并利用班前、班后會由班長或安全員向班組員工進(jìn)行安全生產(chǎn)操作規(guī)程的項(xiàng)點(diǎn)解讀和培訓(xùn)，讓所有操作者了然于胸，熟練運(yùn)用。、4個(gè)具體措施一是根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際編排了行之有效的天車吊運(yùn)指令手勢，由于鑄造車間現(xiàn)場噪音大，煙塵重，只能通過動作幅度較大的手勢來指揮天車吊運(yùn)，完成吊運(yùn)作業(yè)，因此將“起、落、行走”等指令編排成固定的大幅度手勢，并對天車司機(jī)進(jìn)行形象記憶培訓(xùn)，來確保生產(chǎn)過程中的安全。、二是配備了3個(gè)安全生產(chǎn)輔助工具即：驗(yàn)電筆、遠(yuǎn)紅外測溫***和爐襯厚度報(bào)警器。生產(chǎn)過程中規(guī)定每兩個(gè)小時(shí)對重點(diǎn)配電箱等關(guān)鍵部位進(jìn)行檢測，看是否有漏電情況發(fā)生；每出一包鐵水對爐體線圈、銅排接點(diǎn)進(jìn)行溫度檢測，看是否有溫度異?，F(xiàn)象；安裝了爐襯厚度報(bào)警器，當(dāng)爐襯變薄到臨界值即自動報(bào)警，班組成員則立即清爐做重新打制爐襯的準(zhǔn)備，這一舉措避免了因爐襯變薄導(dǎo)致的穿爐等嚴(yán)重事故。三是配齊7件勞動防護(hù)用品，即安全帽、阻燃服、爐前靴、護(hù)目鏡、防塵口罩、護(hù)耳塞、手套，并對員工的勞保穿戴進(jìn)行詳細(xì)培訓(xùn)，提出了嚴(yán)格要求，班前專人檢查，以防止安全生產(chǎn)事故和職業(yè)健康危害的發(fā)生。四是根據(jù)生產(chǎn)過程總結(jié)出51項(xiàng)重要安全生產(chǎn)檢查項(xiàng)點(diǎn)，并將所有項(xiàng)點(diǎn)列到檢查表上。中頻透熱爐中頻透熱電爐。中頻熔硅爐廠家

    位移傳感器獲得的采樣結(jié)果和期望軌跡存儲器內(nèi)的對應(yīng)期望值進(jìn)行比較后的差值通過a/d轉(zhuǎn)化模塊分別與pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元連接，pd處理單元和pid迭代學(xué)習(xí)單元處理后的數(shù)據(jù)均通過d/a轉(zhuǎn)化模塊連接伺服閥的輸入信號；伺服液壓系統(tǒng)包括相互配合的主液壓泵站和伺服閥控部分，其中：主液壓泵站包括電機(jī)連接泵組一、溢流閥一、高壓過濾器一、蓄能器組，其中電機(jī)連接泵組一、溢流閥一、高壓過濾器一依次連接，電機(jī)連接泵組一和蓄能器組分別連接油箱，油箱通過伺服液壓系統(tǒng)連接伺服缸，高壓過濾器一連接電源；伺服閥控部分包括二位四通換向閥、主液控單向閥、伺服閥、左液控單向閥、右液控單向閥、溢流閥、單向閥，其中二位四通換向閥的p端和l端對應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的p端和l端，二位四通換向閥的a端連接主液控單向閥的l端、左液控單向閥的l端、右液控單向閥的l端，二位四通換向閥的b端連接主液控單向閥的x端、左液控單向閥的x端以及右液控單向閥的x端，主液控單向閥的出油口還連接伺服液壓系統(tǒng)的p端；伺服閥的p端經(jīng)主液控單向閥連接伺服液壓系統(tǒng)的p端，伺服閥的t端對應(yīng)連接伺服液壓系統(tǒng)的t端，伺服閥的a端和b端分別連接左液控單向閥和右液控單向閥的堵油口。河北中頻熔煉電爐哪家好中頻電爐設(shè)備 中頻電爐廠。

    步驟c、獲得在不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌的比較好位置數(shù)據(jù)庫；步驟d、通過對不同連鑄工藝參數(shù)下的末端電磁攪拌比較好位置進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，得出末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫，同時(shí)兼顧伺服缸活塞桿行程，確定末端電磁攪拌的初始位置；步驟e、生產(chǎn)過程中，工控機(jī)根據(jù)連鑄工藝參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)取末端電磁攪拌比較好位置數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)，并將末端電磁攪拌的比較好位置與當(dāng)時(shí)末端電磁攪拌的位置進(jìn)行比較，如果二者的位置差值為零則不予調(diào)整，如果位置差值不為零，則實(shí)時(shí)調(diào)整末端電磁攪拌的位置直至其位于比較好攪拌位置處。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步驟c中的連鑄工藝參數(shù)包括鑄機(jī)流別、澆鑄鋼種、澆鑄溫度、拉速、鑄坯斷面尺寸、結(jié)晶器液面高度、結(jié)晶器冷卻水量、進(jìn)出口水溫差、二冷各區(qū)的實(shí)際噴水量、水溫度中的一種、兩種或多種。本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：步驟e中的比較過程包括如下步驟：步驟e1.工控機(jī)首先根據(jù)連鑄工藝參數(shù)及伺服缸的參數(shù)生成期望軌跡曲線，得到期望軌跡位移m；步驟e2.工控機(jī)通過位移傳感器實(shí)時(shí)檢測伺服缸活塞桿的伸出位移l（工控機(jī)對活塞桿24伸出位移的檢測是每隔固定的周期進(jìn)行的）。

    形成模擬閉環(huán)回路；反饋信號與期望軌跡位移的差值由工控機(jī)進(jìn)行pd算法處理后疊加到下一個(gè)輸出控制量中，形成數(shù)字閉環(huán)回路，在數(shù)字閉環(huán)回路中，采用pid學(xué)習(xí)迭代算法將水冷伺服缸活塞桿的位置調(diào)節(jié)到理想位置。該多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置實(shí)時(shí)伺服控制裝置包括設(shè)置在工控機(jī)中的pid迭代學(xué)習(xí)控制器，a/d轉(zhuǎn)化模塊，d/a轉(zhuǎn)化模塊，比例調(diào)節(jié)器、反饋控制器、位移傳感器、伺服液壓系統(tǒng)（水冷伺服缸、液壓泵站、蓄能器組、各種液壓閥件）、末端電磁攪拌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(導(dǎo)軌、末端電磁攪拌、小車、車輪)。pid迭代學(xué)習(xí)控制器包括pd處理單元、pid迭代學(xué)習(xí)單元和兩個(gè)控制量存儲器，它能夠?qū)崿F(xiàn)pid迭代學(xué)習(xí)算法、pd算法、控制量存儲功能，連鑄機(jī)拉鋼生產(chǎn)是具有重復(fù)運(yùn)動特點(diǎn)，每一個(gè)不同連鑄工藝參數(shù)下的運(yùn)行條件是相似的，并且控制目標(biāo)的要求也是相同的，因此可以利用計(jì)算機(jī)的儲存功能，將上一個(gè)行程的誤差信息應(yīng)用到下一個(gè)行程的控制中，使得系統(tǒng)的輸出愈來愈接近系統(tǒng)的控制目標(biāo)，從而可以提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度和控制精度，這個(gè)過程就是迭代學(xué)習(xí)控制器的原理。反饋控制器，就是通過測量當(dāng)前水冷伺服缸活塞桿的實(shí)際伸出量將這個(gè)實(shí)際值與期望值進(jìn)行比較，然后根據(jù)比較結(jié)果來修正輸入量。中頻熔煉電爐設(shè)備廠家。

    本專利申請屬于鋼鐵冶金連鑄生產(chǎn)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多流連鑄機(jī)末端電磁攪拌位置的實(shí)時(shí)精細(xì)伺服控制方法。背景技術(shù)：煉鋼廠連鑄電磁攪拌已成為一種控制凝固組織、改善鑄坯質(zhì)量的重要手段。世界各國鋼鑄機(jī)都普遍采用了電磁攪拌技術(shù)。在中國，許多鋼鐵廠都已經(jīng)采用了結(jié)晶器電磁攪拌。然而，對于高碳鋼，鑄坯在二次冷卻中會出現(xiàn)縮孔、v型偏析、中心偏析質(zhì)量缺陷，偏析缺陷隨著方坯斷面的增大而增加。為了解決高碳鋼的中心偏析缺陷，國內(nèi)外開展了多種技術(shù)研究，其中是重要的是凝固末端電磁攪拌。為了獲得好的攪拌效果，末端攪拌器的安置位置很重要。過早攪拌等同于二冷區(qū)電磁攪拌不能起到應(yīng)有的效果，而過遲攪拌鋼水已經(jīng)凝固，攪拌已失去意義。因此，錯(cuò)誤的安裝位置不但對需要解決的問題沒有效果，甚至還有可能起反作用。綜合連鑄機(jī)的實(shí)際情況，一般認(rèn)為凝固末端電磁攪拌以安裝在鑄坯未凝固率20%一28%左右的區(qū)域比較合適?？紤]到連鑄工藝的差異性，一般在上下各1米處再預(yù)留2個(gè)安裝點(diǎn)，從而使得凝固末端電磁攪拌器安裝位置相對固定，不能隨連鑄工藝參數(shù)鋼種、拉速、澆鑄溫度、結(jié)晶器冷卻、二冷配水等的改變而變化。中頻熔硅爐設(shè)備廠家 中頻熔煉爐費(fèi)用。河北小型中頻電爐廠

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    本發(fā)明之所以在rh爐全程不吹氧升溫；在深脫碳后采用al進(jìn)行終脫氧，并終脫氧值控制在15~40ppm，推薦地終脫氧值在15~32ppm，且測氧一次是在脫碳結(jié)束后先進(jìn)行一次，再次測氧是在加鋁脫氧循環(huán)到5min時(shí)進(jìn)行，是由于從鋼質(zhì)純凈度考慮，rh如果吹氧升溫會產(chǎn)生大量的氧化鋁，故選用lf電極加熱替代；終脫氧值主要從鋼種的需求和生產(chǎn)順行兩方面考慮，如脫氧值大于40ppm，在連鑄坯表面會產(chǎn)生皮下氣泡，這主要是由于鋼水中的氧、碳在凝固時(shí)反應(yīng)產(chǎn)生的，如脫氧值小于15ppm，說明加入的鋁偏多，鋼水脫氧過深存在過量的als，在澆注過程中容易二次氧化，在水口處聚集從而結(jié)瘤。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需進(jìn)行鈣處理，通過提高出鋼溫度不低于1670℃、采用lf爐并控制精煉結(jié)束時(shí)的氧含量、在rh爐脫碳處理不吹氧升溫及脫碳結(jié)束后鋼水中氧含量，使?jié)沧t數(shù)提高至不低于5爐，鋁耗量由原來的2~4kg/噸鋼降低至1~，生產(chǎn)成本能降低不低于5%。具體實(shí)施方式下面對本發(fā)明予以詳細(xì)描述：實(shí)施例1一種提高方坯連鑄機(jī)生產(chǎn)**碳鋼可澆性的方法，其步驟：1）進(jìn)行轉(zhuǎn)爐冶煉：控制出鋼溫度1702℃，出鋼鋼水中碳在；2）進(jìn)行l(wèi)f爐精煉：采用電極加熱使鋼水溫度達(dá)到1643℃。中頻熔硅爐廠家

襄陽市林南電氣設(shè)備有限公司是一家高中頻電源、連鑄設(shè)備、汽車配件（不含發(fā)動機(jī)）、電子元器件的制造、銷售；貨物及技術(shù)進(jìn)出口（不含禁止或限制進(jìn)出口的貨物及技術(shù)）。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。林南深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的連鑄設(shè)備及其配件，高中頻電源，電子元器件，電氣、機(jī)械設(shè)備。林南始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動團(tuán)隊(duì)取得成功。林南創(chuàng)始人江德海，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。