我國(guó)的西氣東輸、西油東送工程等帶來(lái)了大量的油氣管線建設(shè),這些管道呈線性分布,長(zhǎng)達(dá)百公里,是我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展的重要支撐。這些管道有的處在人口密集區(qū),有的則位于山區(qū)、沙漠等環(huán)境惡劣區(qū)域,有些已運(yùn)行20余年,歷經(jīng)風(fēng)雨,腐蝕、損壞的跡象初顯,存在極大地安全隱患,為保障能源供應(yīng)穩(wěn)定,定期的油氣管線巡檢便必不可少。在過去,管線巡檢全依賴于巡檢工人一步一個(gè)腳印走出來(lái),他們必須得沿著長(zhǎng)長(zhǎng)的管線巡視,檢查管道本體及環(huán)境。成都慧視可以定制SDI接口的RK3588圖像處理板。河南目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊接口豐富
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。圖像識(shí)別模塊應(yīng)用小型化圖像處理板Viztra-LE026。
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉(cāng)篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù),一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要,面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境,一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。
無(wú)人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說顯然不夠智能化,從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息,不僅能夠提升工作效率,還能夠減少不小的成本支出。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能力。通過識(shí)別算法,在無(wú)人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別,從而提煉所需信息。這就需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能化改造,可以在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無(wú)人機(jī)識(shí)別到的復(fù)雜畫面信息,這樣就有了硬件基礎(chǔ),剩下的就需要對(duì)自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。圖像識(shí)別需要圖像處理板的硬件支持;
隨著生活品質(zhì)的提升,現(xiàn)在無(wú)論是企業(yè)還是個(gè)人都對(duì)智能化的需求有所提升,這就對(duì)于攝像頭提出了新的要求?,F(xiàn)在市面上的傳統(tǒng)攝像頭都只具備記錄功能,受限于鏡頭的視野范圍,就算可以轉(zhuǎn)動(dòng)也必須是手動(dòng)操作,尚不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在智慧安防等領(lǐng)域,如果攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化轉(zhuǎn)動(dòng),那將進(jìn)一步提升安防水準(zhǔn)。自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并不是目的,它的深層需求是需要對(duì)視野目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤,從而操控鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。這就需要攝像頭智能化。攝像頭需求識(shí)別出現(xiàn)在鏡頭的物體。成都慧視可以定制DVP接口的RK3588圖像處理板。重慶性價(jià)比高圖像識(shí)別模塊軟件
成都慧視開發(fā)的Viztra-HE032圖像處理板擁有6.0TOPS的算力。河南目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊接口豐富
AI的不斷應(yīng)用發(fā)展使得傳統(tǒng)的人工工作的弊端得到了很好的彌補(bǔ)。比如在圖像標(biāo)注這個(gè)領(lǐng)域,傳統(tǒng)的標(biāo)注需要招聘大量的人員,并且標(biāo)注圖像所耗費(fèi)的時(shí)間精力也是不可估量的,而AI模型的出現(xiàn)讓這一切都成為過去。利用慧視光電打造的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,就能夠針對(duì)場(chǎng)景識(shí)別進(jìn)行特有的模型部署訓(xùn)練,通過大量的訓(xùn)練,讓AI學(xué)會(huì)自動(dòng)標(biāo)注圖像。平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)的AI算法開發(fā)流程,通過從需求分析、數(shù)據(jù)制作到模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證以及模型部署幾個(gè)主要模塊。河南目標(biāo)跟蹤圖像識(shí)別模塊接口豐富