汽車(chē)行李架機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱(chēng):底盤(pán)主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤(pán)滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 南京明匠智能系統(tǒng)有限公司企業(yè)精神:創(chuàng)新高效、團(tuán)結(jié)拼搏、追求**、勵(lì)精圖治。廣東工作站生產(chǎn)過(guò)程
點(diǎn)焊廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、土木建筑、家電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、鐵路機(jī)車(chē)等相關(guān)領(lǐng)域。點(diǎn)焊比其他焊接方法,比較擅長(zhǎng)于薄板焊接領(lǐng)域,更適合運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)。 一般點(diǎn)焊需要注意事項(xiàng): 1、在預(yù)壓過(guò)程中必須保證工件接觸良好; 2、通電使焊接處形成熔核及塑性環(huán); 3、點(diǎn)焊的通電方式按照焊接電流在電極-接合部-電極間按照何種回路進(jìn)行流動(dòng)。 斷電鍛壓使熔核在壓力持續(xù)作用下冷卻結(jié)晶,形成組織致密、無(wú)縮孔裂紋的焊點(diǎn)。 庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人工作站配置: KUKA機(jī)器人 (KR210 R2700本體 KRC4控制柜 SMART PAD 連接電纜 ) 電控柜 點(diǎn)焊頭 焊接電源(可選配)廣東工作站生產(chǎn)過(guò)程前蓋器人點(diǎn)焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、點(diǎn)焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
3D視覺(jué)檢測(cè)汽車(chē)發(fā)泡膠智能涂膠工作站的特點(diǎn): 1、技術(shù):采用3D成像技術(shù)和3D圖像處理分析算法,在3d圖像上精確計(jì)算膠條度和寬度,避免傳統(tǒng)2D圖像處理系統(tǒng)容易受環(huán)境光和膠條反光干擾的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的檢測(cè)。 2、機(jī)器人涂膠的同時(shí),采用分辨率幀率相機(jī)結(jié)合亮度線結(jié)構(gòu)光源,進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照檢測(cè)涂膠效果,保證的同時(shí)保證效率。 3、機(jī)器人對(duì)擋風(fēng)玻璃速全自動(dòng)涂膠,擋風(fēng)玻璃涂膠工藝是有效保證擋風(fēng)玻璃裝配質(zhì)量的一種重要工藝手段,膠寬、膠和斷膠的檢測(cè)是保證涂膠質(zhì)量的重要指標(biāo)。
汽車(chē)側(cè)圍外板機(jī)器人焊接工作站1.1 適應(yīng)工件規(guī)格工件名稱(chēng):底盤(pán)主體(兩種規(guī)格只在X軸上變化),底盤(pán)滑座(兩種規(guī)格只在X軸上變化)。注:本方案只取兩種工件中尺寸較的做介紹。工件材質(zhì):普通碳鋼工件重量:45kg1.2 主要技術(shù)參數(shù)1)鋼板材質(zhì):普通碳鋼2)鋼板厚度:6-8mm3)保護(hù)氣體:CO22.1 工藝簡(jiǎn)介組對(duì)點(diǎn)定:用戶完成。裝卸方式:人工吊裝。工件變位:本案設(shè)備中需要人工將工件翻轉(zhuǎn)。焊 接:本案設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手)控焊槍動(dòng)作。編 程:現(xiàn)場(chǎng)示教。焊縫形式:立焊、平焊。焊接工藝:?jiǎn)谓z氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體:CO22.2 工藝流程本案底盤(pán)主體的焊接步驟,首先在A工作臺(tái)將組對(duì)工件放入手動(dòng)變位機(jī),機(jī)器人進(jìn)行焊接,手動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度再焊,焊完卸件,機(jī)器人焊B工作臺(tái)工件。底盤(pán)滑臺(tái)的工藝流程為人工在C工作臺(tái)進(jìn)行組裝然機(jī)器人直接進(jìn)行焊接。 左翼子板機(jī)器人弧焊工作站主要由機(jī)器人、焊機(jī)、弧焊工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
在工程項(xiàng)目中,核級(jí)風(fēng)管材質(zhì)為不銹鋼,預(yù)工程量,又屬于薄壁焊接,存在焊接變形量、焊接矯形工作量、焊接效率偏等不足。針對(duì)上述焊接難點(diǎn),中核二三焊研所與項(xiàng)目部針對(duì)性地設(shè)計(jì)、集成了焊接機(jī)器人工作站,包括焊接電源、機(jī)械臂、控系統(tǒng)、防變形工裝等。通過(guò)量的焊接試驗(yàn),固化了工藝參數(shù),并于10月17日正式投入生產(chǎn)應(yīng)用。截至目前,工作站已穩(wěn)定運(yùn)行多日,順利完成了多道焊口焊接,生產(chǎn)過(guò)程持續(xù)、焊接過(guò)程穩(wěn)定、焊接質(zhì)量可靠、焊成形美觀。 此套焊接機(jī)器人工作站,是核電建安系統(tǒng)核級(jí)材料方面的應(yīng)用。與手工焊相比,焊接機(jī)器人工作站可以節(jié)省背面充氬操作人員,焊縫焊接完成人工矯形需求幅度降,焊接效率可提3至4倍右底板器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。江西工作站價(jià)格查詢
智能工業(yè)機(jī)器人,機(jī)器人工作站,聯(lián)系南京明匠。廣東工作站生產(chǎn)過(guò)程
ABB搬運(yùn)工作站有機(jī)械臂系統(tǒng),電氣系統(tǒng),控制系統(tǒng),傳感檢測(cè)系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品。搬運(yùn)碼垛工作原理,按照一定工作原理,一件件物品堆成碼垛或者搬運(yùn)到指定位置,以使單元化的碼垛實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn),存儲(chǔ),裝卸運(yùn)輸?shù)任锪骰顒?dòng)??筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際搬運(yùn)負(fù)載及尺寸、搬運(yùn)碼垛的方式來(lái)確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)輸鏈布局機(jī)器人搬運(yùn)配置如下: 1、機(jī)器人系統(tǒng)(含控制柜+示教器) 2、可縮放吸盤(pán)(工博士**產(chǎn)品) 3、機(jī)器人底座 4、運(yùn)輸鏈 5、安全圍欄 6、PLC控制柜 7、橋架等廣東工作站生產(chǎn)過(guò)程
南京明匠智能系統(tǒng)有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家服務(wù)型公司。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站,機(jī)器人點(diǎn)焊工作站,機(jī)器人激光焊接切割工作站,機(jī)器人智能弧焊工作站深受客戶的喜愛(ài)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批專(zhuān)業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高質(zhì)量服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。