無人機吊艙除了在安防巡檢、應急救援等領域有應用前景外,隨著2024上半年低空經(jīng)濟的大力發(fā)展,吊艙迎來了又一大應用市場。利用無人機載物運輸,具有便利高效的特點,它能夠彌補傳統(tǒng)運輸?shù)牟蛔?,提高交通運輸?shù)男屎挽`活性,能夠有效連接城區(qū)與郊區(qū)、城與城之前的資源互送,做到資源的協(xié)調(diào)調(diào)配。低空經(jīng)濟以無人機為載體,載動物品進行低空運輸,這個過程中就可以用到無人機吊艙,慧視無人機吊艙內(nèi)置攝像頭+AI圖像處理板,能夠清晰獲得無人機前方畫面,在運輸時能夠?qū)崿F(xiàn)避障等操作?;垡暪怆婇_發(fā)的VIZ-GT07D三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。超小的體積和重量,攜行方便,無論是白天還是夜間,都能夠獲取清晰的視頻畫面,為無人機運輸提供便利。慧視RV1126圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(人、車)。河北智慧交通圖像識別模塊技術
而對于洪峰過境的地區(qū),搭載吊艙的無人機能夠幫助開展雨前雨后水庫大壩、重點堤壩和山區(qū)道路險情巡查,排除重大災害隱患。針對受困地區(qū)的人,無人機還可以遠距離投送救災物資,通過遠程喊話進行安撫工作?;垡暪怆娡瞥龅腣IZ-GT07D三軸雙光微型吊艙,是一款微型的三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機、1300萬像素的全高清可見光相機和陀螺穩(wěn)定平臺。搭載于無人機上,能夠在汛期應急救援領域開展全天候工作,實現(xiàn)高清成像、視頻回傳,為救援提供精細詳細地信息。人流圖像識別模塊定制方案成都慧視光電能夠打造一套完整的圖像識別所需模塊。
在林河生態(tài)維護中一些例如垃圾偷倒、破壞林地、違規(guī)種養(yǎng)、偷排污水等問題對于人工巡檢來說也是一大難點,要么難以發(fā)現(xiàn),要么發(fā)現(xiàn)的不及時,而無人機的巡航能夠盡可能做到時效性。另外,林河生態(tài)資源保護工作中,無人機可以捕捉到許多人工難以察覺的細節(jié),如樹木的生長狀況、病蟲害的發(fā)生情況、河道的夜間漂浮垃圾等,及時為管理人員提供更為準確的信息。無人機靈活便捷的特點可以很好地應用在此,可以說,無人機的運用是當下打造智慧林河長制的有利技術。
要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案,通過加強目標特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設計合適的標簽分配方法,以讓小目標有更多的正樣本、利用小目標所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關系來輔助小目標的檢測。此外,利用自研的深度學習算法開發(fā)平臺,通過不斷的深度學習,能夠讓AI更加精細的識別目標。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此,將這個算法用在無人機高空識別領域,完全能夠彌補傳統(tǒng)算法的不足,達到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的。成都慧視可以定制CVBS接口的RK3588圖像處理板。
激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機器人集成深度學習的人工智能技術,AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發(fā)先進的多目標靶點定位及動態(tài)時延誤差補償算法,不僅能夠準確高效識別雜草和高精度定位目標分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費人力,而且適應性強,生產(chǎn)效率高,促進農(nóng)業(yè)經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。激光除草模式中AI智能識別是很關鍵的一環(huán),需要機器人正確識別雜草,而這基于AI的深度學習、目標識別檢測等功能,通過不斷的訓練學習,AI能夠精細識別什么是雜草什么是作物。目前,市面上比較好用的AI深度學習平臺眾多,例如成都慧視推出的SpeedDP深度學習算法開發(fā)平臺,就能夠通過大量的數(shù)據(jù)部署,再經(jīng)過長時間的訓練,就能夠?qū)崿F(xiàn)跟人眼一樣的目標識別能力?;垡昍K3399板卡可以用于大型公共停車場。河北智慧交通圖像識別模塊技術
慧視AI算法是無人設備的“眼睛”。河北智慧交通圖像識別模塊技術
我國機動車數(shù)量龐大,但是停車位的建設卻沒有很好的跟上節(jié)奏,這也就導致許多車找不到停車位,車主也就不得不臨時將車停放在路邊。隨著停放車輛的增多,原本寬敞的道路也就變得狹窄,嚴重時甚至會堵得水泄不通。此外,一些大車由于阻擋視野,還容易造成“鬼探頭”等事故。通常情況下,交管部門會利用路邊的抓拍設備進行違停抓拍或者巡邏車進行巡邏,但是從實際效果來看,作用并不明顯。于是,無人機被派上用場。管人員遠程操控無人機在道路上空進行巡飛,就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理,無人機擁有更高視野及機動性。在提前規(guī)劃無人機航線后,“自動機場”內(nèi)部署的無人機會定時進行空中巡視,一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后,后臺系統(tǒng)將實時推送違停提示短信至車主,提醒其在10分鐘內(nèi)駛離。對于規(guī)定時間內(nèi)未駛離的車輛,系統(tǒng)將通知就近警力趕赴現(xiàn)場,二次取證并進行整治。河北智慧交通圖像識別模塊技術