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激光雷達是結合了光學、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術,可以進行環(huán)境 探測、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵源周期性地驅動激光器,發(fā)射激光脈 沖,激光調制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),通過發(fā)射光學系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標物體;經(jīng)接收光學系統(tǒng),光電探測器接收目標物體反射 回來的激光,產(chǎn)生接收信號;接收信號經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉換,經(jīng)由信息處理 模塊計算,獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性,然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對所在的平面掃描,并產(chǎn)生實時的平面圖信息。激光雷達可用于測量樹木高度。成都激光雷達應用
機械式激光雷達通常包括多個激光光源垂直排列形成線陣,通過硬件的機械式旋轉,改變激光的出射方向,從而實現(xiàn)對整個外部環(huán)境的三維空間掃描。混合式激光雷達通過MEMS振鏡旋轉完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機電系統(tǒng)(MEMS)結合形成,一般稱為MEMS激光雷達。全固態(tài)激光雷達則完全取消了機械式掃描結構,而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描,其內部結構沒有任何的運動部件,在運動過程中,可靠性高、耐持久性強,這樣的方式也縮小了激光雷達的體積并且價格低廉,隨著技術的發(fā)展成熟有望成為自動駕駛的標配。貴陽固態(tài)激光雷達避障通過分析便可得到待測對象的濃度分布。
隨著智能駕駛需求的不斷提升,滲透率的不斷提高,自動駕駛技術不斷向L3級及更高級別發(fā)展,其優(yōu)勢愈發(fā)明顯,市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預計,目前車載激光雷達市場處于爆發(fā)前夕,千億市場正在開啟。根據(jù)測算,預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元,到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規(guī)模未來3年復合增速能達到200%+,2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看,車載激光雷達上游為光學和電子元器件,中游為激光雷達整機廠,下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。
相比攝像頭,激光雷達是一種比較原始的控制方式,其原理和家里的掃地機是一樣的,就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內部旋轉方式對外界進行旋轉掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理,然后得出結果。這種方法的缺點就是算法是固的,完全依賴硬件性能,不能通過自我學習提升,不能識別紅綠燈和限速牌,無法實現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應該叫輔助駕駛,并不是真正意義上的自動駕駛。成都慧視光電技術有限公司國內專業(yè)的三維激光雷達制造商,可對外提供激光雷達定制。
我們可以把激光雷達當成汽車的眼睛,因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境,自行規(guī)劃行車路線,控制車輛達到預定目標的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時間,就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離,幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業(yè)應用比較廣外,激光還在其他行業(yè)也是備受關注。比如:打標、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領域,都是發(fā)展高精密制造的關鍵支撐技術。激光雷達憑借其性能優(yōu)勢在自動駕駛領域自開一片天地。云南ibeo激光雷達系統(tǒng)
激光雷達應用領域有哪些?成都激光雷達應用
視覺處理和激光雷達這兩種感知方式從來都不是“競爭關系”,它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標識,擅長為物體分類;而激光雷達則具備更強的3D感知、定位、遠距離探測等能力,并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,則可以相互彌補對方的缺點。不少未搭載激光雷達的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時,高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因,正是因為攝像頭的測距能力非常有限,而毫米波雷達又因為角分辨率不足,且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都激光雷達應用
成都慧視光電技術有限公司是國內一家多年來專注從事電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表的老牌企業(yè)。公司位于中國(四川)自由貿易試驗區(qū)成都天府四街199號2棟1403號,成立于2019-08-26。公司的產(chǎn)品營銷網(wǎng)絡遍布國內各大市場。公司業(yè)務不斷豐富,主要經(jīng)營的業(yè)務包括:電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表等多系列產(chǎn)品和服務??梢愿鶕?jù)客戶需求開發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評。慧視科技嚴格按照行業(yè)標準進行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標準測試完成后,通過質檢部門檢測后推出。我們通過全新的管理模式和周到的服務,用心服務于客戶。成都慧視光電技術有限公司以誠信為原則,以安全、便利為基礎,以優(yōu)惠價格為電子元器件,光電子器件,通訊設備,儀器儀表的客戶提供貼心服務,努力贏得客戶的認可和支持,歡迎新老客戶來我們公司參觀。