要求是在低溫冷凍庫中安裝兩臺(tái) KR QUANTEC PA Arctic，同時(shí)確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功。 Bruno Jarrosson，DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān) 抗冰耐寒 系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn)：要將整個(gè)設(shè)備與所有部件一起“武裝起來”，以抵御低溫冷凍庫中的嚴(yán)寒條件。“在如此低的溫度下，塑料很快就凍硬，并可能斷裂。AB Process Ingénierie 公司首席執(zhí)行官 Brian Boulanger 解釋說：“例如，卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷，但在運(yùn)動(dòng)中卻不行”。在專門準(zhǔn)備的倉庫中進(jìn)行測試并在客戶現(xiàn)場進(jìn)行詳細(xì)調(diào)整后，制冷系統(tǒng)可以開始運(yùn)行。它與碼垛軟件 KUKA.FlexPal 結(jié)合使用。該解決方案能夠在不需要大量編程知識(shí)的情況下，對碼垛應(yīng)用進(jìn)行極其快速的調(diào)試和控制。 如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；裝配系統(tǒng)集成操作

KUKA 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)上的自動(dòng)化操作 robomotion GmbH 公司以 KR AGILUS 系列的 KUKA 機(jī)器人為基礎(chǔ)，開發(fā)了一個(gè)靈活的注塑機(jī)器人單元。在德國南部普福爾茨海姆的 Gindele GmbH 公司中使用了該機(jī)器人單元，優(yōu)化了可持續(xù)塑料餐具的多階段加工過程。 使用注塑機(jī)器人單元自動(dòng)生產(chǎn) 遠(yuǎn)離一次性產(chǎn)品，邁向可持續(xù)消費(fèi)。這個(gè)目標(biāo)是羅伊特林根大學(xué)的學(xué)生在一個(gè)項(xiàng)目中設(shè)定的。他們在尋找展會(huì)上一次性塑料餐具的替代品。在 Steffen Ritter 博士教授的領(lǐng)導(dǎo)下，開發(fā)出了一種由高性能塑料制成的可重復(fù)使用餐具。該餐具符合食品工業(yè)的所有要求，既多功能又可持續(xù)。在德國南部城市普福爾茨海姆附近的 Gindele GmbH 公司中通過注塑機(jī)器人單元實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)。ABB系統(tǒng)集成配件機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、控制和感知這四大系統(tǒng)部分。

在后軸變速裝置穿行過涂漆室時(shí)，機(jī)器人會(huì)與其耦合元件對接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂，運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對接和脫離，以確保達(dá)到理想的力傳遞。 為此，機(jī)器人需要知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對接變速裝置的操作變得更為困難。車軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此，需要補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。 為了確定由此導(dǎo)致的對接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫卡機(jī)器人又對接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開涂漆室。

從下游應(yīng)用類型來看，機(jī)器人一般可分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)/上下料機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。目前國內(nèi)使用多的是焊接機(jī)器人，銷量由2005年的1287臺(tái)增至2011年的11212臺(tái)，復(fù)合增長率達(dá)43.4%，這表明國內(nèi)焊接工藝對自動(dòng)化或智能化裝備需求很旺盛。 從產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車工業(yè)、電子造、化學(xué)及塑料橡膠、工業(yè)機(jī)械以及金屬品等領(lǐng)域。汽車工業(yè)是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用市場。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2011年中國國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量為1.5萬臺(tái)/套，其中50%是應(yīng)用在汽車領(lǐng)域。 如果系統(tǒng)集成只有機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)的，整個(gè)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化程度只有為30%-50%。

多臺(tái)巧克力機(jī)器人投入使用 Josef Zotter 總經(jīng)理不想面對未來故步自封，而是追求與時(shí)俱進(jìn)：“有時(shí)候，人必須學(xué)會(huì)橫向思維，觸類旁通，才能實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新?！庇纱怂a(chǎn)生了一個(gè)想法，那就是將世界上率先推出的巧克力機(jī)器人融入工廠生產(chǎn)的理念。作為經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化**，KUKA 對 Zotter 的愿望有求必應(yīng)?！拔覀冞x擇 KUKA 作為合作伙伴，是因?yàn)閯?chuàng)新的動(dòng)力將我們凝聚在一起”，Zotter 說道。KR AGILUS CR 型的兩臺(tái) KUKA 機(jī)器人在生產(chǎn)中負(fù)責(zé)將液態(tài)巧克力注入合適的模型，而第三臺(tái) KR AGILUS CR在訪客通道為賓客提供做好的巧克力成品。巧克力愛好者可以通過一個(gè)觸控板在不同的夾心巧克力糖或巧克力棒之間選擇他們喜歡的產(chǎn)品。毛利率低，很容易讓系統(tǒng)集成商“造血”能力不足。常州弧焊系統(tǒng)集成

我國機(jī)器人集成在一般工業(yè)中應(yīng)用市場的熱點(diǎn)和突破點(diǎn)主要在于3C電子、金屬、食品飲料及其他細(xì)分市場。裝配系統(tǒng)集成操作

門派三：3C電子，江湖對比：武當(dāng)派 武當(dāng)雖不比少林財(cái)氣粗，但武當(dāng)素來容易成為俠客為之向往的地方，且很容易在某一時(shí)間出現(xiàn)江湖傳聞，人氣和熱度有時(shí)會(huì)過少林。 3C電子行業(yè)近年來成為汽車之關(guān)注度、且增長速度更快的一領(lǐng)域，系統(tǒng)集成商的數(shù)量也更多。由于3C電子的發(fā)展具有一定的行業(yè)性，國外和國內(nèi)的系統(tǒng)集成商在中國市場上的起步和技術(shù)能力相差不，這也是為什么越來越多的人會(huì)向著3C電子領(lǐng)域邁進(jìn)，且很容易讓某些品牌瞬間站穩(wěn)腳跟。 武當(dāng)派的一特色還在于其神秘性，無論是修行的道骨仙風(fēng)還是穿著的裝扮服飾，以及生活的山水環(huán)境，都有一定的變化和特點(diǎn)。3C電子行業(yè)也如此，產(chǎn)品更新速度和結(jié)構(gòu)的變化通常讓人始料未及，短時(shí)間內(nèi)難以復(fù)，其變幻莫測的集成技術(shù)也是令人不斷追求。裝配系統(tǒng)集成操作

南京明匠智能系統(tǒng)有限公司是一家智能系統(tǒng)技術(shù)推廣、銷售；企業(yè)管理咨詢；機(jī)電設(shè)備安裝；從事機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；自營和代理各類商品或技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家禁止或限定公司經(jīng)營的商品及技術(shù)除外）；機(jī)械設(shè)備及配件、機(jī)電設(shè)備及配件、電子設(shè)備、五金交電、通信設(shè)備及相關(guān)產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備的銷售；嬰幼兒保育服務(wù)；3歲以下幼兒看護(hù)、照看服務(wù)；文化用品、辦公用品、日用百貨、服裝、鞋帽銷售。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。南京明匠智能深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站，機(jī)器人點(diǎn)焊工作站，機(jī)器人激光焊接切割工作站，機(jī)器人智能弧焊工作站。南京明匠智能繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。南京明匠智能創(chuàng)始人渠敬森，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。