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昆明一體式激光雷達(dá)的應(yīng)用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-04-29

樓間距是指兩棟相鄰的建筑之間的外墻水平距離,由于考慮到朝向問題,我們討論的一般是南北向的樓間距。實(shí)際上樓間距分為前后間距和左右間距兩類。前后間距主要滿足日照、通風(fēng)、視覺衛(wèi)生、景觀等方面的要求,左右間距主要滿足消防、交通、防噪等方面的要求。如果兩棟樓之間的樓間距很近的話,那么兩棟樓就會(huì)相互遮擋,影響房子的采光,激光雷達(dá)一個(gè)很重要的應(yīng)用就是測(cè)距。因此激光雷達(dá)能夠用于房地產(chǎn)的樓間距的測(cè)量。免得樓間距過窄影響采光,或者過于寬增加開發(fā)成本。成都慧視光電的雷視一體機(jī)效果怎樣?昆明一體式激光雷達(dá)的應(yīng)用

激光雷達(dá)

通過對(duì)外發(fā)射激光,在遇到物體后,激光折射回來被傳感器接收,從而測(cè)得本體到障礙物的距離。根據(jù)激光雷達(dá)的原理,只需要知道光速、和從發(fā)射到感知的時(shí)間就可以測(cè)算障礙物的距離,若應(yīng)用于車輛上就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息。通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器識(shí)別外界信息,就好像人的眼睛和耳朵,同時(shí)依托車側(cè)與路側(cè)感知全要素?cái)?shù)據(jù)及人工智能算法,引入交通信息數(shù)據(jù),并與高精度地圖數(shù)據(jù)融合,為自動(dòng)駕駛協(xié)同決策提供能力基礎(chǔ)。昆明三位測(cè)繪激光雷達(dá)原理慧視光電推出雷視一體機(jī)!

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在現(xiàn)代化的建設(shè)中,我們的城市不斷進(jìn)步,不斷被建設(shè),因此施工在城市的各個(gè)角落隨處可見。城市交通規(guī)劃就是其中之一,交通規(guī)劃的合理性很大程度上決定這城市的發(fā)展,在未來能夠避免擁堵。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可以幫助工程師,為其提供路線圖。激光雷達(dá)是高度精確的技術(shù),它有助于了解現(xiàn)有道路的寬度、高程和長(zhǎng)度。道路工程師還可將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于以下情況:計(jì)算挖方和填方、涵洞大小、植被移除、坡度計(jì)算等;高度間隙;通行權(quán)和路面狀況;油氣勘探等。

4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎,并且正在成為汽車傳感器中的“新星”,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn),就是無法識(shí)別靜止物體,道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等,由于沒有高度信息,3D毫米波雷達(dá)完全無法決策,導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無奇。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá),與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比,4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離、速度、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外,還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息,獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息,更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖,使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì)。智能激光雷達(dá),雷達(dá)避障盡在慧視光電。

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激光雷達(dá)在測(cè)繪領(lǐng)域有重要作用,例如我國(guó)西部地區(qū)多山,地勢(shì)高低起伏,很多地方又典型的喀斯特地貌,公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布,地形復(fù)雜、植被茂密,兩側(cè)多高山峽谷,垂直落差較大。對(duì)于無人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá),具有探測(cè)范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn),擺脫了現(xiàn)有市場(chǎng)上探測(cè)分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價(jià)比不高等現(xiàn)實(shí)性問題,非常適用于野外場(chǎng)景的監(jiān)控和測(cè)量??梢栽诘匦螐?fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測(cè)繪。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。云南地面激光雷達(dá)測(cè)距原理

輔助自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)需要具備哪些特性?昆明一體式激光雷達(dá)的應(yīng)用

相比圖像處理,激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個(gè)激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對(duì)外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過自我學(xué)習(xí)提升,不能識(shí)別紅綠燈和限速牌,無法實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動(dòng)駕駛。昆明一體式激光雷達(dá)的應(yīng)用

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