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早期美國(guó)國(guó)際商用機(jī)器公司(IBM)生產(chǎn)的PC(circa 1982)使用了**早的PC總線(xiàn),它的位寬是16位,速度為4.77兆赫。后來(lái)正式稱(chēng)為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(ISA)總線(xiàn)。這種總線(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒,速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應(yīng)用軟件中。幾年前,許多計(jì)算機(jī)仍在使用ISA總線(xiàn)。二十世紀(jì)八十年代初,為早期的IBM PC開(kāi)發(fā)了**這種總線(xiàn)的計(jì)算機(jī)卡。甚至在大量可取代它的先進(jìn)技術(shù)出現(xiàn)后,人們?nèi)栽谑褂肐SA總線(xiàn)。這種總線(xiàn)被人們長(zhǎng)期使用有兩個(gè)主要原因:它長(zhǎng)期與多數(shù)硬件制造商保持兼容性。 多媒體興起之前,只有少數(shù)的**硬件設(shè)備完全采用新型總線(xiàn)的速度。因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY什么材料
隨著技術(shù)的進(jìn)步,ISA總線(xiàn)無(wú)法跟上時(shí)代的步伐,于是開(kāi)發(fā)了其他的總線(xiàn)。其中主要的是擴(kuò)展工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)(EISA)線(xiàn)(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)局部總線(xiàn)(VL-Bus)。VL-Bus(由創(chuàng)建該標(biāo)準(zhǔn)的視頻電子標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)(VESA)命名)的位寬是32位,以局部總線(xiàn)的速度運(yùn)行,一般與處理器的速度相同。實(shí)質(zhì)上,VL-Bus能夠直接連接到CPU。人們可以用這種方式連接一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備,甚至還可以連接兩個(gè)。但是將兩個(gè)以上的設(shè)備連接到VL-Bus則可能會(huì)影響CPU的性能。因此,VL-Bus一般只用于連接顯卡,它將真正從高速訪(fǎng)問(wèn)CPU的過(guò)程中受益。溧水區(qū)哪里汽車(chē)FIEXRAY典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿(mǎn)足帶寬要求。
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車(chē)載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)?,如總線(xiàn)、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。
FlexRay幀和信號(hào)FlexRay使用的通信幀有三個(gè)幀段。和CAN網(wǎng)絡(luò)的事件觸發(fā)協(xié)議不同的是,F(xiàn)lexRay使用時(shí)間觸發(fā)協(xié)議來(lái)轉(zhuǎn)移幀。FlexRay的時(shí)間觸發(fā)模式可以確保數(shù)據(jù)按照事先確定的時(shí)間表進(jìn)行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數(shù)據(jù)。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴(kuò)展做準(zhǔn)備負(fù)載段前言指示-指明幀的負(fù)載段的向量信息。在靜態(tài)幀中,該位指明的是NWVector;在動(dòng)態(tài)幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負(fù)載段的數(shù)據(jù)幀是否為零這兩種拓?fù)渚С蛛p通道ECU,這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié),并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見(jiàn)圖9)**了FlexRay總線(xiàn)的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無(wú)通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過(guò)數(shù)年的改進(jìn),F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。溧水區(qū)哪里汽車(chē)FIEXRAY
FlexRay的各種特點(diǎn)均適合實(shí)時(shí)控制的功能。進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY什么材料
線(xiàn)控油門(mén)主要由油門(mén)踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)、電機(jī)和油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板位置,當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門(mén)踏板高度位置發(fā)生變化時(shí),會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行油門(mén)控制。線(xiàn)控油門(mén)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制靈敏、精確,發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車(chē)的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比,改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況,提高動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號(hào)結(jié)合,減少?gòu)U氣排放。減少機(jī)械組合零部件,相應(yīng)減輕機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量,降低機(jī)械零部件的維修幾率。進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY什么材料
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