直流電機當然是簡單的,無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結(jié)構(gòu)簡單,基本原理也簡單(高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說,是“靜止的元件”,等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機,其實個人認為異步電機和變壓器關(guān)系更大一些,二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的,以下是異步電機等效電路圖,不同之處就在于,異步電機是“動”的,也就是異步電機的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”(S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比)是隨轉(zhuǎn)速改變的,所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機的調(diào)速方法有許多,性能比較好的當然是直流電機,硬特性比較好,所以大多用于電力機車、電車、地鐵、大型機床、就是內(nèi)燃機車也是通過直流電機來拖動的;交流電機調(diào)速性能略差,一種是變極調(diào)速,如早期的電梯,還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機,通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速,可調(diào)速三相交流電動機大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達到調(diào)速!淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司以客戶永遠滿意為標準的一貫方針。山東PLC控制調(diào)速電源哪家先進
起動階段起動階段可以分為三個階段。(1)起動開始直流電機進行起動。起動時電機速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超過了電流滯環(huán)調(diào)節(jié)器LT的滯環(huán)寬度,LT輸出高電平,GTO導(dǎo)通,電樞兩端電壓為280V,電樞電流達到大值Idmax。由于電磁反應(yīng)速度很快,所以在圖上基本上看不到電樞電流由0變?yōu)榇笾档倪^程,電樞電流近似階躍地到達了大值。此時電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速還來不及變化仍然為0。山東PLC控制調(diào)速電源哪家先進淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一個客戶滿意。
定時器中斷0:采用累加進位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當前速度,當轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時,將輸出0的個數(shù)減少;當轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時,將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓,通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3)定時器中斷1:每50ms讀取兩個開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標值附近,如果S2按下,動態(tài)調(diào)整輸出,使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,來調(diào)節(jié)控制變量的值。當實際轉(zhuǎn)速高于預(yù)期轉(zhuǎn)速時,我們需要減少控制變量,以降低速度;反之則需要調(diào)高控制變量。
PWM的基本參數(shù)在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)可以實現(xiàn)調(diào)頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調(diào)壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也就越小。PWM調(diào)壓演示通過以上原理就可以知道,只要改變PWM信號的占空比,就可以改變直流電機兩端的平均電壓,從而實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。前文說過,改變電機兩端的電源極性可以改變電機的轉(zhuǎn)速,那么電路如何實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速呢?這需要通過H橋電路來實現(xiàn)。H橋驅(qū)動電機電路H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導(dǎo)通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——憑借多年的經(jīng)驗,依托雄厚的實力。
直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,進而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機,用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是長久恒定的,所以不用操這個心了。簡單的調(diào)整電壓,并不能滿足負載波動比較厲害的場合,所以引進了串級調(diào)速系統(tǒng),通過檢測電機的電流和轉(zhuǎn)速,分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了,使用PID算法,有效的滿足了負載波動狀況下的調(diào)速,讓直流電機的調(diào)速工作特性非?!坝病保簿褪亲畲筠D(zhuǎn)矩不會受到轉(zhuǎn)速的波動而變化,實現(xiàn)了真正的恒扭矩輸出。這種調(diào)速方式,一直是交流調(diào)速系統(tǒng)的模仿對方,比如變頻器矢量控制,就是模仿這種方式而實現(xiàn)的。如果只用電流環(huán)內(nèi)環(huán),還可以直接控制電機輸出一定的扭矩,滿足不同的拉伸和卷曲等控制要求。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——忠于科技,同創(chuàng)智慧。濟南電機調(diào)速電源設(shè)備
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加速:0~0.2s期間為電機的加速階段。在此階段,電機由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢,ufn< 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司致力于電工電氣,是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為直流調(diào)速電源,電機控制器,電機調(diào)速器,直流調(diào)速器等,目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念,在電工電氣深耕多年,以技術(shù)為先導(dǎo),以自主產(chǎn)品為重點,發(fā)揮人才優(yōu)勢,打造電工電氣良好品牌。誠鋮創(chuàng)惠憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。