2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立，目的是推動LIN總線的發(fā)展，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測試機構(gòu)。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標(biāo)準(zhǔn)。其由于各種原因未被SAE收錄，但是其重要性不言而喻，姑且稱為總線。江蘇加工汽車LIN

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合。湖南汽車LIN從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個過程鏈條分別為：傳感檢測信息輸入——信號調(diào)理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策；人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅(qū)動執(zhí)行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務(wù)。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標(biāo)志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)、應(yīng)用、操作系統(tǒng)降低成本。

②復(fù)合類型?；蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型，是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法，可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型：1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列，這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量的，通常用八位二進制數(shù)組成一個字節(jié)，一個鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號用一個ASCII碼表示，一個字節(jié)可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。上海進口汽車LIN

LIN總線一致性測試規(guī)范由LIN聯(lián)盟統(tǒng)一發(fā)布和管理，LIN聯(lián)盟成員可見。江蘇加工汽車LIN

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點之間有優(yōu)先級之分，因而通信方式靈活；江蘇加工汽車LIN

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