間的污垢均會(huì)造成電阻變化，影響電位計(jì)的精度，因此，電位計(jì)有太低的準(zhǔn)確度。生產(chǎn)過(guò)程中常常因拉速不穩(wěn)定引起液面波動(dòng)，給連鑄機(jī)的穩(wěn)定帶來(lái)了極大的威脅，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量也會(huì)產(chǎn)生很大的影響，同時(shí)也帶來(lái)了不必要的維護(hù)工作。電位器基本介紹：如圖1，電位器是具有三個(gè)引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調(diào)節(jié)的電阻元件。電位器通常由電阻體和可移動(dòng)的電刷組成。當(dāng)電刷沿電阻體移動(dòng)時(shí)，在輸出端即獲得與位移量成一定關(guān)系的電阻值或電壓。電位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可視作一可變電阻器。連鑄機(jī)設(shè)備_機(jī)械有限公司。上海中頻熔煉電爐多少錢(qián)

    pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過(guò)d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號(hào)；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14、蓄能器組18，其中電機(jī)連接泵組一12、溢流閥一13、高壓過(guò)濾器一14依次連接，電機(jī)連接泵組一12和蓄能器組18分別連接油箱，油箱通過(guò)伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸8，高壓過(guò)濾器一14連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥29、主液控單向閥19、伺服閥20、左液控單向閥21、右液控單向閥28、溢流閥26、單向閥27，其中二位四通換向閥29的p端和l端對(duì)應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位四通換向閥29的a端連接主液控單向閥19的l端、左液控單向閥21的l端、右液控單向閥28的l端，二位四通換向閥29的b端連接主液控單向閥19的x端、左液控單向閥21的x端以及右液控單向閥28的x端，主液控單向閥19的出油口還連接伺服液壓系統(tǒng)的p端；伺服閥20的p端經(jīng)主液控單向閥19連接伺服液壓系統(tǒng)的p端，伺服閥20的t端對(duì)應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的t端，伺服閥20的a端和b端分別連接左液控單向閥21和右液控單向閥28的堵油口，左液控單向閥21的出油口還連接伺服缸8的有桿腔。安徽透熱爐中頻電爐廠 中頻電爐廠家。

    圖5是本發(fā)明多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法流程圖；圖6是本發(fā)明所采用的pid迭代學(xué)習(xí)控制方法的方框圖；圖中標(biāo)記如下：1、下底座，2、左導(dǎo)軌，3、左下車(chē)輪，4、末端電磁攪拌，5、小車(chē)，6、右下車(chē)輪，7、右導(dǎo)軌，8、伺服缸，9、上底座，10、左上車(chē)輪，11、右上車(chē)輪，12、電機(jī)連接泵組一，13、溢流閥一，14、高壓過(guò)濾器一，15、高壓過(guò)濾器二，16、溢流閥二，17、電機(jī)連接泵組二，18、蓄能器組，19、主液控單向閥，20、伺服閥，21、左液控單向閥，22、水套，23、活塞，24、活塞桿，25、位移傳感器，26、溢流閥，27、單向閥，28、右液控單向閥，29、二位四通換向閥。具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明公開(kāi)了一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法，包括如下步驟：步驟a、建立凝固傳熱的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)該數(shù)學(xué)模型對(duì)鑄坯凝固溫度場(chǎng)和坯殼生長(zhǎng)的模擬結(jié)果，來(lái)計(jì)算出末端電磁攪拌4的位置；步驟b、通過(guò)射釘試驗(yàn)和鑄坯低倍試驗(yàn)對(duì)步驟a計(jì)算出的末端電磁攪拌4的位置進(jìn)行修正，從而獲得末端電磁攪拌4的比較好位置；步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌4的比較好位置數(shù)據(jù)庫(kù)。

    能夠避免扇形段后半部整體壓下，解決扇形段框架加持力猛增的問(wèn)題，減小拉矯機(jī)轉(zhuǎn)矩，易于拉動(dòng)板坯，能夠達(dá)到連續(xù)生產(chǎn)的目的。通過(guò)本發(fā)明的轉(zhuǎn)換方法能夠在連鑄機(jī)不停機(jī)的情況下完成轉(zhuǎn)換，保持生產(chǎn)的連續(xù)性，提高板坯質(zhì)量，從而滿(mǎn)足了生產(chǎn)的需求，減少由于斷澆后再生產(chǎn)而帶來(lái)的人力和物力的消耗，降低噸鋼的生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。需要說(shuō)明的是，連鑄機(jī)的15個(gè)扇形段、1個(gè)0段、一臺(tái)結(jié)晶器共同用于將鋼水按一定尺寸規(guī)格冷卻凝固生產(chǎn)出板坯，而通常扇形段長(zhǎng)度為2米、0段長(zhǎng)度為4米、結(jié)晶器長(zhǎng)度為1米，按照結(jié)晶器、0段、1-15號(hào)扇形段順序安裝，形成的固有長(zhǎng)度即為連鑄機(jī)的機(jī)械長(zhǎng)度。進(jìn)一步地，***的連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)包括在連鑄機(jī)快換期間利用兩臺(tái)中間包車(chē)位置互換自動(dòng)識(shí)別連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。通過(guò)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)中間包車(chē)的位置，實(shí)現(xiàn)中間包車(chē)在快換行走中自動(dòng)確認(rèn)連鑄機(jī)快換啟動(dòng)信號(hào)。進(jìn)一步地，接近開(kāi)關(guān)安裝在中間包車(chē)的軌道上方，共有2個(gè)中間包車(chē)，4個(gè)接近開(kāi)關(guān)，4個(gè)接近開(kāi)關(guān)分別對(duì)應(yīng)1號(hào)中間包車(chē)預(yù)備位、1號(hào)中間包車(chē)澆鑄位、2號(hào)中間包車(chē)預(yù)備位和2號(hào)中間包車(chē)澆鑄位，當(dāng)中間包車(chē)在各個(gè)位置時(shí)對(duì)應(yīng)接近開(kāi)關(guān)會(huì)識(shí)別到發(fā)出24伏信號(hào)送給控制系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算控制快換啟動(dòng)信號(hào)。中頻熔硅爐生產(chǎn)廠家。

    左液控單向閥的出油口還連接伺服缸的有桿腔，右液控單向閥的出油口一方面通過(guò)單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一方面連接伺服缸的無(wú)桿腔，溢流閥一端連接伺服液壓系統(tǒng)的t端、另一端串接在伺服缸的有桿腔，在與伺服缸的有桿腔相連接的液壓管路上安裝有測(cè)壓裝置。末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與伺服缸活塞桿連接的上底座、與上底座連接的小車(chē)、設(shè)置在小車(chē)底部的車(chē)輪、與車(chē)輪滑動(dòng)配合的導(dǎo)軌、設(shè)置在小車(chē)上的末端電磁攪拌、設(shè)置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通過(guò)下底座與水泥基固定，伺服缸活塞桿及上底座均與伺服閥的輸出壓力油動(dòng)作配合。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服液壓系統(tǒng)還包括備用液壓泵站，備用液壓泵站包括依次連接的高壓過(guò)濾器二、溢流閥二、電機(jī)連接泵組二，高壓過(guò)濾器二連接電源，電機(jī)連接泵組二連接油箱。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：導(dǎo)軌包括左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌，左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌均為弧形。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：左導(dǎo)軌和右導(dǎo)軌的弧度為15-45°。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：伺服缸為水冷伺服缸。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明取得的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了對(duì)即將輸出和已輸出的信號(hào)進(jìn)行雙重矯正的目的。中頻熔煉爐費(fèi)用中頻熔煉爐生產(chǎn)廠家。河北真空爐生產(chǎn)廠家

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    但并不是每一種變頻器都適合用來(lái)改造。這主要是因?yàn)橥ㄓ眯妥冾l器是為控制交流電機(jī)而設(shè)計(jì)的，并不適于用作電磁攪拌電源。SVF-EV變頻器，與同類(lèi)變頻器相比較，更為適合改裝成電磁攪拌用的變頻電源。SVF-EV變頻器內(nèi)部安置了直流電抗器，可以在電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)時(shí)，保護(hù)變頻器的整流部分，同時(shí)也***了由于整流所產(chǎn)生的部分諧波電流對(duì)電網(wǎng)的影響，改善了輸入到變頻器的電流波形，增強(qiáng)了變頻器抵抗電網(wǎng)電壓浪涌的能力，同時(shí)交流電抗器還減小了由于諧波電流所產(chǎn)生的諧波電壓，減小了對(duì)同電源系統(tǒng)中的影響。變頻器輸出電流波形為正弦波，波形畸變率小，這對(duì)于保護(hù)攪拌器線圈十分重要。在分立組件組成的電源系統(tǒng)中不可缺少的隔離變頻器，在使用SVF-EV變頻器時(shí)就不再需要。SVF-EV變頻器采取了齊全的保護(hù)功能，這為適應(yīng)冶金系統(tǒng)的惡劣環(huán)境，達(dá)到高性能的要求提供了保證。例如：SVF-EV變頻器采用了三相輸出電流檢測(cè)，而不是常規(guī)的二相輸出電流信號(hào)檢測(cè)，因此變頻器能根據(jù)三相輸出電流檢測(cè)，而不是常規(guī)的二相輸出電流信號(hào)檢測(cè)，因此變頻器能根據(jù)三相輸出電流的檢測(cè)值，計(jì)算三相輸出電流之和，較快地輸出保護(hù)功能，在采用SVF-EV變頻器制造成的低頻電源上得以全部實(shí)現(xiàn)。另外。上海中頻熔煉電爐多少錢(qián)

襄陽(yáng)市林南電氣設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，具有連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機(jī)械設(shè)備等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。林南順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機(jī)械設(shè)備。