在很長一段時間內,傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)控糧庫,一旦發(fā)現害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復雜的糧庫環(huán)境,一個高性能能夠快速處理數據的圖像處理板是關鍵。無人機AI識別選擇哪塊圖像處理板?河南算法防抖圖像識別模塊專業(yè)團隊
我國西部地區(qū)地形復雜、天氣多變,許多電網架設在高山流水之間,給電網的巡檢維護造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護開始逐步應用。這種方式采用無人機加智能化機器人,其中無人機承擔巡檢工作,而智能化機器人進行維護,兩者互相配合。無人機搭載智能化吊艙,吊艙內置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機機動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達的區(qū)域,巡檢無死角。無人機巡檢一次能夠抵得上三個人工同時作業(yè),效率成倍提升。四川低功耗圖像識別模塊算法如何選擇合適的圖像處理板性能?
騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環(huán)境,進行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。
無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設備后,達到了實現智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進行視覺處理,然后AI進行智能提取和分析圖像,再和訓練模型進行快速比對,從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標識別。首先,要想實現目標識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠對目標區(qū)域的物體進行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復雜,因此對于圖像處理板的要求需要進一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進架構,8核(4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_到6.0TOPS。同時,慧視光電能夠根據需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。成都慧視光電能夠打造一套完整的圖像識別所需模塊。
我國的西氣東輸、西油東送工程等帶來了大量的油氣管線建設,這些管道呈線性分布,長達百公里,是我國經濟穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū),有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域,有些已運行20余年,歷經風雨,腐蝕、損壞的跡象初顯,存在極大地安全隱患,為保障能源供應穩(wěn)定,定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去,管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個腳印走出來,他們必須得沿著長長的管線巡視,檢查管道本體及環(huán)境。高性能的圖像識別處理板RV1126。重慶自主檢測圖像識別模塊方法
成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。河南算法防抖圖像識別模塊專業(yè)團隊
多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數據關聯(lián)策略,設計更靈活的數據關聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。河南算法防抖圖像識別模塊專業(yè)團隊