從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達也在變。高階ADAS拿掉激光雷達的可能性越來越小激光雷達在今年扎堆上車，反映了一個現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強了。目前來看，幾乎所有想要實現(xiàn)城市NOA（導航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復雜的交通環(huán)境，也需要對更多交通參與者的安全負責。從安全角度來說，激光雷達的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達的在ADAS中激光雷達存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達。激光雷達角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。西藏激光雷達成像

激光雷達在智慧城市與測繪領域應用包括實景三維城市、大氣環(huán)境監(jiān)測和智能 交通等，2025 年全球市場規(guī)模有望超過 45 億美元。測繪方面，通過激光雷達采 集三維空間數(shù)據(jù)并處理得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù)，進而實現(xiàn)實景三維建模已成為主流發(fā)展方向。大氣環(huán)境監(jiān)測方面，可通過激光雷達探測氣溶膠、云粒子的 分布、大氣成分和風場的垂直廓線，進而有效監(jiān)控主要污染源。智能交通方面， 可通過激光雷達對道路進行連續(xù)掃描并獲得實時動態(tài)的車流量點云數(shù)據(jù)并處理 得到車流量等參數(shù)，進而實現(xiàn)智能交通控制。成都高幀率 激光雷達廠家目前，半導體泵浦固體激光器的許多工程應用問題已經(jīng)得到解決，是應用前景比較好、發(fā)展**快的一種激光器。

自動駕駛領域的感知先行十分重要。自動駕駛汽車感知的實現(xiàn)離不開各式各樣的傳感器設備，包括激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù)，以此為自動駕駛提供準確的信息，規(guī)劃正確的交通路線，讓自動駕駛汽車可以安全駕駛。當下，隨著市場對自動駕駛能力的需求不斷升級，需要具有更高感知能力的傳感器設備，為此，各企業(yè)之間摩拳擦掌，在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個領域上下功夫。其中，4D毫米波雷達作為一顆新星，似乎成為了自動駕駛汽車領域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達的“平替”。

在自動駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標定還未形成高效的模式，主要的幾種標定方式有輪廓對齊、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準確性不理想，就是對環(huán)境的要求過高，有的需要在戶外進行長時間的實驗，標定效率低。隨著自動駕駛進入量產(chǎn)階段，這類標定方法將不再適用，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準確的標定模式——標定車間。標定車間是一個高度定制化的場地，主要由標定標志物、標定平臺、照明設備組成。標定標志物目前主要指標定板，包括棋盤格標定板、ArUco標定板、圓形網(wǎng)格標定板、ChArUco標定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標定板的方式進行標定。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。

智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中，據(jù)ICVTank，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開始，各大車企陸續(xù)宣布激光雷達裝車，2021 年起激光雷達開 始規(guī)?；M入汽車前裝市場，2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率。ibeo激光雷達系統(tǒng)

。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠。西藏激光雷達成像

激光雷達是結合了光學、電子、機械、軟件、芯片、器件等技術，可以進行環(huán)境 探測、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈 沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，通過發(fā)射光學系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標物體；經(jīng)接收光學系統(tǒng)，光電探測器接收目標物體反射 回來的激光，產(chǎn)生接收信號；接收信號經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理 模塊計算，獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對所在的平面掃描，并產(chǎn)生實時的平面圖信息。西藏激光雷達成像

成都慧視光電技術有限公司在電子元器件，光電子器件，通訊設備，儀器儀表一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產(chǎn)品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司成立于2019-08-26，旗下慧視科技，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平?；垡暪怆娭铝τ跇嫿ㄍㄐ女a(chǎn)品自主創(chuàng)新的競爭力，產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。