其步驟:1)進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉:控制出鋼溫度1687℃,出鋼鋼水中碳在;2)進(jìn)行l(wèi)f爐精煉:采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1645℃;在停止加熱前2min時(shí)按照2kg/噸鋼加入精煉劑;由于結(jié)束時(shí)氧含量在866ppm,通過加入鋁丸脫氧后氧含量在704ppm;3)在rh爐進(jìn)行脫碳處理:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧,按照,脫氧值在,后破真空進(jìn)行澆注,由于氧含量在期限定范圍之內(nèi),故無需或補(bǔ)加鋁4)進(jìn)行連鑄:澆注全程采用吹氬保護(hù),并加滿無碳覆蓋劑;控制拉坯速度在;5)進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測,本實(shí)施例澆注6次時(shí),其下水口處未發(fā)現(xiàn)有跳棒結(jié)瘤現(xiàn)象,噸鋼少用鋁。實(shí)施例4一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法,其步驟:1)進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉:控制出鋼溫度1676℃,出鋼鋼水中碳在;2)進(jìn)行l(wèi)f爐精煉:采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1653℃;在停止加熱前2min時(shí)按照;結(jié)束時(shí)氧含量在674ppm;無需再采用al脫氧;;3)在rh爐進(jìn)行脫碳處理:其全程不吹氧升溫;在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧,按照,脫氧值在,后破真空進(jìn)行澆注,由于氧含量在期限定范圍之內(nèi),故無需或補(bǔ)加鋁4)進(jìn)行連鑄:澆注全程采用吹氬保護(hù),并加滿無碳覆蓋劑;控制拉坯速度在;5)進(jìn)行后續(xù)軋制。經(jīng)觀測。中頻電爐價(jià)錢 中頻電爐生產(chǎn)。湖北大型中頻電爐生產(chǎn)
步驟e3.如果在某一時(shí)刻伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移的差值不為零,則進(jìn)入步驟e4;如果差值為零,則工控機(jī)向伺服缸發(fā)出保持活塞桿不變的指令,接著轉(zhuǎn)到步驟e5;步驟e4.采用雙閉環(huán)控制策略和pid迭代算法,對伺服缸的輸入信號(hào)進(jìn)行控制,從而控制伺服缸活塞桿的伸出長度;步驟e5.工控機(jī)繼續(xù)偵測是否收到停澆信號(hào),若沒有收到停澆信號(hào),則轉(zhuǎn)到步驟e2,若收到停澆信號(hào)則進(jìn)入步驟e6;步驟e6.澆注結(jié)束,末端電磁攪拌回到初始位置。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于:步驟e4的具體控制過程為:伺服缸活塞桿伸出位移l與期望軌跡位移m的差值一方面經(jīng)過模擬處理:差值通過反饋控制器來及時(shí)修正伺服閥的輸入量,從而使伺服缸的輸出量接近期望值,同時(shí)差值由對應(yīng)的比例調(diào)節(jié)器進(jìn)行比例調(diào)節(jié)后疊加到工控機(jī)輸出的對應(yīng)比例伺服閥的控制信號(hào)中,從而形成模擬閉環(huán)回路;另一方面差值經(jīng)過數(shù)字處理,也就是差值經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后傳到工控機(jī)內(nèi),由工控機(jī)內(nèi)的pd處理單元進(jìn)行pd算法處理,經(jīng)pd處理單元輸出的數(shù)據(jù)疊加到下一個(gè)輸出控制量中從而對伺服缸的誤差進(jìn)行調(diào)節(jié),從而形成數(shù)字閉環(huán)回路;在數(shù)字閉環(huán)回路中,差值也同時(shí)傳到工控機(jī)內(nèi)的pid迭代學(xué)習(xí)單元中進(jìn)行pid迭代學(xué)習(xí)算法處理。浙江小型中頻電爐費(fèi)用中頻熔硅爐報(bào)價(jià)中頻熔硅爐價(jià)格。
帶有電磁攪拌器的結(jié)晶器結(jié)構(gòu)形式如下圖所示:二、電磁攪拌對電源的特殊要求電磁攪拌系統(tǒng)由兩大部分組成:電磁攪拌器和變頻電源。鋼水之所以能被攪拌,是由于攪拌器激發(fā)的交變磁場穿透到鑄坯的鋼水內(nèi),在其中產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁力,電磁力作用在鋼水體積元上,從而推動(dòng)鋼水運(yùn)動(dòng)。其中感生電磁力與電流強(qiáng)度的平方成正比。電流越大,中心磁感應(yīng)強(qiáng)度越高。一般情況下,結(jié)晶區(qū)電磁攪拌器要求中心磁感應(yīng)強(qiáng)度幅值>500Gs;為保證達(dá)到磁感應(yīng)強(qiáng)度要求,必須要有足夠大的電流。這就要求變頻電源必須能夠長時(shí)間提供大電流,通常要在達(dá)到400A以上。電磁攪拌器作用在鋼水中電磁力和鋼水?dāng)嚢璧乃俣炔粌H與電流強(qiáng)度有關(guān),而的影響很大。頻率的選擇主要和結(jié)晶鋼管的導(dǎo)磁率、厚度、斷面等因素密切相關(guān),它們不僅影響比較大電磁力的量值,選擇不當(dāng)還會(huì)弱化攪拌功率。一般情況下,為了保證磁場的穿透效果,比較好攪拌頻率在1-8Hz之間,一般鑄坯斷面大,結(jié)晶器鋼管厚的電源頻率取低一點(diǎn);斷面小。鋼管薄的電源頻率取高一點(diǎn)。由于大電流和鋼水的熱效應(yīng),攪拌器線圈溫度較高,為了散熱,攪拌器浸泡在冷卻水中。這就要求攪拌器線圈的絕緣要很高。
配合回路上的氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和電磁流量計(jì),可以較精確彌補(bǔ)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)范圍;適用于設(shè)備間接冷卻回水支路,配合就地顯示流量計(jì),可以精確地調(diào)整分配到每個(gè)扇形段的水量。具有比較低的流阻,對于全通徑球閥,在全開狀態(tài)***阻可以視為零。結(jié)論蝶閥適用于水系統(tǒng)DN125以上管路;在啟閉較頻繁的過濾器進(jìn)出口及其旁通選用雙偏心密封蝶閥;在結(jié)晶器回水管路選用中線蝶閥進(jìn)行流量調(diào)節(jié);密封選用選用聚四氟乙烯、合成橡膠構(gòu)成的復(fù)合閥座;選用蝶閥需考慮壓力損失。球閥適用于DN125以下的管路;在二次冷卻支路和設(shè)備間接冷卻回水支路上選用渦輪傳動(dòng)V形開口球閥進(jìn)行精確流量調(diào)節(jié);密封選用聚四氟乙烯閥座;對于全通徑球閥,全開狀態(tài)下,不考慮球閥在管路上造成的壓力損失。對于連鑄機(jī)冷卻水系統(tǒng)要求,選用蝶閥和球閥完全可以滿足管路的開、閉及流量的精確調(diào)整,可以替代閘閥、截止閥等閥門。中頻熔硅爐廠中頻熔硅爐廠家。
推薦地:rh脫碳處理中的測氧一次是在脫碳結(jié)束后先進(jìn)行一次,再次測氧是在加鋁脫氧循環(huán)到5min時(shí)進(jìn)行。本發(fā)明中主要工藝的機(jī)理及作用方坯澆注**碳鋼結(jié)瘤產(chǎn)物為al2o3,為提高可澆性,應(yīng)盡可能減少和排除鋁的脫氧產(chǎn)物。這是由于常規(guī)工序下,rh升溫采用鋁熱反應(yīng),會(huì)產(chǎn)生大量的氧化鋁,而lf電極加熱升溫則優(yōu)勢明顯,采用電加熱替代了鋁加熱。本發(fā)明之所以控制出鋼溫度不低于1670℃,出鋼鋼水中碳在,推薦地出鋼溫度不低于1680℃,是由于當(dāng)出鋼溫度過低時(shí),會(huì)增加lf爐加熱時(shí)間,從而導(dǎo)致lf爐加熱過程中增加過多,產(chǎn)生更多的氧化鋁產(chǎn)物。出鋼碳過高會(huì)增加rh脫碳的負(fù)荷,甚至?xí)扇?qiáng)制吹氧脫碳,出鋼碳過低,則會(huì)導(dǎo)致鋼中氧增加,消耗更多的脫氧劑—鋁,生產(chǎn)脫氧產(chǎn)物al2o3。本發(fā)明之所以采用lf爐精煉,并采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1640~1665℃,并控制結(jié)束時(shí)氧含量在500~800ppm,推薦地?zé)掍撍疁囟仍?640~1655℃,結(jié)束時(shí)鋼水中氧含量在500~765ppm,是由于鋼水溫度過高一是會(huì)導(dǎo)致加熱時(shí)間增加,浪費(fèi)成本,二是會(huì)降低連鑄機(jī)拉速,使得氧化鋁更易聚集在水口附近,降低澆注性能;理論上氧含量越低,則產(chǎn)生的氧化鋁越少,但如果氧太低,rh又達(dá)不到脫碳的需要。中頻爐價(jià)格中頻爐價(jià)錢。河南金屬熔煉爐價(jià)格
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形成模擬閉環(huán)回路;反饋信號(hào)與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中,形成數(shù)字閉環(huán)回路,在數(shù)字閉環(huán)回路中,采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器,a/d轉(zhuǎn)化模塊,d/a轉(zhuǎn)化模塊,比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)(水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件)、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個(gè)控制量存儲(chǔ)器,它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存儲(chǔ)功能,連鑄機(jī)拉鋼生產(chǎn)是具有重復(fù)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),每一個(gè)不同連鑄工藝參數(shù)下的運(yùn)行條件是相似的,并且控制目標(biāo)的要求也是相同的,因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲(chǔ)存功能,將上一個(gè)行程的誤差信息應(yīng)用到下一個(gè)行程的控制中,使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo),從而可以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和控制精度,這個(gè)過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器,就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量將這個(gè)實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量。湖北大型中頻電爐生產(chǎn)
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